一种不同长度钢管自动切割机构及其工作方法技术

本发明专利技术涉及半导体行业不锈钢管切割技术领域，特别涉及一种不同长度钢管自动切割机构，包括基座、滑台电缸、导轨、上料机构、稳料机构、切割机构和接料机构，上料机构和接料机构分别设置在切割机构的两侧，上料机构用于将钢管沿导轨向切割机构传送且控制切割长度，接料机构用于夹紧钢管的切割一端；切割机构用于将钢管切割成规定长度；稳料机构设置在上料机构和切割机构之间，配合上料机构保证钢管传送的稳定性。本发明专利技术可实现自动化的钢管切割，使用滑台电缸控制推进钢管长度，完成钢管切割，切割长度精度能够达到0.1mm，另外还可以满足长管一次上料，可自动切割多种长度的钢管，在保证长度精度的前提下，显著提升了切割效率。显著提升了切割效率。显著提升了切割效率。

【技术实现步骤摘要】
一种不同长度钢管自动切割机构及其工作方法


[0001]本专利技术涉及半导体行业不锈钢管切割
，特别涉及一种不同长度钢管自动切割机构及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步，半导体行业不断兴起，不锈钢管作为其中常用的重要组成零件，在批量生产加工时，不锈钢管需要根据需要切割成不同长度，因此，钢管切割的长度精度和切割效率尤为重要。现有技术中，钢管的切割采用手动切割，不仅效率低，而且人工操作误差大，长度精度控制不好，费时费力。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种不同长度钢管自动切割机构及其工作方法。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种不同长度钢管自动切割机构，所述自动切割机构包括基座、滑台电缸、导轨、上料机构、稳料机构、切割机构和接料机构，导轨、上料机构、稳料机构、切割机构和接料机构均安装在基座上；上料机构和接料机构分别设置在切割机构的两侧，上料机构用于将钢管沿导轨向切割机构传送且控制切割长度，接料机构用于夹紧钢管的切割一端；切割机构用于将钢管切割成规定长度；稳料机构设置在上料机构和切割机构之间，配合上料机构保证钢管传送的稳定性。
[0006]所述上料机构包括电缸、上料安装板、上料气缸和上料夹爪；上料夹爪包括一对，安装在上料夹爪气缸上，用于夹持钢管，上料夹爪气缸固定在上料安装板上，上料安装板固定在滑台电缸的滑台上，滑台电缸与导轨配合滑动，完成所需切割长度的钢管的推入。
[0007]所述稳料机构包括稳料滚轮、上料稳料夹爪气缸和稳料支座，稳料滚轮为一对，上下轴连接于上料稳料夹爪气缸的夹爪上，上料稳料夹爪气缸固定在稳料支座上，稳料支座固定在基座上，且位于导轨的一侧。
[0008]所述接料机构包括接料夹爪、接料夹爪气缸、接料滚轮、接料稳料夹爪气缸、接料底座和接料安装板；所述接料底座固定在基座上，且位于导轨的一侧；接料夹爪气缸和接料稳料夹爪气缸并列固定在竖直的接料安装板上，接料安装板固定在接料底座上；接料夹爪包括一对，上下安装在接料夹爪气缸的夹爪上，接料滚轮包括一对，上下轴连接于接料稳料夹爪气缸的夹爪上。
[0009]所述稳料滚轮和接料滚轮带有沿圆周向内的弧形凹陷。
[0010]所述切割机构包括安装底座、切割组件和退刀组件，安装底座固定在基座上；
[0011]切割组件包括切割器、切割驱动伺服电机、切割驱动支架和带轮；切割器包括外壳和刀具旋转部件，外壳上设置按钮且固定在安装底座上，刀具旋转部件偏心处设置驱动轴，驱动轴上安装带轮和切割刀，刀具旋转部件中心与钢管中轴线、两个稳料滚轮中心和两个
接料夹爪中心对正；切割驱动伺服电机的输出轴上安装带轮，与切割器的带轮通过齿形带连接，切割驱动伺服电机安装在切割驱动支架上，切割驱动支架固定在安装底座上；
[0012]退刀组件包括离合气缸、耳座、铰链销一、铰接底座、铰接销二、铰接支架、小齿轮、大齿轮、齿轮驱动电机和铰接器；离合气缸通过耳座固定在安装底座上，离合气缸的活塞杆连接铰接器的一端，铰接器另一端通过铰链销一与L形的铰接支架一端铰接；铰接支架另一端通过铰接销二与铰接底座铰接，铰接底座固定在安装底座上；齿轮驱动电机固定在铰接支架上，输出轴与小齿轮连接；大齿轮固定在刀具旋转部件上，与小齿轮并列贴近；所述离合气缸和齿轮驱动电机受按钮控制触发。
[0013]所述按钮由压块机构触发，压块机构包括退刀气缸、退刀压块、压块连接板、退刀支架、离合气缸、耳座、铰接底座、铰接支架、铰链销一、铰接销二、小齿轮、大齿轮、齿轮驱动电机和铰接器；退刀压块的位置与按钮对应，且通过压块连接板固定在退刀气缸的伸缩端滑块上，退刀气缸通过退刀支架固定在切割器的外壳上。
[0014]滑台电缸及上料机构、稳料机构、切割机构、接料机构中的气缸和电机的开启均可由计算机自动控制。
[0015]一种不同长度钢管自动切割机构的工作方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
[0016](1)首先将待切割的钢管一端插入于两个稳料滚轮之间，启动上料稳料夹爪气缸，上料稳料夹爪气缸的夹爪带动两个稳料滚轮夹紧钢管；钢管另一端装夹在上料夹爪上，启动上料夹爪气缸，带动上料夹爪夹紧钢管；
[0017](2)然后启动滑台电缸，沿导轨向前传送钢管，在稳料机构配合下，钢管稳定向切割机构进料；同时通过接料稳料夹爪气缸带动接料滚轮动作，夹紧已经推过来的钢管，保证钢管推进过程稳定；
[0018](3)待满足切割长度时，启动切割驱动伺服电机，输出轴上安装的带轮转动，通过齿形带带动刀具旋转部件的带轮转动，从而带动刀具旋转部件的驱动轴转动，进而带动切割刀向钢管一侧旋转摆动完成切割；
[0019](4)切割完成后，关闭切割驱动伺服电机，取出切割后的钢管，启动退刀气缸，伸缩端滑块带动退刀压块缩回，压到并触发退刀按钮；
[0020](5)在按钮触发下，齿轮驱动电机和离合气缸启动，齿轮驱动电机带动小齿轮旋转，离合气缸的活塞杆伸出，带动铰接支架摆动，从而将并列贴近的小齿轮和大齿轮啮合，在旋转的小齿轮传动下，大齿轮发生摆动，带动刀具旋转部件的切割刀反向摆动，完成退刀，实现一次钢管切割；切割过程中，接料夹爪始终夹紧钢管，保证切割过程钢管稳定，完成一个切割流程；
[0021](6)然后滑台电缸继续带动上料，钢管自动推进所需长度，循环下一个切割流程。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益技术效果：
[0023]本专利技术通过上料机构将钢管沿导轨向切割机构传送且控制切割长度，接料机构夹紧钢管的切割一端，保证切割时的稳定；切割机构用于将钢管切割成规定长度；稳料机构设置在上料机构和切割机构之间，配合上料机构保证钢管传送的稳定性。可实现自动化的钢管切割，使用滑台电缸控制推进钢管长度，完成钢管切割，切割长度精度能够达到0.1mm，另外还可以满足长管一次上料，可自动切割多种长度的钢管，在保证长度精度的前提下，显著提升了切割效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术自动切割机构立体结构示意图一；
[0025]图2为本专利技术自动切割机构立体结构示意图二；
[0026]图3为图1的主视图；
[0027]图4为图1的俯视图；
[0028]图5为图1中A处上料机构的局部放大示意图；
[0029]图6为图1中B处稳料机构和切割机构的局部放大示意图；
[0030]图7为图1中C处接料机构的局部放大示意图；
[0031]图8为本专利技术切割机构的立体结构示意图；
[0032]图中，1、基座；2、滑台电缸；3、上料安装板；4、上料夹爪气缸；5、上料夹爪；6、钢管；7、稳料滚轮；8、上料稳料夹爪气缸；9、稳料支座；10、接料夹爪；11、接料夹爪气缸；12、接料滚轮；13、接料稳料夹爪气缸；14、接料底座；15、接料安装板；16、切割驱动伺服电机；17、切割驱动支架；18、齿形带；19、带轮；20、离合气缸；21、耳座；22、铰链销一；23、铰接底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不同长度钢管(6)自动切割机构，其特征在于：所述自动切割机构包括基座(1)、滑台电缸(2)、导轨、上料机构、稳料机构、切割机构和接料机构，导轨、上料机构、稳料机构、切割机构和接料机构均安装在基座(1)上；上料机构和接料机构分别设置在切割机构的两侧，上料机构用于将钢管(6)沿导轨向切割机构传送且控制切割长度，接料机构用于夹紧钢管(6)的切割一端；切割机构用于将钢管(6)切割成规定长度；稳料机构设置在上料机构和切割机构之间，配合上料机构保证钢管(6)传送的稳定性。2.根据权利要求1所述的不同长度钢管(6)自动切割机构，其特征在于：所述上料机构包括电缸(2)、上料安装板(3)、上料气缸(4)和上料夹爪(5)；上料夹爪(5)包括一对，安装在上料夹爪(5)气缸上，用于夹持钢管(6)，上料夹爪(5)气缸固定在上料安装板(3)上，上料安装板(3)固定在滑台电缸(2)的滑台上，滑台电缸(2)与导轨配合滑动，完成所需切割长度的钢管(6)的推入。3.根据权利要求1所述的不同长度钢管(6)自动切割机构，其特征在于：所述稳料机构包括稳料滚轮(7)、上料稳料夹爪气缸和稳料支座(9)，稳料滚轮(7)为一对，上下轴连接于上料稳料夹爪气缸的夹爪上，上料稳料夹爪气缸固定在稳料支座(9)上，稳料支座(9)固定在基座(1)上，且位于导轨的一侧。4.根据权利要求1所述的不同长度钢管(6)自动切割机构，其特征在于：所述接料机构包括接料夹爪(10)、接料夹爪(10)气缸、接料滚轮(12)、接料稳料夹爪气缸、接料底座(14)和接料安装板(15)；所述接料底座(14)固定在基座(1)上，且位于导轨的一侧；接料夹爪(10)气缸和接料稳料夹爪气缸并列固定在竖直的接料安装板(15)上，接料安装板(15)固定在接料底座(14)上；接料夹爪(10)包括一对，上下安装在接料夹爪(10)气缸的夹爪上，接料滚轮(12)包括一对，上下轴连接于接料稳料夹爪气缸的夹爪上。5.根据权利要求3或4之一所述的不同长度钢管(6)自动切割机构，其特征在于：所述稳料滚轮(7)和接料滚轮(12)带有沿圆周向内的弧形凹陷。6.根据权利要求1所述的不同长度钢管(6)自动切割机构，其特征在于：所述切割机构包括安装底座(27)、切割组件和退刀组件，安装底座(27)固定在基座(1)上；切割组件包括切割器(34)、切割驱动伺服(16)电机、切割驱动支架(17)和带轮(19)；切割器(34)包括外壳和刀具旋转部件，外壳上设置按钮且固定在安装底座(27)上，刀具旋转部件偏心处设置驱动轴，驱动轴上安装带轮(19)和切割刀(28)，刀具旋转部件中心与钢管(6)中轴线、两个稳料滚轮(7)中心和两个接料夹爪(10)中心对正；切割驱动伺服(16)电机的输出轴上安装带轮(19)，与切割器(34)的带轮(19)通过齿形带(18)连接，切割驱动伺服(16)电机安装在切割驱动支架(17)上，切割驱动支架(17)固定在安装底座(27)上；退刀组件包括离合气缸(20)、耳座(21)、铰链销一(22)、铰接底座(23)、铰接销二(24)、铰接支架(25)、小齿轮(26)、大齿轮(29)、齿轮驱动电机(35)和铰接器(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵闯，房吉晨，夏文通，
申请(专利权)人：沈阳富创精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：