一种自动找平抹灰机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动找平抹灰机，有效解决了现有抹灰机无法达到施工精度要求、可靠性差、操作繁琐、工效低的问题。本实用新型专利技术所述的自动找平抹灰机包括轨道１、机架１４、伸缩式工作臂６、摆动驱动装置４、臂摆动传动装置５、摆动制动器９、自动找平抹灰装置７、行走驱动装置１５、抹灰基准板１０、输料泵２、输料软管３和控制系统１２。其中所述伸缩式工作臂６通过与转轴８固定连接于机架１４上部，所述伸缩式工作臂６可以随转轴８摆动，其摆动角度α＞１８０°；所述转轴８的摆动是由所述摆动驱动装置４传递动力至摆动传动装置５驱动实现，所述摆动驱动装置４带有蜗轮蜗杆减速箱；所述摆动制动器９安装在转轴８的一端；所述自动找平抹灰装置７铰接在所述伸缩式工作臂６的末端，包含安装板、基准滑靴、抹头、角度测量传感器、抹头位移传感器、抹灰装置角度调节单元和抹头位移调节单元；所述轨道１铺装在地面上，通过轨道任一端安装的液压油缸或气缸或螺旋顶紧机构与墙脚顶紧；所述机架１４由所述行走驱动装置１５提供动力在所述轨道上行走；所述输料泵２通过输料软管３将砂浆输送至抹头。本实用新型专利技术具有抹灰平整度自动实时监测和调节找平功能，作业精度优，性能可靠，自动化程度高，操作简单，工效高的优点，可广泛应用于建筑物内外墙的抹灰和装饰涂料粉刷。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种墙面抹灰机，属建筑机械

技术介绍
在房屋建筑中，墙体、楼层的饰面工程一是项工程量大、费用多、质量要求高的重 要工程。长期以来，国内外在房屋建筑的饰面工程中，其墙体内外面、楼层顶面的灰浆抹平 和涂料粉刷，都是借助人工操作来完成，高处还需搭脚手架。由此带来的问题是占用劳动 力多，工效低，施工周期长，严重影响工程进度。尽管目前有不同结构的墙面抹灰机设计成果公布，但至今尚无抹灰机的商品化定 型产品出售，究其原因是现有抹灰机本身存在技术上的缺陷作业时没有自动找平系统，抹 灰机结构刚性差，施工工艺本身易产生人为误差，操作繁琐等，最终导致抹灰质量达不到规 定的平整度和光洁度要求，产品不实用，无法被用户接受。如，现有抹灰机的结构特点是将 抹灰头安装在机器的立柱或门架上，而立柱或门架则固定在底盘上，整台机器形成一个整 体，抹灰头借助于升降机构可在立柱或门架上下移动，对相邻工位的移动，则是在完成前一 工位的抹灰后，由人工推动整台机器沿事先放出的平行线移动一段距离(这段距离的长度 略小于抹灰头一次抹灰的宽度)，从而达到下一个工位，易造成相邻工位的抹灰厚度摆放偏 差；另一方面，由于抹灰机本身的刚性不够，地面的不平，立柱或门架每次安装的垂直度偏 差，以及抹灰头所受的反推力使整台机器沿抹灰厚度方向发生位移而形成偏差等原因，都 会导致抹灰质量达不到要求。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术解决的技术问题在于，提供一种带自动找平装置、伸缩 式工作臂的自动找平抹灰机，作业精度高，结构合理，性能可靠，自动化程度高，操作简单， 工效高，抹灰质量可以满足规定标准要求。本技术所提供的自动找平抹灰机，包括轨道1、行走驱动装置15、机架14、伸 缩式工作臂6、输料泵2、输料软管3，机架14由行走驱动装置15提供动力可在轨道1上行 走，行走驱动装置15位于机架14下部。优选地，伸缩式工作臂6通过与转轴8固定连接于机架14上部，且伸缩式工作臂 6随转轴8摆动，摆动角度a大于180° ；自动找平抹灰装置7铰接在伸缩式工作臂6的末 端，输料泵2通过输料软管3将砂浆输送至自动找平抹灰装置上的抹头77，实现抹头77自 动找平地向墙面抹砂浆。优选地，伸缩式工作臂6由三节及以上臂组成，伸缩式工作臂的伸缩通过与相邻 两节臂相连接的伸缩油缸63、68伸缩实现。优选地，转轴8的一端安装有摆动制动器9，当伸缩式工作臂带动自动找平抹灰装 置完成施工工位的变换后，制动器9在控制系统12的控制下对转轴8施以制动作用，限制 伸缩式工作臂6的非正常摆动。优选地，转轴8的摆动是由摆动驱动装置4传递动力至摆动传动装置5驱动实现； 摆动驱动装置4带有蜗轮蜗杆减速箱。优选地，抹头77的容料仓至少有两个进料口 78 ；输料软管3的数量与进料口 78数 量相同，且每根输料软管与进料口独立连通。优选地，机架14带有抹灰作业时抹灰机在所述轨道1上行走的作业轮16和抹灰 机转场移动与轨道拆装时支承抹灰机的支重轮13。在抹灰机转场与轨道拆装时，支重轮处 于工作状态，作业轮处于悬空状态；在抹灰机施工时，作业轮处于工作状态，支重轮处于悬 空状态。优选地，自动找平抹灰装置7包括安装板73、基准滑靴75、抹头77、角度测量传感 器710、抹头位移传感器76、抹灰装置角度调节单元11和抹头位移调节单元74，安装板73 与伸缩式工作臂6的末端铰接；抹灰装置角度调节单元11铰接安装在所述伸缩式工作臂6末节的后部，并与所述 安装板73相铰接；所述抹头位移调节单元74安装在所述安装板73上，并与抹头77相连 接；角度测量传感器710安装在安装板73上，用于检测所述自动找平抹灰装置7的倾 角β，并通过控制系统12控制所述角度调节单元11的伸缩来调节所述抹灰装置的工作角 度为基本垂直(抹立面时)或水平(抹顶棚时)；位移传感器76安装在抹头77的侧面，用于检测抹头与基准滑靴75的相对位置， 并通过控制系统12控制抹头位移调节单元74来调节抹灰厚度，从而调节抹出饰面的平整度。优选地，抹头77安装在安装板73的至少四个导向轴72上，抹头可在所述导向轴 上移动，抹头包括容料仓771、振动板772和压平板773。优选地，基准滑靴75安装在安装板73侧面，并通过压力弹簧或油缸的压紧力，使 基准滑靴在抹灰作业时始终与基准面贴紧；所述基准面在每工位开始时为人工安装的与预 定抹灰面齐平且与轨道方向垂直的长条形抹灰基准板10，在每工位后续抹灰过程中，所述 基准面为抹灰装置已抹出的成型饰面。优选地，抹灰装置角度调节单元11为角度调节油缸或丝杠；所述抹头位移调节单 元74为位移调节油缸或丝杠。与现有技术相比，本技术所提供的自动找平抹灰机安装有自动找平系统，因 此作业精度优，抹灰质量完全可以满足规定标准的要求，且本技术所提供的自动找平 抹灰机结构合理，性能可靠，自动化程度高，操作简单，一次轨道安装可完成两相对立面和 顶棚的抹灰，工效高。附图说明图1-1是本技术所提供的抹灰机总体结构图_主视图；图1-2是本技术所提供的抹灰机总体结构图_左视图；图2-1是本技术所述抹灰机工作示意图_主视图；图2-2是本技术所述抹灰机工作示意图_左视图；图3是本技术所述自动找平抹灰装置总成结构图；图4是本技术所述伸缩式工作臂结构图；1-轨道；2-输料泵；3-输料软管；4-摆动驱动装置；5-摆动传动装置；6_伸缩 式工作臂；7_自动找平抹灰装置；8-转轴；9-摆动制动器；10-抹灰基准板；11-抹灰装置 角度调节单元(具体为油缸或丝杠)；12-控制系统；13-支重轮；14-机架；15-行走驱动 装置；16-作业轮；61-转轴套；62-基本臂；63-第一伸缩油缸；64-固定座；65-第一伸缩 臂；66-第二伸缩臂；67-固定座；68-第二伸缩油缸；71-导向套；72-导向轴；73-安装板； 74-抹头位移调节单元(具体为油缸或丝杠)；75-基准滑靴；76-抹头位移传感器；77-抹 头；771-容料仓；772-振动板；773-压平板；78-进料口 ；79-压力控制器；710-角度测量传 感器；A:抹立面 B:抹顶棚。具体实施方式本技术的设计思想是针对建筑物墙面和顶棚的抹灰工艺和质量要求，提供一 种自动找平抹灰机，以满足抹灰机械对施工精度高，操作简单，性能可靠，工效高的要求。本 技术将传统抹灰机自下而上的抹灰方式改进为自左而右(或自右而左)的抹灰方式。下面结合说明书附图具体说明本实施方式。请参见图1，该图是本技术所提供的总体结构图。如图1所示，本实施实例所提供的抹灰机主要由轨道1、输料泵2、输料软管3、摆动 驱动装置4、摆动传动装置5、伸缩式工作臂6、自动找平抹灰装置7、转轴8、摆动制动器9、 抹灰基准板10、抹灰装置角度调节单元(具体为油缸或丝杠)11、控制系统12、支重轮13、 机架14、行走驱动装置15和作业轮16组成，其中所述摆动驱动装置4驱动的执行机构为 伸缩式工作臂6、行走驱动装置15驱动的执行机构为作业轮16，物料通过输料泵2、输料软 管3输送至自动找平抹灰装置7上的抹头，输料泵2为螺杆输送泵或其他满足工作要求的 输送泵，其动力为电动机或其他形式动力装置。除轨道1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动找平抹灰机，包括轨道（１）、行走驱动装置（１５）、机架（１４）、伸缩式工作臂（６）、输料泵（２）、输料软管（３），机架（１４）由行走驱动装置（１５）提供动力可在轨道（１）上行走，行走驱动装置（１５）位于机架（１４）下部，其特征在于：伸缩式工作臂（６）通过与转轴（８）固定连接于机架（１４）上部，且伸缩式工作臂（６）随转轴（８）摆动，摆动角度α大于１８０°；自动找平抹灰装置（７）铰接在伸缩式工作臂（６）的末端，输料泵（２）通过输料软管（３）将砂浆输送至自动找平抹灰装置上的抹头（７７），实现抹头（７７）自动找平地向墙面抹砂浆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李启明，王新明，
申请(专利权)人：李启明，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]