一种公路隧道无轨自行走智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种公路隧道无轨自行走智能巡检机器人，包括底车架，所述底车架的顶部固定安装有固定座，所述固定座的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有安装座，所述安装座的内部铰接有固定防护盒，所述底车架的顶部转动安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端安装有伸缩壁，所述伸缩壁远离气缸的一端铰接有铰接套座。通过设置的传动电机启动后，传动电机的输出端可以带动转轴进行转动，从而使转轮进行转动，从而使轮带在转轮的外侧进行移动，从而使装置进行移动，从而使机器人在隧道内部进行移动巡检，巡检方便，不受轨道的限制，提升巡检效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种公路隧道无轨自行走智能巡检机器人


[0001]本专利技术属于巡检机器人
，具体涉及一种公路隧道无轨自行走智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]城市地下隧道、跨水体隧道又是其中的重要组成部分。随着各种隧道建设数量的日益增加，给城市路政的日常管理工作带来巨大压力。另一方面城市隧道工程投资大，关注高，影响广，因而城市隧道交通的安全问题，直接关系到人民群众的切身利益。
[0003]但是现在的隧道机器人，都是固定安装在某一个地方或者是通过轨道进行固定路线巡检，只能简单的对隧道内进行录像，查询违规车辆，当发生事故时，无法有效的做出反应。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种公路隧道无轨自行走智能巡检机器人，解决了现在的隧道机器人，都是固定安装在某一个地方或者是通过轨道进行固定路线巡检，只能简单的对隧道内进行录像，查询违规车辆，当发生事故时，无法有效的做出反应的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种公路隧道无轨自行走智能巡检机器人，包括底车架，所述底车架的顶部固定安装有固定座，所述固定座的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有安装座，所述安装座的内部铰接有固定防护盒，所述底车架的顶部转动安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端安装有伸缩壁，所述伸缩壁远离气缸的一端铰接有铰接套座，所述铰接套座的内部安装有安装杆，所述安装杆的外侧固定安装有连接座，所述连接座的一侧铰接有铰接座，所述铰接座的顶部固定安装有固定防护壳，所述固定防护壳的内部固定安装有探照灯，所述固定防护壳的内部固定安装有巡检摄像头B，所述底车架的内部固定安装有信号传输器，所述底车架的内部固定安装有控制器，所述底车架的内部固定安装有处理器，所述底车架的内部固定安装有存储器，所述底车架的顶部固定安装有信号收发器，所述底车架的顶部固定安装有报警灯。
[0006]优选的，所述底车架的内部固定安装有四组传动电机，且每组传动电机的输出端均固定安装有转轴，所述转轴远离传动电机的一端固定安装有转轮，所述转轮的外侧活动安装有轮带。
[0007]通过上述技术方案，优点在于传动电机启动后，传动电机的输出端可以带动转轴进行转动，从而使转轮进行转动，从而使轮带在转轮的外侧进行移动，从而使装置进行移动，从而使机器人在隧道内部进行移动巡检，巡检方便，不受轨道的限制，提升巡检效果。
[0008]优选的，所述转轮的一端均固定安装有连接柱，所述连接柱的另一端固定安装有防护板，所述防护板的外侧活动安装有防撞壳，所述防撞壳与防护板之间固定安装有弹簧。
[0009]通过上述技术方案，优点在于通过设置的防撞壳在机器人受到外界撞击，或者移动时碰撞到其他物体时，防撞壳可在防护板的外侧进行移动，从而实现对弹簧进行挤压，从而降低碰撞时的冲撞力，从而对机器人进行保护。
[0010]优选的，所述防撞壳内腔的两侧均开设有滑槽，所述防护板的两端均固定安装有滑块，所述滑块活动安装在滑槽的内部。
[0011]通过上述技术方案，优点在于当防撞壳在防护板的外侧进行移动时，滑块可在滑槽的内侧进行移动。
[0012]优选的，所述底车架的内部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与转盘的底部固定连接，所述底车架的底部安装有检修门。
[0013]通过上述技术方案，优点在于驱动电机启动后，驱动电机的输出端可以带动转盘进行转动，从而带动信号收发器进行转动，从而使固定防护壳的朝向进行转动，从而改变巡检摄像头B巡检的拍摄朝向，提升巡检效果，另外气缸启动后可对伸缩壁进行推动，使伸缩壁趋于竖直，从而改变安装杆的高度，从而使固定防护壳的高度改变，从而改变巡检摄像头B巡检的拍摄高度，提升巡检效果，另外固定防护壳的巡检拍摄内容会传输给处理器，然后处理器对信息进行处理后，处理器将信息分别传输给信号传输器、控制器和存储器，存储器可对信息进行保存，而控制器可控制驱动电机和传动电机进行启动，对机器人巡检和移动进行控制，另外信号传输器可将信息传输给信号收发器，然后通过信号收发器将信息传输给远程，从而进行巡检。
[0014]优选的，所述伸缩壁的一侧固定安装有束线座。
[0015]通过上述技术方案，优点在于束线座可对导线进行束缚，方便对巡检设备进行接线。
[0016]优选的，所述安装座的两侧均开设有铰接孔，所述固定防护盒的两侧均固定安装有铰接柱，所述铰接柱铰接在铰接孔的内部。
[0017]通过上述技术方案，优点在于通过设置的巡检摄像头A可对固定高度的位置进行巡检，提升机器人的巡检效果，而通过设置的铰接柱和铰接孔可以调节巡检摄像头A的朝向。
[0018]优选的，所述安装杆的一端固定安装有限位帽，所述连接座的内侧固定安装有线筒。
[0019]通过上述技术方案，优点在于限位帽的作用是对安装杆的一端进行封堵限位，通过设置的线筒可对底车架内部设备进行检修维护更换。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、通过设置的传动电机启动后，传动电机的输出端可以带动转轴进行转动，从而使转轮进行转动，从而使轮带在转轮的外侧进行移动，从而使装置进行移动，从而使机器人在隧道内部进行移动巡检，巡检方便，不受轨道的限制，提升巡检效果。
[0022]2、通过设置的防撞壳在机器人受到外界撞击，或者移动时碰撞到其他物体时，防撞壳可在防护板的外侧进行移动，当防撞壳在防护板的外侧进行移动时，滑块可在滑槽的内侧进行移动，从而实现对弹簧进行挤压，从而降低碰撞时的冲撞力，从而对机器人进行保护。
[0023]3、通过设置的驱动电机启动后，驱动电机的输出端可以带动转盘进行转动，从而
带动信号收发器进行转动，从而使固定防护壳的朝向进行转动，从而改变巡检摄像头B巡检的拍摄朝向，提升巡检效果，另外气缸启动后可对伸缩壁进行推动，使伸缩壁趋于竖直，从而改变安装杆的高度，从而使固定防护壳的高度改变，从而改变巡检摄像头B巡检的拍摄高度，提升巡检效果。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的立体外观结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的侧视立体结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的俯视立体结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的仰视立体结构示意图；
[0028]图5为本专利技术的仰视剖视结构示意图。
[0029]图中：1、底车架；2、转轴；3、轮带；4、转盘；5、气缸；6、防撞壳；7、固定座；9、支撑杆；10、安装座；11、铰接柱；12、巡检摄像头A；13、固定防护盒；14、伸缩壁；15、铰接套座；17、安装杆；18、连接座；19、线筒；21、固定防护壳；22、探照灯；23、巡检摄像头B；24、铰接座；25、限位帽；26、报警灯；27、转轮；28、检修门；29、束线座；30、信号收发器；31、弹簧；32、信号传输器；33、存储器；34、处理器；35、控制器；36、防护板；37、滑槽；38、滑块；39、连接柱。
具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路隧道无轨自行走智能巡检机器人，包括底车架(1)，其特征在于：所述底车架(1)的顶部固定安装有固定座(7)，所述固定座(7)的一侧固定安装有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部固定安装有安装座(10)，所述安装座(10)的内部铰接有固定防护盒(13)，所述底车架(1)的顶部转动安装有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端安装有伸缩壁(14)，所述伸缩壁(14)远离气缸(5)的一端铰接有铰接套座(15)，所述铰接套座(15)的内部安装有安装杆(17)，所述安装杆(17)的外侧固定安装有连接座(18)，所述连接座(18)的一侧铰接有铰接座(24)，所述铰接座(24)的顶部固定安装有固定防护壳(21)，所述固定防护壳(21)的内部固定安装有探照灯(22)，所述固定防护壳(21)的内部固定安装有巡检摄像头B(23)，所述底车架(1)的内部固定安装有信号传输器(32)，所述底车架(1)的内部固定安装有控制器(35)，所述底车架(1)的内部固定安装有处理器(34)，所述底车架(1)的内部固定安装有存储器(33)，所述底车架(1)的顶部固定安装有信号收发器(30)，所述底车架(1)的顶部固定安装有报警灯(26)。2.根据权利要求1所述的一种公路隧道无轨自行走智能巡检机器人，其特征在于：所述底车架(1)的内部固定安装有四组传动电机，且每组传动电机的输出端均固定安装有转轴(2)，所述转轴(2)远离传动电机的一端固定安装有转轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晖，李耀权，陈春松，江林春，金建非，施顺江，王磊，
申请(专利权)人：杭州杰通工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：