一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人，将绿篱修剪机器人行使到波形护栏旁，安装限位滚子，保证窄体自行走电动车沿波形护栏行驶；调整好立面刀盘修剪中央分隔带绿篱立面的距离和平面刀盘修剪中央分隔带绿篱顶面的角度；调节好修剪工作面的高度。修剪绿篱操作时，平面刀盘修剪中央分隔带绿篱的顶面，立面刀盘修剪中央分隔带绿篱的立面；当修剪行进中遇到障碍时，阻挡传感器获取信息，控制窄体自行走电动车停止前进，平面刀盘向上收起，然后前进，避开障碍后，平面刀盘放下，继续工作；在方形外套管上安装了多个示警灯，给驾驶员以提示，促使其避让。它具有自动、高效、安全、不影响车辆正常行驶的优点。不影响车辆正常行驶的优点。不影响车辆正常行驶的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人


[0001]本技术涉及高速公路维护技术及设备，具体是一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人。

技术介绍

[0002]高速公路的中央分隔带既要有效地遮挡相向车辆前照灯的眩光，又要满足横向通视好，能够看到斜前方，并对驾驶员心理影响小的要求。因此，中央分隔带苗木需要经常进行修剪，才能达到既美观又防眩的作用。苗木修剪主要有两种方式，一是平面修剪，一般采用车载式绿篱修剪机进行操作，绿篱修剪机修剪速度快，大幅提高了工作效率，减少了劳动力，能够达到整齐划一，美观防眩的目的。二是立面修剪，随着时间推移，树龄的增长，苗木不仅纵向生长，横向围度也逐年增大，甚至会超出中央分隔带的设计宽度，有时候苗木的枝权也会穿过中央分隔带护栏板伸出护栏板外，导致遮挡护栏板及护栏板上的附属轮廓标等，影响了护栏板及标志牌对行车的引导及隔离作用，这就需要进行立面修剪，一般都采用人工配合车辆修剪，按路线长度安排施工队，每个施工队配置6人～10人，一辆农用车，其中1人一2人负责摆放标志及打旗，4人～6人负责修剪，1人一2人负责整理修剪下来的树枝及装车外运等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人，由窄体自行走电动车(1)、贴护栏行走器固定环(2)、贴护栏行走器(3)、立面刀盘(4)、立面刀盘调节杆(5)、锁紧螺母(6)、立面刀盘固定套(7)、平面刀盘(8)、阻挡传感器(9)、平面刀盘限位器(10)、工作面高度调节器(11)、连杆(12)、电动推杆安装座(13)、电动推杆(14)、示警灯(15)、方形外套管(16)、方形立柱(17)组成，其特征是：在窄体自行走电动车(1)上安装方形立柱(17)，采用螺栓连接；在方形立柱(17)下方安装贴护栏行走器固定环(2)，采用螺栓连接；在方形立柱(17)下方安装贴护栏行走器(3)，贴护栏行走器(3)与贴护栏行走器固定环(2)采用螺栓连接；工作面高度调节器(11)安装在方形外套管(16)顶部，方形外套管(16)套装在方形立柱(17)上，在方形立柱(17)的顶部焊接一个螺母，工作面高度调节器(11)的螺杆安装在螺母内；在方形外套管(16)的中部安装立面刀盘(4)，立面刀盘(4)与立面刀盘调节杆(5)的一端连接；在方形外套管(16)的中部焊接立面刀盘固定套(7)，立面刀盘调节杆(5)穿过立面刀盘固定套(7)，用锁紧螺母(6)固定；在方形外套管(16)的上部安装平面刀盘(8)，平面刀盘(8)的一端与方形外套管(16)采用铰链连接；两根连杆(12)的一端与电动推杆(14)的伸出端采用铰链连接，其中一根连杆(12)的另一端与平面刀盘(8)的中部采用铰链连接，另一根连杆(12)的另一端与方形外套管(16)采用铰链连接；电动推杆安装座(13)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宽，罗华进，陆信光，谢静怡，韦学鹏，陆升起，黄保养，钮德明，
申请(专利权)人：广西理工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：