本发明专利技术公开了一种自动找平抹灰机，包括轨道、机架、伸缩式工作臂、摆动驱动装置、摆动传动装置、摆动制动器、自动找平抹灰装置、行走驱动装置、抹灰基准板、输料泵、输料软管和控制系统。其中所述伸缩式工作臂通过与转轴固定连接于机架上部，所述伸缩式工作臂可随转轴摆动，其摆动角度α＞１８０°；所述自动找平抹灰装置铰接在伸缩式工作臂的末端，包含安装板、基准滑靴、抹头、角度测量传感器、抹头位移传感器、抹灰装置角度调节单元和抹头位移调节单元。本发明专利技术具有抹灰平整度自动实时监测和调节找平功能，作业精度高，性能可靠，操作简单，可广泛应用于建筑物内外墙的抹灰和装饰涂料粉刷。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种墙面抹灰机，属建筑机械
技术介绍
在房屋建筑中，墙体、楼层的饰面工程一是项工程量大、费用多、质量要求 高的重要工程。长期以来，国内外在房屋建筑的饰面工程中，其墙体内外面、楼 层顶面的灰浆抹平和涂料粉刷，都是借助人工操作来完成，高处还需搭脚手架。 由此带来的问题是占用劳动力多，工效低，施工周期长，严重影响工程进度。尽管目前有不同结构的墙面抹灰机设计成果公布，但至今尚无抹灰机的商品 化定型产品出售，究其原因是现有抹灰机本身存在技术上的缺陷作业时没有自 动找平系统，抹灰机结构刚性差，施工工艺本身易产生人为误差，操作繁琐等， 最终导致抹灰质量达不到规定的平整度和光洁度要求，产品不实用，无法被用户 接受。如，现有抹灰机的结构特点是将抹灰头安装在机器的立柱或门架上，而立 柱或门架则固定在底盘上，整台机器形成一个整体，抹灰头借助于升降机构可在 立柱或门架上下移动，对相邻工位的移动，则是在完成前一工位的抹灰后，由人 工推动整台机器沿事先放出的平行线移动一段距离(这段距离的长度略小于抹灰 头一次抹灰的宽度)，从而达到下一个工位，易造成相邻工位的抹灰厚度摆放偏 差；另一方面，由于抹灰机本身的刚性不够，地面的不平，立柱或门架每次安装 的垂直度偏差，以及抹灰头所受的反推力使整台机器沿抹灰厚度方向发生位移而 形成偏差等原因，都会导致抹灰质量达不到要求。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于，提供一种带自动找平装置、伸 縮式工作臂的自动找平抹灰机，作业精度高，结构合理，性能可靠，自动化程度 高，操作简单，工效高，抹灰质量可以满足规定标准要求。本专利技术所提供的自动找平抹灰机，包括轨道l、机架14、伸縮式工作臂6、 行走驱动装置15、自动找平抹灰装置7、输料泵2和输料软管3。机架由行走驱 动装置15提供动力可在轨道1上行走，行走驱动装置15位于机架14下部；伸缩式工作臂6通过与转轴8固定连接于机架14上部，且伸縮式工作臂随转轴8 摆动，摆动角度a大于180。，可实现一次轨道安装完成两相对立面和顶棚的抹 灰；自动找平抹灰装置7铰接在伸縮式工作臂6的末端，输料泵2通过输料软管 3将砂浆输送至自动找平抹灰装置上的抹头77,实现抹头77自动找平地向墙面抹 砂桨。优选地，伸縮式工作臂6由三节但不限于三节臂组成，伸縮式工作臂的伸縮 通过与相邻两节臂相连接的伸缩油缸63、 68伸缩实现。优选地，转轴8的一端安装有摆动制动器9，当伸縮式工作臂带动自动找平 抹灰装置完成施工工位的变换后，制动器9在控制系统12的控制下对转轴8施 以制动作用，限制伸縮式工作臂6的非正常摆动。优选地，转轴8的摆动是由摆动驱动装置4传递动力至摆动传动装置5驱动 实现；摆动驱动装置4带有蜗轮蜗杆减速箱，具有自锁功能，可以改善伸縮式工 作臂在工位变换过程中的运动性能，确保摆动控制的准确性。优选地，抹头77的容料仓至少有两个进料口78，数量根据不同的工况要求 设定，以保证施工时抹头各处供料均匀及时；输料软管3的数量与进料口 78数 量相同，且每根输料软管与进料口独立连通。优选地，机架14带有抹灰作业时抹灰机在所述轨道1上行走的作业轮16和 抹灰机转场移动与轨道拆装时支承抹灰机的支重轮13。在抹灰机转场与轨道拆 装时，支重轮处于工作状态，作业轮处于悬空状态；在抹灰机施工时，作业轮处 于工作状态，支重轮处于悬空状态。其中所述支重轮也可带有可调节高度的伸縮 油缸或气缸或螺杆升降机构。优选地，自动找平抹灰装置7包括安装板73、基准滑靴75、抹头77、角度 测量传感器710、抹头位移传感器76、抹灰装置角度调节单元11和抹头位移调 节单元74，安装板73与伸縮式工作臂6的末端铰接。抹灰装置角度调节单元11铰接安装在所述伸缩式工作臂6末节的后部，并 与所述安装板73相铰接；所述抹头位移调节单元74安装在所述安装板73上， 并与抹头77相连接。角度测量传感器710安装在安装板73上，用于检测所述自动找平抹灰装置 7的倾角e ，并通过控制系统12控制所述角度调节单元11的伸縮来调节所述抹 灰装置的工作角度为基本垂直(抹立面时)或水平(抹顶棚时)。抹头位移传感器76安装在抹头77的侧面，用于检测抹头与基准滑靴75的 相对位置，并通过控制系统12控制抹头位移调节单元74来调节抹灰厚度，从而 调节抹出饰面的平整度。优选地，抹头77安装在安装板73的至少四个导向轴72上，抹头可在所述 导向轴上移动，抹头包括容料仓771、振动板772和压平板773。优选地，基准滑靴75安装在安装板73侧面，并通过压力弹簧或油缸的压紧 力，使基准滑靴在抹灰作业时始终与基准面贴紧。所述基准面在每工位开始时为 人工安装的与预定抹灰面齐平且与轨道方向垂直的长条形抹灰基准板10，在每 工位后续抹灰过程中，所述基准面为抹灰装置S抹出的成型饰面。优选地，抹灰装置角度调节单元11为角度调节油缸或丝杠；所述抹头位移 调节单元74为位移调节油缸或丝杠。优选地，轨道1铺装在地面上，通过轨道任一端安装的液压油缸或气缸或螺 旋顶紧机构与墙脚顶紧。与现有技术相比，本专利技术所提供的自动找平抹灰机安装有自动找平系统，因 此作业精度优，抹灰质量完全可以满足规定标准的要求，且本专利技术所提供的自动 找平抹灰机结构合理，性能可靠，自动化程度高，操作简单， 一次轨道安装可完 成两相对立面和顶棚的抹灰，工效高。附图说明图1-1是本专利技术所提供的抹灰机总体结构图-主视图； 图1-2是本专利技术所提供的抹灰机总体结构图-左视图； 图2-1是本专利技术所述抹灰机工作示意图-主视图； 图2-2是本专利技术所述抹灰机工作示意图-左视图； 图3是本专利技术所述自动找平抹灰装置总成结构图； 图4是本专利技术所述伸縮式工作臂结构l-轨道；2-输料泵；3-输料软管；4-摆动驱动装置；5-摆动传动装置；6-伸縮式工作臂；7-自动找平抹灰装置；8-转轴；9-摆动制动器；10-抹灰基准板；11-抹灰装置角度调节单元(具体为油缸或丝杠)；12-控制系统；l'3-支重轮；14-机 架；15-行走驱动装置；16-作业轮；61-转轴套；62-基本臂；63-第一伸縮油缸； 64-固定座；65-第一伸縮臂；66-第二伸縮臂；67-固定座；68-第二伸縮油缸；71-导向套；72-导向轴；73-安装板；74-抹头位移调节单元(具体为油缸或丝杠)；75-基准滑靴；76-抹头位移传感器；77-抹头；771-容料仓；772-振动板；773-压平板；78-进料口； 79-压力控制器；710-角度测量传感器； A:抹立面 B:抹顶棚。具体实施例方式本专利技术的设计思想是针对建筑物墙面和顶棚的抹灰工艺和质量要求，提供一 种自动找平抹灰机，以满足抹灰机械对施工精度高，操作简单，性能可靠，工效 高的要求。本专利技术将传统抹灰机自下而上的抹灰方式改进为自左而右(或自右而 左)的抹灰方式。下面结合说明书附图具体说明本实施方式。请参见图1，该图是本专利技术所提供的总体结构图。如图1所示，本实施实例所提供的抹灰机主要由轨道l、输料泵2、输料软 管3、摆动驱动装置4、摆动传动装置5、伸縮式工作臂6、自动找平抹灰装置7、 转轴8、摆动制动器9、抹灰基准板IO、抹灰装置角度调节单元(具体为油缸或 丝杠)11、控制系本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动找平抹灰机，包括轨道（１）、行走驱动装置（１５）、机架（１４）、伸缩式工作臂（６）、输料泵（２）、输料软管（３），机架（１４）由行走驱动装置（１５）提供动力可在轨道（１）上行走，行走驱动装置（１５）位于机架（１４）下部，其特征在于： 伸缩式工作臂（６）通过与转轴（８）固定连接于机架（１４）上部，且伸缩式工作臂（６）随转轴（８）摆动，摆动角度α大于１８０°； 自动找平抹灰装置（７）铰接在伸缩式工作臂（６）的末端，输料泵（２）通过输料软管（３）将砂浆输送至自动 找平抹灰装置上的抹头（７７），实现抹头（７７）自动找平地向墙面抹砂浆。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李启明，王新明，
申请(专利权)人：李启明，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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