【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自主移动设备，尤其涉及一种自主移动设备的避障方法及装置。
技术介绍
1、目前，随着智能设备的快速发展，用户对智能设备的智能化程度需求日益增长。
2、当前对自主移动设备的避障方式主要为：在自主移动设备工作时，行近路上出现障碍物，自主移动设备通过避障传感器可以有效感知、识别到障碍物并且避开。
3、然而，当前障碍物的避障算法存在缺陷，导致自主移动设备无法区分一些复杂地面环境(如毛毯、高台、不平整的地面等)，容易将毛毯、高台等复杂地面环境识别为障碍物。可见，如何提高自主移动设备的避障精准度显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种自主移动设备的避障方法及装置，能够提高识别真实障碍物的准确性，进一步提高了自主移动设备的避障精准度。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种自主移动设备的避障方法，所述方法包括：
3、获取目标区域的环境信息；
4、根据所述环境信息确定所述目标区域的第...
【技术保护点】
1.一种自主移动设备的避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自主移动设备的避障方法，其特征在于，所述根据所述第一判定阈值确定所述疑似障碍区域的区域类型，包括：
3.根据权利要求1或2所述的自主移动设备的避障方法，其特征在于，在所述根据所述第一判定阈值确定所述疑似障碍区域的区域类型之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的自主移动设备的避障方法，其特征在于，在所述根据所述环境信息确定所述目标区域的第一判定阈值之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或4所述的自主移动设备的避障方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种自主移动设备的避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自主移动设备的避障方法，其特征在于，所述根据所述第一判定阈值确定所述疑似障碍区域的区域类型，包括：
3.根据权利要求1或2所述的自主移动设备的避障方法，其特征在于，在所述根据所述第一判定阈值确定所述疑似障碍区域的区域类型之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的自主移动设备的避障方法，其特征在于，在所述根据所述环境信息确定所述目标区域的第一判定阈值之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或4所述的自主移动设备的避障方法，其特征在于，所述根据所述环境信息确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，陈莹，
申请(专利权)人：广东栗子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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