【技术实现步骤摘要】
一种临近电子围栏边界的电单车骑行管控方法及电单车
[0001]本专利技术涉及电单车
，尤其涉及一种临近电子围栏边界的电单车骑行管控方法及电单车。
技术介绍
[0002]随着物联网技术的普及，共享经济的发展，越来越多的交通出行采用信息化的方式进行管理，现有的用于交通的虚拟电子围栏是以多个确定经纬度的点的连线围成的区域，通过服务器设置交通工具的电子围栏，并将电子围栏范围推送至用户端。
[0003]共享单车的电子围栏技术，目前主要采用虚拟围栏的方式实现。通过共享单车上报的位置和围栏的范围进行匹配，判断共享单车是否在电子围栏的范围内，以进行相关的业务操作，例如出围栏断电等等。
[0004]目前，由于骑行者在骑行过程中无法获取到电子围栏边界具体划定的位置，同时针对电单车紧邻电子围栏边界的情况下缺乏有效的管控措施，骑行者在电子围栏区域内骑行电单车的过程中，尤其是在电单车靠近电子围栏边界时缺乏必要的提醒措施，此外，在骑行者骑行穿出电子围栏边界时直接对电单车进行断电处理，管控措施过于粗放。为了避免骑行超过电子围栏边界，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种临近电子围栏边界的电单车骑行管控方法，其特征在于，包括步骤：S1，获取行驶在电子围栏区域的电单车的实时位置，并判断所述实时位置和所述电子围栏边界之间的相对位置关系；其中，在所述实时位置处于所述电子围栏边界之内时，执行步骤S2；在所述实时位置处于所述电子围栏边界之上时，执行步骤S3～S6；S2，确定所述实时位置和所述电子围栏边界之间的第一最近距离，在所述第一最近距离小于第一预设距离时，控制所述电单车进入第一语音导航模式，并输出用于提示骑行者的语音提醒指令；S3，从所述电单车首次位于所述电子围栏边界之上的起始时刻开始，获取从所述起始时刻开始后的第一时长内所述电单车的第一实时位置数据集，根据所述第一实时位置数据集判断在所述第一时长结束时的第一时间节点所述电单车是否处于所述电子围栏边界之外；S4，在所述第一时长结束时的第一时间节点所述电单车处于所述电子围栏边界之外时，根据所述第一实时位置数据集确定所述电单车在所述第一时间节点时的界外节点位置；S5，根据所述界外节点位置以及所述电子围栏边界确定所述电单车是否具有返回所述电子围栏边界之内的返回导航路径；S6，在所述电单车具有返回所述电子围栏边界之内的返回导航路径时，控制所述电单车进入第二语音导航模式，并输出用于提示骑行者返回电子围栏边界内的语音导航指令，以引导骑行者根据所述语音导航指令返回到所述电子围栏边界内；在所述电单车不具有返回所述电子围栏边界之内的返回导航路径时，执行预设的关停指令。2.根据权利要求1所述的临近电子围栏边界的电单车骑行管控方法，其特征在于，所述步骤S5，“根据所述界外节点位置以及所述电子围栏边界确定所述电单车是否具有返回所述电子围栏边界之内的返回导航路径”具体包括步骤：S51，确定所述界外节点位置与所述电子围栏边界之间的第二最近距离，并判断所述第二最近距离是否小于第二预设距离；S52，在所述第二最近距离小于第二预设距离时，判定所述电单车具有返回所述电子围栏边界之内的返回导航路径；S53，在所述第二最近距离大于或等于所述第二预设距离时，判定所述电单车不具有返回所述电子围栏边界之内的返回导航路径。3.根据权利要求2所述的临近电子围栏边界的电单车骑行管控方法，其特征在于，所述步骤S52中的“返回导航路径”，具体通过如下步骤得到：S521，根据所述第一实时位置数据集确定所述电单车在所述第一时间节点时的行车方向；以及获取所述电单车在所述第一时间节点所处车道的预设前进方向；S522，根据所述行车方向和所述预设前进方向确定所述电单车是否处于逆行状态；S523，在所述电单车处于逆行状态时，获取所述电子围栏边界上距离所述界外节点位置在预设范围内的多个备选边界节点；S524，随机选择其中一个所述备选边界节点作为目标边界节点；S525，根据所述目标边界节点和所述界外节点位置确定出所述返回导航路径。4.根据权利要求3所述的临近电子围栏边界的电单车骑行管控方法，其特征在于，所述
步骤S522之后还包括步骤：S5221，在所述电单车未处于逆行状态时，以所述界外节点位置为中心，获取预设范围内的实时路况信息；S5222，根据所述实时路况信息、所述界外节点位置以及所述电子围栏边界确定出能够返回所述电子围栏边界之内的备选导航路径；S5223，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，周杨波，
申请(专利权)人：湖南喜宝达信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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