一种基于球机的车辆逆行事件检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于球机的车辆逆行事件检测方法，涉及到图像处理技术领域，本发明专利技术通过对一定时间内大多数过往车辆的行驶方向进行初始化，将待识别车辆的行驶方向与初始化的方向进行比较，确认待识别车辆是否存在逆行或者倒车的问题；在使用球机进行逆行事件检测的应用场景下，无需通过手动画线的方式确定正确的车辆行驶方向，也不需要额外的信号探测器如雷达，就能够自动识别道路上行驶的车辆是否逆行，即使在转动球机后检测场景发生了剧烈变化的情况下，不需要将球机返回预置位也能重新进行车辆正确行驶方向的初始化，可以实现高速公路上机动车倒车、逆行违法行为的自动检测和主动发现，节省了大量的人力成本，响应速度也更快。更快。更快。

【技术实现步骤摘要】
一种基于球机的车辆逆行事件检测方法


[0001]本专利技术中涉及图像处理
，特别涉及一种基于球机的车辆逆行事件检测方法。

技术介绍

[0002]随着我国经济的快速发展，各大城市主干道的车流量与日俱增，然而逆行事件频繁发生。逆行是指车辆没有按照正常行驶方向或与正常行驶方向相反的驾车行为，是最具危害交通安全的行为之一。如双向车道中一侧车道稍微拥堵，会有相当一部分车辆逆行穿越拥堵区，或是违规倒车等，车辆逆行监控检测报警系统可以有效的进行车辆监测，该系统主要安装于城市主要道路、高速公路和隧道等路段，可以有效的进行抓拍车辆逆行等违规行为，有效防范安全事故的发生。
[0003]现阶段车辆逆行检测主要有以下几种主流方案：摄像机和雷达双监控的方式，摄像机对路上的车辆行为进行监控，雷达对路上的车辆速度和形状进行检测和识别，通过雷达获取车辆在前端、后端触发线之间的速度和位置坐标，判断出车辆的速度、位置和行驶方向，从而判断出车辆是否存在车辆逆行的交通违法行为。通过基于深度学习的方法检测车辆，计算车辆在画面中行驶的方向与预先设定的方向是否相同从而判定车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于球机的车辆逆行事件检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、从球机中获取视频流并进行解码得到图像，将所有图像作为基础数据集；S2、对基础数据集进行标注并训练基于yolact的车辆和车道检测模型；S3、基于yolact的车辆和车道检测模型启动，正确的车辆行驶方向自动初始化；S4、在已完成初始化的区域中，对经过的车辆进行方向判定，发生逆行则上报事件。2.根据权利要求1所述的一种基于球机的车辆逆行事件检测方法，其特征在于：所述S3中，获取球机的视频流地址，通过解码将其转换成实时的连续图像。3.根据权利要求2所述的一种基于球机的车辆逆行事件检测方法，其特征在于：所述S3中，使用训练好的基于yolact的车辆和车道检测模型对图像进行预测，得到每帧图像中的车辆ID、行驶轨迹信息，通过整合一段时间内的信息对车辆正确的行驶方向进行初始化。4.根据权利要求3所述的一种基于球机的车辆逆行事件检测方法，其特征在于：所述S3中，使用基于yolact的车辆和车道检测模型检测第一张图像中的车道，得到基础的车道mask图，在后续的检测阶段，通过检测当前图像的车道mask图与基础的车道mask图进行对比，如果两者差值小于设定的阈值认定球机未转动，如果大于设定的阈值则认定球机发生了转动。5.根据权利要求4所述的一种基于球机的车辆逆行事件检测方法，其特征在于：所述S3中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕阿斌，张雨，
申请(专利权)人：中兴飞流信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：