本发明专利技术提供了一种可实现填充和夯实苗坑的夯土装置，属于夯土机技术领域。该装置包括夯锤旋转控制盘、升降模组和夯锤。本发明专利技术可以实现对树根四周无差别紧密夯实，树苗抗风性，存活率大大加提高，可以运用于沙漠等恶劣环境；本发明专利技术结合土壤填充装置以及夯土装置，两套装置仅由一个电机操控，使得结构更加紧凑操控简便，能够减小体积，降低成本；本发明专利技术夯锤孔洞体积变化大，能够允许树苗和挖坑钻头通过，因此可以和挖坑和放苗入坑装置组合运动，实现树苗的全自动栽种。树苗的全自动栽种。树苗的全自动栽种。
【技术实现步骤摘要】
一种可实现填充和夯实苗坑的夯土装置
[0001]本专利技术涉及夯土机
，具体为一种填充和夯实苗坑的夯土装置。
技术介绍
[0002]夯土机是指用于夯土的设备，夯土就是将松散的土壤进行压实。夯土机可以对地基进行夯实，被广泛运用于土木工程中。树木在种植后也需要对根部土壤压实，夯土机可以用于树苗种植后的夯实工作。
[0003]夯土机一般是由夯土机本体、把手和电线组成，通过夯土机本体的夯锤上下移动对土壤进行夯实。在土木工程中，夯锤一般直径为2.4m
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2.5m，重10
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25吨，夯土力度大，范围广。树木种植后，树苗根部对土壤的夯实力度要求小，树苗根部四周均要夯实，常规夯土机不适合对树苗进行夯实。
[0004]当前市面上全自动树苗种植机存在未装备夯锤和装备了“U”型夯锤两种。
[0005]未装备夯土机的树苗种植机是通过利用土壤自身的重力掩埋树苗的根部。该类机械通过鸟喙式挖坑器撬开土块时，并将树苗放入孔洞中，取出机械后，土块便会重新落下，掩埋树苗的根部。由于这种方式种植的树苗未使用松散的泥土进行填充，树根会出现烂死的情况；加之没有将土块压实，树苗会出现树苗倾斜，甚至被风吹倒的情况，整体成活率低。
[0006]“U”型夯锤是将常规夯锤小型化，轻量化，并将圆形的夯锤改进为“U”型。种树机将土壤填充在坑洞中后，即利用夯锤将树苗的根部进行压实。由于树苗根部四周均要夯实，需要种树机将四周的土壤填充在苗坑中，再进行夯实，而“U”型夯锤只能对三个方向进行压实，因此需要使用多个夯锤多个方向夯实，才能实现夯实。单个种树机装备既要加装土壤填充装置，又要加装具有多个夯锤的夯土装置，两个装置加装会增大机械体积，控制较为困难。
[0007]采用环形夯锤可以夯实树苗四周，降低夯锤的数目，但树苗顶端枝叶直径远大于根部，导致能够夯实树根的夯锤无法通过树苗顶部，并且仍需要加装土壤填充装置。因此，设计一款在具有土壤填充和夯实树苗四周的夯土装置便成为了树苗全自动种植的重要之事。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的是提出一种新型的夯土装置，来同时实现土壤填充以及无障碍通过树苗顶端的同时，对树根四周进行紧密夯实的功能。
[0009]本专利技术的技术方案：
[0010]一种可实现填充和夯实苗坑的夯土装置，包括夯锤旋转控制盘、升降模组和夯锤。
[0011]所述夯锤旋转控制盘是由三层铝材制作的框架上平移铝架8、旋转铝架9和下平移铝架10由上至下依次堆叠而成。其中，上平移铝架8和下平移铝架10均是由八边形框架、四个安装铝块1和四个固定板6组装而成；四个安装铝块1中每两个为一组，每组安装铝块1对称安装在八边形框架的一组对边上，每条边上的安装铝块1等间距固定。从任意一条带有安
装铝块1的八边形框架边开始，四个固定板6分别间隔的安装在八边形框架上；固定板6中设有通孔，通孔中通过轴承连接定位光轴7，要求固定板6的安装位置能够保证装置运行时，定位光轴7不与伸长铝段2发生干涉。上平移铝架8和下平移铝架10采用螺钉固结，保证二者的八边形框架同轴，且安装铝块1朝向一致，并且两组件之间保留旋转铝架9安装的空间。所述旋转铝架9由八边形框架和伸长铝段2组成；其中，伸长铝段2是由八边形框架相互间隔的四条边向外进行相同转动方向伸长而成；伸长铝段2上安装有导轨3，导轨3远离夯锤旋转控制盘的末端安装有滑块4。所述旋转铝架9的八边形框架通过轴承安装在上平移铝架8和下平移铝架10的八边形框架之间，上平移铝架8、旋转铝架9及下平移铝架10同轴，旋转铝架9中的伸长铝段2呈顺时针排布且伸长铝段2位于临近定位光轴7的顺时针方向。旋转铝架9可以相对于上平移铝架8和下平移铝架10在水平面内同轴转动。
[0012]所述升降模组是由两个相同的升降组件、电机固定架11、电机12、同步轮与同步带14组装而成。两个升降组件置于夯锤旋转控制盘两侧，呈中心对称排布。升降组件包括组件固定架15、光轴连接杆16、多孔板材17、丝母座18、丝杆19和鱼眼轴承20。其中，组件固定架15上通过轴承座安装丝杆19，丝杆19顶端安装有同步轮与同步带14；丝母座18配合安装在丝杆19上，丝母座18同时通过多孔板材17与夯锤旋转控制盘单侧的安装铝块1相连。组件固定架15的顶端通过鱼眼轴承20和光轴连接杆16与伸长铝段2的中段连接，使得组件固定架15能够拉动伸长铝段2带着旋转铝架9进行转动。两个升降组件的组件固定架15通过电机固定架11固定；电机12固定在电机固定架11的中段，其输出轴通过联轴器13、同步轮与同步带14将动力传输给两升降组件的丝杆19，带动丝杆19旋转，控制丝母座18上下移动，进而控制夯锤旋转控制盘跟随丝母座18沿丝杆19在竖直方向上下移动，保证两个升降组件运行速度一致。
[0013]所述夯锤共四个，均是两层1/4的圆环形的铸铁同轴螺钉连接而成，四个夯锤组成一个完整的环形。其中下层铸铁圆环21尺寸较小，用于聚沙夯实；上层铸铁圆环22尺寸大，用于连接夯锤旋转控制盘。上层铸铁圆环22的两侧设有控制点位一23和控制点位二24。控制点位一23通过轴承和定位光轴7连接在夯锤旋转控制盘的固定板6上，使得夯锤在夯锤旋转控制盘下方，与夯锤旋转控制盘平行，并且能够跟随着夯锤旋转控制盘上下移动。控制点位二24通过旋转光轴5连接在旋转铝架9的滑块4上，因此当旋转铝架9在旋转时，可以带着夯锤绕控制点位一23进行旋转。
[0014]工作原理如下：
[0015]所述夯土装置通过结合空间曲柄滑块机构以及相机光圈机构来实现填充以及夯实苗坑的功能。具体地，
[0016]空间曲柄滑块机构应用在夯土旋转控制盘和升降模组中。一般的曲柄摇杆机构的组件包括机架、滑块、连杆和连架杆。在本专利技术的夯土装置中，升降模组的组件固定架15相当于机架，起到承载滑块，连接连杆的作用；升降模组的丝母座18与上平移铝架8及下平移铝架10固连，相当于滑块，能够相对于机架进行直线运动；旋转铝架9相当于连杆，旋转铝架9可以相对上平移铝架8进行同轴旋转；光轴连接杆16相当于连架杆，因此光轴连接杆16一端与升降模组的组件固定架15相连，另一端与旋转铝架9的伸长铝段2相连。同一平面内，曲柄滑块可以将滑块的移动变换为连杆的旋转运动。由于丝母座18的上下移动和旋转铝架9的旋转运动不在同一平面内，因此将光轴连接杆16使用鱼眼轴承20连接旋转铝架9和组件
固定架15，形成空间曲柄滑块机构。空间曲柄滑块可以让丝母座18带动夯锤旋转控制盘在竖直方向移动的同时，旋转铝架9可以相对上平移铝架8进行同轴水平旋转。
[0017]相机光圈机构运用在夯土旋转控制盘和夯锤中。一般的相机光圈是由多个叶片、环形机架和旋转控制器三部分组成。每个叶片上存在两个点位，一个点位通过轴承连接在在环形机架上(叶片旋转对称安装)，另一个点位连接在旋转控制器上。在旋转控制器的催动下，每个叶片都绕着固定点为旋转。转动角度不同，叶片对环形机架中央孔洞的遮挡面积不同，从而可以实现光线通过量的变化。在本专利技术夯土装置中，夯本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可实现填充和夯实苗坑的夯土装置，其特征在于，该装置包括夯锤旋转控制盘、升降模组和夯锤；所述夯锤旋转控制盘是由上平移铝架(8)、旋转铝架(9)和下平移铝架(10)由上至下依次堆叠而成；其中，上平移铝架(8)和下平移铝架(10)均是由八边形框架、四个安装铝块(1)和四个固定板(6)组装而成；四个安装铝块(1)中每两个为一组，每组安装铝块(1)对称安装在八边形框架的一组对边上，每条边上的安装铝块(1)等间距固定；从任意一条带有安装铝块(1)的八边形框架边开始，四个固定板(6)分别间隔的安装在八边形框架上；固定板(6)中设有通孔，通孔中通过轴承连接定位光轴(7)；上平移铝架(8)和下平移铝架(10)固结，保证二者的八边形框架同轴，且安装铝块(1)朝向一致，并且两组件之间保留旋转铝架(9)安装的空间；所述旋转铝架(9)由八边形框架和伸长铝段(2)组成；其中，伸长铝段(2)是由八边形框架相互间隔的四条边向外进行相同转动方向伸长而成；伸长铝段(2)上安装有导轨(3)，导轨(3)远离夯锤旋转控制盘的末端安装有滑块(4)；旋转铝架(9)的八边形框架通过轴承安装在上平移铝架(8)和下平移铝架(10)的八边形框架之间，保证上平移铝架(8)、旋转铝架(9)及下平移铝架(10)同轴，旋转铝架(9)相对于上平移铝架(8)和下平移铝架(10)在水平面内同轴转动；所述升降模组是由两个相同的升降组件、电机固定架(11)、电机(12)、同步轮与同步带(14)组装而成；两个升降组件置于夯锤旋转控制盘两侧，呈中心对称排布；升降组件包括组件固定架(15)、光轴连接杆(16)、多孔板材(17)、丝母座(18)、丝杆(19)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东平，张晨曦，荀仲平，冯嘉健，霍军周，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：
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