车辆域控制器的测试方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆域控制器的测试方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术公开了：根据预设测试环境构建目标车辆的虚拟模型，根据目标车辆的待测域控制器的测试需求生成控制策略，根据控制策略通过待测域控制器对虚拟模型进行控制，根据控制策略确定虚拟模型的目标控制状态，并获取控制后的虚拟模型的当前控制状态，将当前控制状态与目标控制状态进行比对，根据比对结果确定待测域控制器的测试结果；本发明专利技术根据控制策略通过待测域控制器对目标车辆的虚拟模型进行控制，将控制后的当前控制状态与目标控制状态进行比对，获得待测域控制器的测试结果，实现了对域控制器的控制行为进行模拟测试，有效地降低了测试成本，并确保了域控制器测试的准确性。控制器测试的准确性。控制器测试的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车辆域控制器的测试方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆域控制器的测试方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前在进行汽车辅助及自动驾驶关键技术开发时，为了达到传统零部件控制器与自动驾驶控制器控制交互，采用域控制器进行信号识别、信号转换等交互逻辑控制，因此域控制器在驾驶需求管理、人机交互、接口统一、安全控制等方面上起着重要的作用。目前通过实车测试及开展大量实车工况验证，且辅助及自动驾驶功能涉及安全，因此目前的域控制器测试方式的测试成本以及测试难度较大，并且实车测试的方式存在较大的误差，无法确保测试的准确性。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆域控制器的测试方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术的域控制器测试难度大，以及测试准确性较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆域控制器的测试方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]根据预设测试环境构建目标车辆的虚拟模型；
[0007]根据所述目标车辆的待测域控制器的测试需求生成控制策略；
[0008]根据所述控制策略通过所述待测域控制器对所述虚拟模型进行控制；
[0009]根据所述控制策略确定所述虚拟模型的目标控制状态，并获取控制后的所述虚拟模型的当前控制状态；
[0010]将所述当前控制状态与所述目标控制状态进行比对，并根据比对结果确定所述待测域控制器的测试结果。
[0011]可选地，所述根据所述目标车辆的待测域控制器的测试需求生成控制策略，包括：
[0012]确定所述目标车辆中待测试的目标域；
[0013]根据所述目标域确定所述目标车辆的待测域控制器；
[0014]根据所述目标域确定所述待测域控制器的测试需求；
[0015]根据所述测试需求生成控制策略。
[0016]可选地，所述根据所述测试需求生成控制策略，包括：
[0017]根据所述测试需求确定所述目标域的待测功能；
[0018]根据所述待测功能确定所述待测域控制器的待测控制行为；
[0019]根据所述待测控制行为生成控制策略。
[0020]可选地，所述根据所述待测功能确定所述待测域控制器的待测控制行为，包括：
[0021]根据所述目标域调用预先构建的控制行为库；
[0022]根据所述待测功能对所述控制行为库中的各控制行为进行匹配；
[0023]将所述控制行为库中匹配到的控制行为作为所述待测域控制器的待测控制行为。
[0024]可选地，所述根据所述待测控制行为生成控制策略，包括：
[0025]根据所述测试需求确定各所述待测控制行为的测试权重；
[0026]根据所述测试权重对各所述待测控制行为进行排序；
[0027]根据排序结果和所述待测控制行为生成测试序列；
[0028]根据所述测试序列生成控制策略。
[0029]可选地，所述根据所述控制策略通过所述待测域控制器对所述虚拟模型进行控制，包括：
[0030]根据所述控制策略通过所述待测域控制器生成控制请求；
[0031]通过所待测域控制器对所述控制请求进行信号转换，获得目标信号；
[0032]根据所述目标信号通过所述待测域控制器对所述虚拟模型进行控制。
[0033]可选地，所述将所述当前控制状态与所述目标控制状态进行比对，并根据比对结果确定所述待测域控制器的测试结果之后，还包括：
[0034]根据所述测试结果对所述预设测试环境进行调整；
[0035]根据调整后的预设测试环境重新构建所述目标车辆的虚拟模型；
[0036]根据所述测试结果对控制策略进行修正，并返回所述根据所述控制策略通过所述待测域控制器对所述虚拟模型进行控制的步骤。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆域控制器的测试装置，所述车辆域控制器的测试装置包括：
[0038]模型构建模块，用于根据预设测试环境构建目标车辆的虚拟模型；
[0039]策略生成模块，用于根据所述目标车辆的待测域控制器的测试需求生成控制策略；
[0040]控制测试模块，用于根据所述控制策略通过所述待测域控制器对所述虚拟模型进行控制；
[0041]状态获取模块，用于根据所述控制策略确定所述虚拟模型的目标控制状态，并获取控制后的所述虚拟模型的当前控制状态；
[0042]状态比对模块，用于将所述当前控制状态与所述目标控制状态进行比对，并根据比对结果确定所述待测域控制器的测试结果。
[0043]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆域控制器的测试设备，所述车辆域控制器的测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆域控制器的测试程序，所述车辆域控制器的测试程序配置为实现如上文所述的车辆域控制器的测试方法的步骤。
[0044]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆域控制器的测试程序，所述车辆域控制器的测试程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆域控制器的测试方法的步骤。
[0045]本专利技术根据预设测试环境构建目标车辆的虚拟模型，根据所述目标车辆的待测域控制器的测试需求生成控制策略，根据所述控制策略通过所述待测域控制器对所述虚拟模
型进行控制，根据所述控制策略确定所述虚拟模型的目标控制状态，并获取控制后的所述虚拟模型的当前控制状态，将所述当前控制状态与所述目标控制状态进行比对，并根据比对结果确定所述待测域控制器的测试结果；由于本专利技术根据预设测试环境构建目标车辆的虚拟模型，从而构建了虚拟测试环境，根据所述目标车辆的待测域控制器的测试需求生成控制策略，根据所述控制策略通过所述待测域控制器对所述虚拟模型进行控制，从而实现了对目标车辆的待测域控制器的控制行为进行模拟，根据所述控制策略确定所述虚拟模型的目标控制状态，并获取控制后的所述虚拟模型的当前控制状态，将所述当前控制状态与所述目标控制状态进行比对，并根据比对结果确定所述待测域控制器的测试结果，从而完成了对待测域控制器的控制测试，由于本专利技术通过控制待测域控制器对虚拟模型进行控制，从而既确保了控制测试准确性，也有效地降低了测试成本和测试难度。
附图说明
[0046]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆域控制器的测试设备的结构示意图；
[0047]图2为本专利技术车辆域控制器的测试方法第一实施例的流程示意图；
[0048]图3为本专利技术车辆域控制器的测试方法第二实施例的流程示意图；
[0049]图4为本专利技术车辆域控制器的测试装置第一实施例的结构框图。
[0050]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆域控制器的测试方法，其特征在于，所述车辆域控制器的测试方法包括：根据预设测试环境构建目标车辆的虚拟模型；根据所述目标车辆的待测域控制器的测试需求生成控制策略；根据所述控制策略通过所述待测域控制器对所述虚拟模型进行控制；根据所述控制策略确定所述虚拟模型的目标控制状态，并获取控制后的所述虚拟模型的当前控制状态；将所述当前控制状态与所述目标控制状态进行比对，并根据比对结果确定所述待测域控制器的测试结果。2.如权利要求1所述的车辆域控制器的测试方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的待测域控制器的测试需求生成控制策略，包括：确定所述目标车辆中待测试的目标域；根据所述目标域确定所述目标车辆的待测域控制器；根据所述目标域确定所述待测域控制器的测试需求；根据所述测试需求生成控制策略。3.如权利要求2所述的车辆域控制器的测试方法，其特征在于，所述根据所述测试需求生成控制策略，包括：根据所述测试需求确定所述目标域的待测功能；根据所述待测功能确定所述待测域控制器的待测控制行为；根据所述待测控制行为生成控制策略。4.如权利要求3所述的车辆域控制器的测试方法，其特征在于，所述根据所述待测功能确定所述待测域控制器的待测控制行为，包括：根据所述目标域调用预先构建的控制行为库；根据所述待测功能对所述控制行为库中的各控制行为进行匹配；将所述控制行为库中匹配到的控制行为作为所述待测域控制器的待测控制行为。5.如权利要求4所述的车辆域控制器的测试方法，其特征在于，所述根据所述待测控制行为生成控制策略，包括：根据所述测试需求确定各所述待测控制行为的测试权重；根据所述测试权重对各所述待测控制行为进行排序；根据排序结果和所述待测控制行为生成测试序列；根据所述测试序列生成控制策略。6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆域控制器的测试方法，其特征在于，所述根据所述控制策...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫佳虹，伍佳星，王善超，马秋香，覃记荣，黄国桂，罗可扬，姚柳成，张绪彬，吴金林，李春晓，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：