气刨后自动除渣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于气刨设备技术领域，公开了气刨后自动除渣装置。气刨后自动除渣装置包括连接架体、除渣驱动件和除渣枪组件，所述连接架体设置于气刨设备主体。所述除渣驱动件的固定端弹性连接于所述连接架体。除渣枪组件设置于所述除渣驱动件的驱动端，所述除渣驱动件能够驱动除渣枪组件相对焊材移动，所述除渣枪组件用于对所述焊材的焊接面上气刨产生的熔渣进行清除。通过将除渣驱动件设置为与连接架体弹性连接的形式，能够起到缓冲作用，避免除渣枪组件的冲击力影响到气刨设备主体的气刨稳定性，从而保证气刨枪能够进行正常的气刨作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
气刨后自动除渣装置


[0001]本技术涉及气刨设备
，尤其涉及气刨后自动除渣装置。

技术介绍

[0002]在焊接前，通常采用气刨枪对焊缝的坡口进行气刨清根处理。气刨枪气刨完之后在坡口两侧或一侧会留下大量的熔渣，这些熔渣会影响后续的焊接，因此需要对熔渣进行清除。
[0003]现有技术中清除熔渣时，大多是人工采用锤子进行敲击或钢丝刷打磨的形式，浪费大量的人力和时间成本。有的气刨设备配置有除渣装置，但除渣装置与气刨设备主体之间刚性连接，除渣过程中，除渣装置对气刨设备主体施加作用力，严重影响气刨设备主体的气刨稳定性。
[0004]因此，亟需对气刨后自动除渣装置进行改进，以解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种气刨后自动除渣装置，解决了现有气刨后自动除渣装置影响气刨设备主体的气刨稳定性的问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]气刨后自动除渣装置，包括：
[0008]连接架体，所述连接架体设置于气刨设备主体；
[0009]除渣驱动件，所述除渣驱动件的固定端弹性连接于所述连接架体；
[0010]除渣枪组件，设置于所述除渣驱动件的驱动端，所述除渣驱动件能够驱动除渣枪组件相对焊材移动，所述除渣枪组件用于对所述焊材的焊接面上气刨产生的熔渣进行清除。
[0011]作为可选方案，所述气刨后自动除渣装置还包括：
[0012]弹性件，设置于所述连接架体与所述除渣驱动件的固定端之间，所述弹性件能够沿垂直所述焊材的所述焊接面的方向伸缩。
[0013]作为可选方案，所述气刨后自动除渣装置还包括：
[0014]压力检测组件，设置于所述连接架体与所述除渣驱动件的固定端之间，所述压力检测组件用于检测所述除渣驱动件与所述连接架体之间的压力值。
[0015]作为可选方案，所述气刨后自动除渣装置还包括：
[0016]视觉识别组件，设置于所述连接架体，所述视觉识别组件用于检测识别所述焊材上的所述熔渣，以使所述除渣驱动件驱动所述除渣枪组件移动至所述熔渣处。
[0017]作为可选方案，所述除渣枪组件包括：
[0018]除渣枪主体，所述除渣枪主体的一端连接于所述除渣驱动件的驱动端；及
[0019]刮刀，所述刮刀设置于所述除渣枪主体的另一端，所述刮刀用于对所述熔渣进行铲除。
[0020]作为可选方案，所述刮刀可拆装地连接于所述除渣枪主体。
[0021]作为可选方案，所述气刨后自动除渣装置还包括：
[0022]旋转调节件，所述旋转调节件被配置为调节所述除渣枪组件相对于所述除渣驱动件转动，以对所述除渣枪组件与所述焊材的所述焊接面之间的角度进行调节。
[0023]作为可选方案，所述除渣驱动件的驱动端设置有U型夹板，所述除渣枪组件通过转轴转动设置于所述U型夹板，所述旋转调节件包括两个旋钮，两个所述旋钮螺纹连接于所述U型夹板的两侧的所述转轴，以使所述U型夹板夹紧或放松所述除渣枪组件。
[0024]作为可选方案，所述除渣驱动件包括横向驱动件和纵向驱动件，所述横向驱动件的固定端弹性连接于所述连接架体，所述纵向驱动件的固定端连接于所述横向驱动件的驱动端，所述纵向驱动件的驱动端连接所述除渣枪组件，所述纵向驱动件能够驱动所述除渣枪组件沿垂直所述焊材的所述焊接面的方向移动，所述横向驱动件能够驱动所述纵向驱动件和所述除渣枪组件沿焊缝的宽度方向移动。
[0025]作为可选方案，所述横向驱动件和所述纵向驱动件的结构相同，均包括：
[0026]电机；
[0027]丝杆，所述丝杆连接于所述电机的输出轴，所述电机能够驱动所述丝杆转动；
[0028]滑块和导向件，所述导向件沿所述丝杆的设置方向延伸，所述滑块滑动设置于所述导向件，且所述滑块螺纹连接于所述丝杆，所述丝杆转动能够驱动所述滑块沿所述导向件滑动。
[0029]有益效果：
[0030]本技术提出的气刨后自动除渣装置，除渣枪组件进行清除作业时将会对气刨设备主体产生冲击，通过将除渣驱动件设置为与连接架体弹性连接的形式，能够起到缓冲作用，避免除渣枪组件的冲击力影响到气刨设备主体的气刨稳定性，从而保证气刨枪能够进行正常的气刨作业。另外，设置除渣驱动件驱动除渣枪组件相对焊材移动，对除渣驱动件相对焊材的位置进行调节，使除渣枪组件能够调节至适宜的位置进行熔渣的清除。
附图说明
[0031]图1是本技术实施例提供的气刨后自动除渣装置连接于气刨设备的一个视角的结构示意图；
[0032]图2是本技术实施例提供的气刨后自动除渣装置连接于气刨设备的另一个视角的结构示意图；
[0033]图3是本技术实施例提供的气刨后自动除渣装置去除连接架体的结构示意图。
[0034]图中：
[0035]100、气刨设备主体；200、气刨枪；
[0036]2、连接架体；
[0037]3、除渣驱动件；31、横向驱动件；311、电机；312、滑块；313、导向件；32、纵向驱动件；
[0038]4、除渣枪组件；41、除渣枪主体；42、刮刀；
[0039]5、弹性件；
[0040]6、压力检测组件；
[0041]7、视觉识别组件；
[0042]8、旋转调节件；81、旋钮；
[0043]9、U型夹板；
[0044]10、连接板。
具体实施方式
[0045]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0046]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0047]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0048]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.气刨后自动除渣装置，其特征在于，包括：连接架体(2)，所述连接架体(2)设置于气刨设备主体(100)；除渣驱动件(3)，所述除渣驱动件(3)的固定端弹性连接于所述连接架体(2)；除渣枪组件(4)，设置于所述除渣驱动件(3)的驱动端，所述除渣驱动件(3)能够驱动除渣枪组件(4)相对焊材移动，所述除渣枪组件(4)用于对所述焊材的焊接面上气刨产生的熔渣进行清除。2.根据权利要求1所述的气刨后自动除渣装置，其特征在于，所述气刨后自动除渣装置还包括：弹性件(5)，设置于所述连接架体(2)与所述除渣驱动件(3)的固定端之间，所述弹性件(5)能够沿垂直所述焊材的所述焊接面的方向伸缩。3.根据权利要求2所述的气刨后自动除渣装置，其特征在于，所述气刨后自动除渣装置还包括：压力检测组件(6)，设置于所述连接架体(2)与所述除渣驱动件(3)的固定端之间，所述压力检测组件(6)用于检测所述除渣驱动件(3)与所述连接架体(2)之间的压力值。4.根据权利要求1所述的气刨后自动除渣装置，其特征在于，所述气刨后自动除渣装置还包括：视觉识别组件(7)，设置于所述连接架体(2)，所述视觉识别组件(7)用于检测识别所述焊材上的所述熔渣，以使所述除渣驱动件(3)驱动所述除渣枪组件(4)移动至所述熔渣处。5.根据权利要求1所述的气刨后自动除渣装置，其特征在于，所述除渣枪组件(4)包括：除渣枪主体(41)，所述除渣枪主体(41)的一端连接于所述除渣驱动件(3)的驱动端；及刮刀(42)，所述刮刀(42)设置于所述除渣枪主体(41)的另一端，所述刮刀(42)用于对所述熔渣进行铲除。6.根据权利要求5所述的气刨后自动除渣装置，其特征在于，所述刮刀(42)可拆装地连接于所述除渣枪主体(41)。7.根据权利要求1所述的气刨后自动除渣装置，其特征在于，所述气刨...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，李军旗，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：