一种提升机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种提升机，涉及提升机械技术领域。提升机包括机架、驱动机构、载物机构及调平机构。驱动结构设置于机架，载物机构具有用于承载货物的载物空间，载物机构与驱动机构连接，驱动机构用于带动载物机构的上升或下降。调平机构包括连接杆、抵接件及弹性件，当抵接件向上调节时，能够减小弹性件在抵接件与载物机构之间的压缩空间，因此能够减小连接杆上移的位移。反之，当抵接件向下调节时，能够增大弹性件在抵接件与载物机构之间的压缩空间，能够增大连接杆上移的位移。因此，通过调节抵接件在连接杆上的位置，能够使得载物机构与连接杆连接部分的上升或下降。进而实现载物机构的调平。载物机构的调平。载物机构的调平。

【技术实现步骤摘要】
一种提升机


[0001]本技术涉及提升机械
，具体而言，涉及一种提升机。

技术介绍

[0002]多层立体式的仓库已逐渐取代传统的平面厂房，而提升机由于能够对多层货物进行落差式输送，减少在输送时的人力成本，则成为立体仓库的必要设备之一。
[0003]经专利技术人研究发现，现有的提升机通过链条来拉动载货台进行升降，由于链条的特性，长时间使用后，链条会发生疲劳，此时，链条的长度变长，导致载物机构出现倾斜的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种提升机，其能够通过调平机构调节载物机构的平衡，保证载物机构承载货物时处于平衡的状态。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本技术提供一种提升机，包括：
[0007]机架；
[0008]驱动机构，驱动机构设置于机架；
[0009]载物机构，载物机构具有用于承载货物的载物空间，载物机构与驱动机构连接，驱动机构用于带动载物机构的上升或下降；
[0010]调平机构，调平机构包括连接杆、抵接件及弹性件，抵接件与连接杆连接且能相对连接杆的轴线方向运动，载物机构设置有供连接杆穿设的通孔，连接杆的一端位于载物空间内，另一端穿出载物空间且与驱动机构连接，弹性件套设于连接杆，抵接件及弹性件均位于载物空间内，弹性件的两端分别与抵接件及载物机构抵接。
[0011]在可选的实施方式中，抵接件设置有螺纹孔，连接杆设置有用于与抵接件螺纹连接的外螺纹。
[0012]在可选的实施方式中，驱动机构包括设置于机架且相连接的第一驱动件及升降组件，提升机还包括配重件，升降组件包括传动件及连接件，传动件与第一驱动件连接，连接件与传动件传动连接，连接件的一端与配重件连接，连接件的另一端与连接杆连接。
[0013]在可选的实施方式中，载物机构的顶部设置有第一缓冲件，和/或载物机构的底部设置有第二缓冲件。
[0014]在可选的实施方式中，载物机构还设置有取货组件，取货组件位于载物空间内，取货组件用于将外部货物移进或移出载物空间内。
[0015]在可选的实施方式中，提升机还包括与载物机构连接的阻挡机构，载物空间在第一方向上具有供货物输入的存取口，阻挡机构用于防止货物脱出载物空间。
[0016]在可选的实施方式中，阻挡机构包括第二驱动件、转轴及阻挡件，第二驱动件与载物机构连接，转轴与第二驱动件的输出轴传动连接，转轴与阻挡件连接，以带动阻挡件打开
或遮挡载物空间。
[0017]在可选的实施方式中，机架还设置有沿高度方向延伸的导轨，载物机构设置有与导轨配合的滚轮组件。
[0018]在可选的实施方式中，滚轮组件包括固定件及两个第一滚轮，固定件与载物机构连接，两个第一滚轮沿第二方向间隔设置于固定件且能相对固定件沿自身轴线转动，两个第一滚轮能沿第二方向移动。
[0019]在可选的实施方式中，滚轮组件还包括两个第二滚轮，两个第二滚轮沿第二方向间隔设置于固定件且能相对固定件沿自身轴线转动，两个第一滚轮分别位于导轨的两侧且用于与导轨滚动连接，两个第二滚轮分别位于导轨的两侧用于与导轨滚动连接。
[0020]本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的一种提升机包括机架、驱动机构、载物机构及调平机构。驱动结构设置于机架，载物机构具有用于承载货物的载物空间，载物机构与驱动机构连接，驱动机构用于带动载物机构的上升或下降。调平机构包括连接杆、抵接件及弹性件，抵接件与连接杆连接且能相对连接杆的轴线方向运动，载物机构设置有供连接杆穿设的通孔，连接杆的一端位于载物空间内，另一端穿出载物空间且与驱动机构连接，弹性件套设于连接杆，抵接件及弹性件均位于载物空间内，弹性件的两端分别与抵接件及载物机构抵接，当抵接件向上调节时，能够减小弹性件在抵接件与载物机构之间的压缩空间，因此能够减小连接杆上移的位移。反之，当抵接件向下调节时，能够增大弹性件在抵接件与载物机构之间的压缩空间，能够增大连接杆上移的位移。因此，通过调节抵接件在连接杆上的位置，能够使得载物机构与连接杆连接部分的上升或下降。进而实现载物机构的调平。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的提升机的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的载物机构、驱动机构、调平机构及配重件的示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的载物机构与调平机构及滚轮组件的连接示意图。
[0025]图标:1
‑
提升机；10
‑
机架；11
‑
顶板；12
‑
导轨；20
‑
驱动机构；21
‑
第一驱动件；22
‑
升降组件；221
‑
传动件；222
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连接件；30
‑
载物机构；31
‑
载物空间；32
‑
取货组件；33
‑
第一缓冲件；34
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第二缓冲件；40
‑
调平机构；41
‑
连接杆；42
‑
抵接件；43
‑
弹性件；50
‑
配重件；60
‑
滚轮组件；61
‑
固定件；62
‑
第一滚轮；63
‑
第二滚轮；70
‑
到位传感器。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升机，其特征在于，包括：机架；驱动机构，所述驱动机构设置于所述机架；载物机构，所述载物机构具有用于承载货物的载物空间，所述载物机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于带动所述载物机构的上升或下降；调平机构，所述调平机构包括连接杆、抵接件及弹性件，所述抵接件与所述连接杆连接且能相对所述连接杆的轴线方向运动，所述载物机构设置有供所述连接杆穿设的通孔，所述连接杆的一端位于所述载物空间内，另一端穿出所述载物空间且与所述驱动机构连接，所述弹性件套设于所述连接杆，所述抵接件及所述弹性件均位于所述载物空间内，所述弹性件的两端分别与所述抵接件及所述载物机构抵接。2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于：所述抵接件设置有螺纹孔，所述连接杆设置有用于与所述抵接件螺纹连接的外螺纹。3.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于：所述驱动机构包括设置于所述机架且相连接的第一驱动件及升降组件，所述提升机还包括配重件，所述升降组件包括传动件及连接件，所述传动件与所述第一驱动件连接，所述连接件与所述传动件传动连接，所述连接件的一端与所述配重件连接，所述连接件的另一端与所述连接杆连接。4.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于：所述载物机构的顶部设置有第一缓冲件，和/或所述载物机构的底部设置有第二缓冲件。5.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于：所述载物机构还设置有取货组...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东舜储智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：