底盘域控制器、底盘系统架构及车辆技术方案

本申请涉及一种底盘域控制器、底盘系统架构及车辆，涉及汽车技术领域。该底盘域控制器包括：第一芯片、第二芯片，第一芯片与第二芯片之间通过串行外设接口SPI进行连接，用于实现车辆的制动控制信息的同步；第一芯片，用于获取车辆的多个第一传感器的参数信息，并基于多个第一传感器中的每个第一传感器的参数信息，确定车辆的第一制动控制信息，以及将第一制动控制信息传输至车辆的制动执行模块；第二芯片，用于获取车辆的多个第二传感器的参数信息，并基于多个第二传感器中的每个第二传感器的参数信息，确定车辆的第二制动控制信息，以及将第二制动控制信息传输至车辆的制动执行模块。由此，可以提高车辆线控制动的安全性。可以提高车辆线控制动的安全性。可以提高车辆线控制动的安全性。

【技术实现步骤摘要】
底盘域控制器、底盘系统架构及车辆


[0001]本申请涉及汽车
，具体涉及一种底盘域控制器、底盘系统架构及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的快速发展，车辆的自动驾驶功能成为汽车技术发展的主流趋势之一。在自动驾驶的相关技术中，线控制动技术作为一种车辆制动系统的技术趋势，在自动驾驶领域受到了广泛关注。
[0003]在当前的线控制动系统中，主要通过控制器与设置在车轮处的机电制动器连接，进而通过本地网关，基于控制器实现对车辆的制动控制。而在上述方法中，对车辆的稳定性要求较高，当车辆中的本地网关出现问题导致信号无法传输至控制器时，会导致车辆的制动失灵，对车内人员的安全造成严重威胁。因此，当前车辆线控制动的安全性较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种底盘域控制器、底盘系统架构及车辆，以至少解决相关技术中车辆线控制动的安全性较低的技术问题。本申请的技术方案如下：
[0005]根据本申请涉及的第一方面，提供一种底盘域控制器，该底盘域控制器包括：第一芯片、第二芯片，第一芯片与第二芯片之间通过串行外设接口SPI进行连接，用于实现车辆的制动控制信息的同步；第一芯片，用于获取车辆的多个第一传感器的参数信息，并基于多个第一传感器中的每个第一传感器的参数信息，确定车辆的第一制动控制信息，以及将第一制动控制信息传输至车辆的制动执行模块，第一传感器包括以下至少一项：第一轮速传感器、第二轮速传感器；第二芯片，用于获取车辆的多个第二传感器的参数信息，并基于多个第二传感器中的每个第二传感器的参数信息，确定车辆的第二制动控制信息，以及将第二制动控制信息传输至车辆的制动执行模块，第二传感器包括以下至少一项：第三轮速传感器、第四轮速传感器。
[0006]根据上述技术手段，本申请可以基于多个芯片，多组传感器(第一传感器、第二传感器)，实现对车辆参数信息的获取，进而基于制动执行模块实现对车辆的制动，以避免由于传输路径故障，或者由于某一芯片的故障，导致无法实现车辆的线控制动，以提高车辆线控制动的安全性。
[0007]在一种可能的实施方式中，底盘域控制器还包括：第一制动控制模块和第二制动控制模块，制动执行模块包括：第一制动电机、第二制动电机；第一芯片通过SPI与第一制动控制模块连接，第一芯片用于将第一制动控制信息发送至第一制动控制模块；第一制动控制模块用于根据第一制动控制信息，通过第一制动电机实现对车辆的制动；第二芯片通过SPI与第二制动控制模块连接，第二芯片用于将第二制动控制信息发送至第二制动控制模块；第二制动控制模块用于根据第二制动控制信息，通过第二制动电机实现对车辆的制动。
[0008]根据上述技术手段，本申请可以通过第一制动控制模块、第二制动控制模块实现对制动执行模块的控制，以基于第一芯片和第一制动控制模块；第二芯片和第二制动控制
模块完成对车辆的线控制动，实现对制动控制的冗余，提高线控制动的准确性。
[0009]在一种可能的实施方式中，第一制动控制模块包括：第一车轮制动控制模块、第二车轮制动控制模块；第一制动电机包括：第一车轮制动电机、第二车轮制动电机；第一车轮制动控制模块与第一车轮制动电机连接，用于根据第一制动控制信息，通过第一车轮制动电机实现对车辆的制动；第二车轮制动控制模块与第二车轮制动电机连接，用于根据第一制动控制信息，通过第二车轮制动电机实现对车辆的制动。
[0010]根据上述技术手段，本申请通过设置第一车轮制动控制模块和第二车轮制动控制模块，进而通过第一车轮制动电机和第二车轮制动电机，将车辆的线控制动的转化为对不同车轮的线控制动，以进一步提高车辆线控制动的安全性。
[0011]在一种可能的实施方式中，第二制动控制模块包括：第三车轮制动控制模块、第四车轮制动控制模块；第二制动电机包括：第三车轮制动电机、第四车轮制动电机；第三车轮制动控制模块与第三车轮制动电机连接，用于根据第二制动控制信息，通过第三车轮制动电机实现对车辆的制动；第四车轮制动控制模块与第四车轮制动电机连接，用于根据第二制动控制信息，通过第四车轮制动电机实现对车辆的制动。
[0012]根据上述技术手段，本申请可以通过设置第三车轮制动控制模块和第四车轮制动控制模块，进而通过第三车轮制动电机和第四车轮制动电机，将车辆的线控制动的转化为对不同车轮的线控制动，以进一步提高车辆线控制动的安全性。
[0013]在一种可能的实施方式中，底盘域控制器还包括：多个信号转换芯片，多个第一传感器中的每个第一传感器通过一个信号转换芯片与第一芯片连接，多个第二传感器中的每个第二传感器通过一个信号转换芯片与第二芯片连接。
[0014]根据上述技术手段，本申请可以通过设置信号转换芯片，通过信号转换芯片将传感器的信号转换为更易处理的信号，以使得第一芯片和第二芯片能够快速稳定地实现对多个传感器的参数信息的获取，提高车辆线控制动的效率。
[0015]在一种可能的实施方式中，第一传感器还包括以下至少一项：制动踏板开度传感器、电子驻车制动系统EPB开关、车速传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器；第一芯片还与车辆的第一CAN FD连接，第一CAN FD用于向第一芯片传输高级驾驶辅助系统ADAS信号，第二芯片还与车辆的第二CAN FD连接，第二CAN FD用于向第二芯片传输高级驾驶辅助系统ADAS信号。
[0016]根据上述技术手段，本申请可以通过多个传感器、以及CAN FD，实现对制动相关信息的冗余，以使车辆制动能够贴近用户感知，提升车辆制动性能。
[0017]根据本申请涉及的第二方面，提供了一种底盘系统架构，该底盘系统架构包括：电源、底盘域控制器、网关；电源用于为底盘域控制器和网关提供电能；底盘域控制器用于实现车辆的线控制动；网关与车辆功能单元连接，用于实现信息的转发与交互，车辆功能单元包括以下至少一项：动力域、智能驾驶域、车身域、座舱域、诊断域。
[0018]根据上述技术手段，本申请可以通过将网关集成在底盘系统架构中，从而减少信息的传输环节，以提高底盘系统的信息处理效率。
[0019]在一种可能的实施方式中，底盘系统架构还包括：车联网系统TBOX；电源用于为TBOX提供电能；TBOX与网关连接，通过网关获取车辆信息，与外部环境进行交互，外部环境包括以下至少一项：车辆无线通信V2X终端、云服务器。
[0020]根据上述技术手段，本申请可以通过在底盘系统架构中集成TBOX，以实现基于底盘系统直接与外部环境的交互，进一步提高底盘系统的信息处理效率。
[0021]在一种可能的实施方式中，底盘系统架构还包括：备用电源；在电源供电异常时，通过备用电源为底盘域控制器、网关和TBOX提供电能，并生成电源故障告警信息。
[0022]根据上述技术手段，本申请通过设置备份电源，实现电源的冗余，以保证当电源异常时，可以通过备用电源供电，提高底盘系统的安全性。
[0023]根据本申请涉及的第三方面，提供了一种车辆，该车辆包括如第一方面的底盘域控制器。
[0024]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘域控制器，其特征在于，所述底盘域控制器包括：第一芯片、第二芯片，所述第一芯片与所述第二芯片之间通过串行外设接口SPI进行连接，用于实现车辆的制动控制信息的同步；所述第一芯片，用于获取车辆的多个第一传感器的参数信息，并基于所述多个第一传感器中的每个第一传感器的参数信息，确定车辆的第一制动控制信息，以及将所述第一制动控制信息传输至车辆的制动执行模块，所述第一传感器包括以下至少一项：第一轮速传感器、第二轮速传感器；所述第二芯片，用于获取车辆的多个第二传感器的参数信息，并基于所述多个第二传感器中的每个第二传感器的参数信息，确定车辆的第二制动控制信息，以及将所述第二制动控制信息传输至车辆的制动执行模块，所述第二传感器包括以下至少一项：第三轮速传感器、第四轮速传感器。2.根据权利要求1所述的底盘域控制器，其特征在于，所述底盘域控制器还包括：第一制动控制模块和第二制动控制模块，所述制动执行模块包括：第一制动电机、第二制动电机；所述第一芯片通过SPI与所述第一制动控制模块连接，所述第一芯片用于将所述第一制动控制信息发送至所述第一制动控制模块；所述第一制动控制模块用于根据所述第一制动控制信息，通过所述第一制动电机实现对车辆的制动；所述第二芯片通过SPI与所述第二制动控制模块连接，所述第二芯片用于将所述第二制动控制信息发送至所述第二制动控制模块；所述第二制动控制模块用于根据所述第二制动控制信息，通过所述第二制动电机实现对车辆的制动。3.根据权利要求2所述的底盘域控制器，其特征在于，所述第一制动控制模块包括：第一车轮制动控制模块、第二车轮制动控制模块；所述第一制动电机包括：第一车轮制动电机、第二车轮制动电机；所述第一车轮制动控制模块与所述第一车轮制动电机连接，用于根据所述第一制动控制信息，通过所述第一车轮制动电机实现对车辆的制动；所述第二车轮制动控制模块与所述第二车轮制动电机连接，用于根据所述第一制动控制信息，通过第二车轮制动电机实现对车辆的制动。4.根据权利要求2或3所述的底盘域控制器，其特征在于，所述第二制动控制模块包括：第三车轮制动控制模块、第四车轮制动控制模块；所述第二制动电机包括：第三车轮制动电机、第四车轮制动电机；所述第三车轮制动控制模块与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄群锦，杨健，刘增，余斌，杨曹刚，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：