一种适用于通信机房巡检机器人的移动底盘制造技术

本申请公开了一种适用于通信机房巡检机器人的移动底盘，涉及巡检机器人技术领域，包括:连接在机器人底部的支撑板；支撑机构，支撑机构能够将支撑片一和支撑片二支撑在地面上，支撑机构包括：连接在支撑板下端的驱动机构，支撑片一连接在驱动机构的下端，支撑片二套设在驱动机构的下端，驱动机构能够带动支撑片一和支撑片二上下移动；安装在驱动机构下端的扭转机构，扭转机构与支撑片二连接，能够将支撑片二展开或缩回；与驱动机构和支撑片二连接的辅助移动机构，辅助移动机构能够驱动支撑片二上下移动，本申请不仅能够提高机器人与地面的接触面积，且操作方便、节省空间。节省空间。节省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于通信机房巡检机器人的移动底盘


[0001]本申请涉及巡检机器人
，具体涉及一种适用于通信机房巡检机器人的移动底盘。

技术介绍

[0002]随着大数据、云计算等互联网应用的井喷式发展，承担核心工作的各种计算机服务器数量也呈现出指数级的增加，为确保电力系统通信系统的稳定运行，保障供电的稳定，必须对服务器进行定期巡检。传统的人工运维需要耗费大量人力，并且通常会受到运维效率、操作一致性、质量和安全等典型问题的困扰。于是，研究人员设计出了能够自动巡检的通信机房巡检机器人，可实现指示灯显示状态的视觉判断、温度检测、空气质量检测、条码识别、射频识别等多种功能。通过机器人自主进行机房的定期巡检，可大大降低机房运维的人工成本，提高巡检的及时性和准确性，因此使用非常广泛。
[0003]而机房内铺设的底板通常是“架空抗静电地板”，由于这种地板是架空铺设，且机器人的轮子因为是圆形，和地板的接触面积较小，长时间静止放置时会造成地板变形等问题。
[0004]因此，需要增加机器人与底板的接触面积，以减少底板的变形等问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种适用于通信机房巡检机器人的移动底盘，以解决上述技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种适用于通信机房巡检机器人的移动底盘，包括:
[0008]连接在机器人底部的支撑板；
[0009]支撑机构，所述支撑机构能够将支撑片一和支撑片二支撑在地面上，以提高机器人的稳定性，所述支撑机构包括：
[0010]连接在所述支撑板下端的驱动机构，所述支撑片一连接在所述驱动机构的下端，所述支撑片二套设在所述驱动机构的下端，所述驱动机构能够带动所述支撑片一和所述支撑片二大距离上下移动；
[0011]安装在所述驱动机构下端的扭转机构，所述扭转机构与所述支撑片二连接，能够将所述支撑片二展开或缩回；
[0012]与所述驱动机构和所述支撑片二连接的辅助移动机构，所述辅助移动机构能够驱动所述支撑片二小距离上下移动。
[0013]进一步地，所述扭转机构包括：
[0014]安装在所述驱动机构的伸缩杆支架上的电机；
[0015]连接在所述电机输出端的拨杆；
[0016]连接在所述拨杆和所述支撑片二之间的限位杆。
[0017]更进一步地，所述拨杆内开设有与所述限位杆的上端滑动配合的限位槽。
[0018]进一步地，所述辅助移动机构包括：
[0019]安装在所述伸缩杆支架上的推拉电磁铁；
[0020]安装在所述支撑片二上的限位环；
[0021]连接在所述推拉电磁铁和所述限位环之间的连接杆组件。
[0022]更进一步地，所述连接杆组件包括：
[0023]连接在所述推拉电磁铁输出端的连接杆一；
[0024]间隔设置的一对连接杆二，一对所述连接杆二均连接在所述限位环和所述连接杆一上。
[0025]更进一步地，一对所述连接杆二的上端分别铰接在所述连接杆一的两端，一对所述连接杆二的下端均铰接在所述限位环上。
[0026]进一步地，所述驱动机构还包括：
[0027]连接在所述支撑板底部的电动推杆；
[0028]连接在所述电动推杆下端的伸缩杆。
[0029]更进一步地，所述伸缩杆支架连接在所述伸缩杆的下端。
[0030]从上述的技术方案可以看出，本技术的优点是：
[0031]1.本申请中设有固定的支撑片一和能够转动且上下移动的支撑片二，通过支撑片一和支撑片二配合，能够极大地提高机器人与地板的接触面积，从而使得机器人放置更加稳定，也能减少底板的变形，使得使用寿命更长。
[0032]2.本申请中还设有扭转机构与辅助移动机构，两者配合，能够实现支撑片二的缩回和升降，支撑片二缩回时，可重合至支撑片一的上方，既不影响其他结构的正常工作，又能节省空间，从而更加实用。
附图说明
[0033]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0034]图1为本申请缩回的结构示意图。
[0035]图2为图1的俯视图。
[0036]图3为本申请展开的结构示意图。
[0037]图4为本申请展开的局部结构示意图。
[0038]图5为图4的局部结构示意图。
[0039]图6为本申请缩回的局部结构示意图。
[0040]图7为本申请的辅助移动机构的后侧状态图。
[0041]图8为本申请的辅助移动机构的又一后侧状态图。
[0042]图9为本申请的支撑片二的结构示意图。
[0043]附图标记列表：支撑板1、万向轮2、驱动轮3、驱动机构4、电动推杆41、伸缩杆411、伸缩杆支架412、支撑片一42、空隙421、第一圆盘部422、第一片体423、支撑片二43、第二圆盘部431、第二片体432、扭转机构5、电机51、拨杆52、限位槽521、限位杆53、辅助移动机构6、推拉电磁铁61、推拉杆611、连接杆一62、连接杆二63、限位环64。
具体实施方式
[0044]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本申请做进一步详细说明。在此，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。
[0045]需要说明，本申请的实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变的,连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
[0046]此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0047]参考图1至图9，如图1和图2所示,本实施例提供一种适用于通信机房巡检机器人的移动底盘，包括:支撑板1，所述支撑板1连接在机器人的底部，所述支撑板1的底部设有驱动轮3和万向轮2，以带动机器人移动；支撑机构，所述支撑机构能够将支撑片一42和支撑片二43支撑在地面上，以提高机器人的稳定性，所述支撑机构包括：驱动机构4，所述驱动机构4连接在所述支撑板1的下端，所述支撑片一42连接在所述驱动机构4的下端，所述支撑片二43套设在所述驱动机构4的下端，所述驱动机构4能够带动所述支撑片一42和所述支撑片二43大距离上下移动；扭转机构5，所述扭转机构5安装在所述驱动机构4的下端，所述扭转机构5与所述支撑片二43连接，能够将所述支撑片二43展开或缩回；辅助移动机构6，所述辅助移动机构6与所述驱动机构4和所述支撑片二43连接，所述辅助移动机构6能够驱动所述支撑片二43小距离上下移动。
[0048]如图4所示，所述扭转机构5包括：电机51，所述电机51安装在所述驱动机构4的伸缩杆支架412上；拨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于通信机房巡检机器人的移动底盘，其特征在于，包括:连接在机器人底部的支撑板(1)；支撑机构，所述支撑机构能够将支撑片一(42)和支撑片二(43)支撑在地面上，以提高机器人的稳定性，所述支撑机构包括：连接在所述支撑板(1)下端的驱动机构(4)，所述支撑片一(42)连接在所述驱动机构(4)的下端，所述支撑片二(43)套设在所述驱动机构(4)的下端，所述驱动机构(4)能够带动所述支撑片一(42)和所述支撑片二(43)大距离上下移动；安装在所述驱动机构(4)下端的扭转机构(5)，所述扭转机构(5)与所述支撑片二(43)连接，能够将所述支撑片二(43)展开或缩回；与所述驱动机构(4)和所述支撑片二(43)连接的辅助移动机构(6)，所述辅助移动机构(6)能够驱动所述支撑片二(43)小距离上下移动。2.根据权利要求1所述的适用于通信机房巡检机器人的移动底盘，其特征在于，所述扭转机构(5)包括：安装在所述驱动机构(4)的伸缩杆支架(412)上的电机(51)；连接在所述电机(51)输出端的拨杆(52)；连接在所述拨杆(52)和所述支撑片二(43)之间的限位杆(53)。3.根据权利要求2所述的适用于通信机房巡检机器人的移动底盘，其特征在于，所述拨杆(52)内开设有与所述限位杆(53)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明福，吴冠雄，李婉玲，林宪，孙丽君，王瑞璜，林丽速，郑阔，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司，
类型：新型
国别省市：