一种用于清洗扫地机器人的智能提醒方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于清洗扫地机器人的智能提醒方法及装置，该方法包括：获取集尘系统检测信息；集尘系统检测信息包括检测图像信息，和/或，灰尘量信息，和/或，检测重量信息；对集尘系统检测信息处理，得到清洗参数信息；清洗参数信息包括脏污参数信息，和/或，装满度信息，和/或，重量参数信息；对清洗参数信息进行判别分析处理，得到检测结果信息；检测结果信息用于指示智能提醒对扫地机器人进行清洗操作。可见，本发明专利技术有利于提高对集尘系统检测识别准确度，进而实现对扫地机器人进行及时高效的清洗，并提升用户体验感。并提升用户体验感。并提升用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洗扫地机器人的智能提醒方法及装置


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种用于清洗扫地机器人的智能提醒方法及装置。

技术介绍

[0002]随着扫地机器人智能化程度的提升，越来越多的智能扫地机器人进入人们的家居生活。由于集尘系统的容量有限，需要对集成系统进行经常性清理，传统对扫地机器人的集尘系统进行清理的方法主要采用红外感应的方式进行，但其检测精度较低，容易出现误检误判的问题。因此，提供一种用于清洗扫地机器人的智能提醒方法，以提高对集尘系统检测识别准确度，进而实现对扫地机器人进行及时高效的清洗，并提升用户体验感显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于清洗扫地机器人的智能提醒方法及装置，能够通过对集尘系统检测信息进行处理得到清洗参数信息，再通过对清洗参数信息的综合处理得到用于指示智能提醒对扫地机器人进行清洗操作的结果检测信息，有利于提高对集尘系统检测识别准确度，进而实现对扫地机器人进行及时高效的清洗，并提升用户体验感。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例第一方面公开了一种用于清洗扫地机器人的智能提醒方法，所述方法包括：
[0005]获取集尘系统检测信息；所述集尘系统检测信息包括检测图像信息，和/或，灰尘量信息，和/或，检测重量信息；
[0006]对所述集尘系统检测信息处理，得到清洗参数信息；所述清洗参数信息包括脏污参数信息，和/或，装满度信息，和/或，重量参数信息；
[0007]对所述清洗参数信息进行判别分析处理，得到检测结果信息；所述检测结果信息用于指示智能提醒对扫地机器人进行清洗操作。
[0008]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述对所述集尘系统检测信息处理，得到清洗参数信息，包括：
[0009]利用预设的图像识别模型对所述检测图像信息进行处理，得到图像特征向量信息；
[0010]利用预设的图像回归模型对所述图像特征向量信息进行处理，得到所述脏污参数信息。
[0011]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述对所述集尘系统检测信息处理，得到清洗参数信息，包括：
[0012]利用预设的灰尘阈值区间信息对所述灰尘量信息进行匹配处理，得到目标阈值区间信息；
[0013]对所述目标阈值区间信息进行转化处理，得到装满度信息。
[0014]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在对所述目标阈值区间信息进行转化处理，得到装满度信息之后，所述方法还包括：
[0015]获取历史灰尘量信息；
[0016]对所述历史灰尘量信息进行匹配计算处理，得到历史装满度信息；
[0017]利用所述历史装满度信息对所述装满度信息进行更新。
[0018]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述对所述集尘系统检测信息处理，得到清洗参数信息，包括：
[0019]利用预设的重量模型对所述检测重量信息进行计算处理，得到灰尘重量信息；
[0020]对所述灰尘重量信息进行转化处理，得到所述重量参数信息。
[0021]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述对所述清洗参数信息进行判别分析处理，得到检测结果信息，包括：
[0022]获取权重参数信息；所述权重参数信息包括L个权重参数；所述L为大于等于3的正整数；
[0023]利用所述权重参数信息对所述清洗参数信息进行修正处理，得到修正结果信息；
[0024]对所述修正结果信息进行判别处理，得到检测结果信息。
[0025]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述检测结果信息包括推送清洗信息，和/或，无需推送信息；
[0026]所述对所述修正结果信息进行判别处理，得到检测结果信息，包括：
[0027]对所述修正结果参数信息进行求和处理，得到累计结果信息；
[0028]判断所述累计结果信息是否满足预设的清洗条件，得到条件判断结果；
[0029]当所述条件判断结果为是时，根据所述累计结果信息，确定出推送清洗信息；
[0030]当所述条件判断结果为否时，确定出无需推送信息。
[0031]本专利技术实施例第二方面公开了一种用于清洗扫地机器人的智能提醒装置，所述装置包括：
[0032]获取模块，用于获取集尘系统检测信息；所述集尘系统检测信息包括检测图像信息，和/或，灰尘量信息，和/或，检测重量信息；
[0033]第一处理模块，用于对所述集尘系统检测信息处理，得到清洗参数信息；所述清洗参数信息包括脏污参数信息，和/或，装满度信息，和/或，重量参数信息；
[0034]第二处理模块，用于对所述清洗参数信息进行判别分析处理，得到检测结果信息；所述检测结果信息用于指示智能提醒对扫地机器人进行清洗操作。
[0035]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述第一处理模块对所述集尘系统检测信息处理，得到清洗参数信息的具体方式为：
[0036]利用预设的图像识别模型对所述检测图像信息进行处理，得到图像特征向量信息；
[0037]利用预设的图像回归模型对所述图像特征向量信息进行处理，得到所述脏污参数信息。
[0038]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述第一处理模块对所述集尘系统检测信息处理，得到清洗参数信息的具体方式为：
[0039]利用预设的灰尘阈值区间信息对所述灰尘量信息进行匹配处理，得到目标阈值区间信息；
[0040]对所述目标阈值区间信息进行转化处理，得到装满度信息。
[0041]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，在所述第一处理模块对所述目标阈值区间信息进行转化处理，得到装满度信息之后，所述第一处理模块，还用于获取历史灰尘量信息；
[0042]对所述历史灰尘量信息进行匹配计算处理，得到历史装满度信息；
[0043]利用所述历史装满度信息对所述装满度信息进行更新。
[0044]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述第一处理模块对所述集尘系统检测信息处理，得到清洗参数信息的具体方式为：
[0045]利用预设的重量模型对所述检测重量信息进行计算处理，得到灰尘重量信息；
[0046]对所述灰尘重量信息进行转化处理，得到所述重量参数信息。
[0047]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述第二处理模块包括获取子模块、第一处理子模块和第二处理子模块，其中：
[0048]所述获取子模块，用于获取权重参数信息；所述权重参数信息包括L个权重参数；所述L为大于等于3的正整数；
[0049]所述第一处理子模块，用于利用所述权重参数信息对所述清洗参数信息进行修正处理，得到修正结果信息；
[0050]所述第二处理子模块，用于对所述修正结果信息进行判别处理，得到检测结果信息。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洗扫地机器人的智能提醒方法，其特征在于，所述方法包括：获取集尘系统检测信息；所述集尘系统检测信息包括检测图像信息，和/或，灰尘量信息，和/或，检测重量信息；对所述集尘系统检测信息处理，得到清洗参数信息；所述清洗参数信息包括脏污参数信息，和/或，装满度信息，和/或，重量参数信息；对所述清洗参数信息进行判别分析处理，得到检测结果信息；所述检测结果信息用于指示智能提醒对扫地机器人进行清洗操作。2.根据权利要求1所述的用于清洗扫地机器人的智能提醒方法，其特征在于，所述对所述集尘系统检测信息处理，得到清洗参数信息，包括：利用预设的图像识别模型对所述检测图像信息进行处理，得到图像特征向量信息；利用预设的图像回归模型对所述图像特征向量信息进行处理，得到所述脏污参数信息。3.根据权利要求1所述的用于清洗扫地机器人的智能提醒方法，其特征在于，所述对所述集尘系统检测信息处理，得到清洗参数信息，包括：利用预设的灰尘阈值区间信息对所述灰尘量信息进行匹配处理，得到目标阈值区间信息；对所述目标阈值区间信息进行转化处理，得到装满度信息。4.根据权利要求3所述的用于清洗扫地机器人的智能提醒方法，其特征在于，在对所述目标阈值区间信息进行转化处理，得到装满度信息之后，所述方法还包括：获取历史灰尘量信息；对所述历史灰尘量信息进行匹配计算处理，得到历史装满度信息；利用所述历史装满度信息对所述装满度信息进行更新。5.根据权利要求1所述的用于清洗扫地机器人的智能提醒方法，其特征在于，所述对所述集尘系统检测信息处理，得到清洗参数信息，包括：利用预设的重量模型对所述检测重量信息进行计算处理，得到灰尘重量信息；对所述灰尘重量信息进行转化处理，得到所述重量参数信息。6.根据权利要求1所述的用于清洗扫地机器人的智能提醒方法，其特征在于，所述对所述清洗参数信息进行判别分析处理，得到检测结果信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，朱付营，
申请(专利权)人：广东栗子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：