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本发明公开了一种自主移动设备的避障方法及装置，该方法包括：获取目标区域的环境信息；根据环境信息确定目标区域的第一判定阈值，第一判定阈值与目标区域内的疑似障碍区域的高度正相关；根据第一判定阈值确定疑似障碍区域的区域类型，区域类型包括障碍区域类...
该专利属于广东栗子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东栗子科技有限公司授权不得商用。

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