一种具备防护功能的装配工作台制造技术

技术编号:38070369 阅读:4 留言:0更新日期:2023-07-06 08:39
本实用新型专利技术涉及装配工作台技术领域,且公开了一种具备防护功能的装配工作台,包括底座,所述底座的顶部固定安装有装配台,所述底座的顶部固定安装有两个且分别位于装配台前后两侧的支撑柱,两个所述支撑柱的顶部固定安装有同一个的安装环,所述安装环的顶部转动安装有外侧呈齿状的齿环,所述齿环的内侧固定安装有安装块,所述安装块的底部转动安装有监控设备,所述安装块的前侧固定安装想有输出端与监控设备前侧固定连接的第一伺服电机,后侧所述支撑柱的后侧固定安装有输出端朝上的第二伺服电机。该具备防护功能的装配工作台,具备了对装配工作台上的监控设备调节不同的位置,对零件装配过程进行全方位的监控的优点。对零件装配过程进行全方位的监控的优点。对零件装配过程进行全方位的监控的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具备防护功能的装配工作台


[0001]本技术涉及装配工作台
,具体为一种具备防护功能的装配工作台。

技术介绍

[0002]在机械电子产品的生产加工装配过程中,装配是指将零件按规定的技术要求组装起来,并经过调试、检验使之成为合格产品的过程,目前常见的自动化零件装配生产线大多是利用固定编程来控制工业机器人运动轨迹,通过工业机器人将零件摆放在装配工作台后,利用机器人进行对各个零部件装配,其中装配工作台是零件装配中不可缺少的部分。
[0003]公开号“CN214663294U”中,提出“一种基于人工智能技术的分拣及装配工作台”通过控制器控制电动伸缩杆伸张或收缩,当电动伸缩杆伸张时,连接板会在第二弹簧的作用下向左倾斜,相机会向右倾斜,转盘会对拉绳进行收线,当电动伸缩杆收缩时,拉绳进行收线拉动转盘向右转动,转盘会带动连接板向右倾斜,相机会向左倾斜,从而实现对相机的角度调节以增加相机的使用范围,具有很好的实用性。
[0004]由于该装置中的支撑架是固定的,而安装相机的连接板是转动安装于支撑架的内侧,使得相机的位置是固定的,即使调节相机的倾斜角度,在零件装配时照样会出现视野盲区的现象,相机无法全方位的对装配过程进行监控,存在不足,故而提出一种具备防护功能的装配工作台来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足,本技术提供了一种具备防护功能的装配工作台,具备对装配工作台上的监控设备调节不同的位置,对零件装配过程进行全方位的监控等优点,解决了现有的智能装配平台中的相机的位置是固定的,即使调节相机的倾斜角度,在零件装配时照样会出现视野盲区的现象,相机无法全方位的对装配过程进行监控的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种具备防护功能的装配工作台,包括底座,所述底座的顶部固定安装有装配台,所述底座的顶部固定安装有两个且分别位于装配台前后两侧的支撑柱,两个所述支撑柱的顶部固定安装有同一个的安装环,所述安装环的顶部转动安装有外侧呈齿状的齿环,所述齿环的内侧固定安装有安装块,所述安装块的底部转动安装有监控设备,所述安装块的前侧固定安装有输出端与监控设备前侧固定连接的第一伺服电机,后侧所述支撑柱的后侧固定安装有输出端朝上的第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端的顶部固定连接有延伸至安装环顶部且与齿环外侧啮合的齿轮。
[0009]本技术的有益效果是:
[0010]该具备防护功能的装配工作台,具备了对装配工作台上的监控设备调节不同的位置,对零件装配过程进行全方位的监控的优点。
[0011]在上述技术方案的基础上,本技术还可以做如下改进。
[0012]进一步,所述安装环的内侧呈阶梯状,且所述齿环位于安装环的内侧且尺寸与其相识配。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是,可以对齿环的外侧进行限位,使得齿环在安装环的内侧能够稳定的转动。
[0014]进一步,所述安装环内侧顶壁设置有位于齿环底部且数量为若干个并呈环形等距分布的滚珠,且所述齿环的底部开设有与滚珠适配的环形凹槽。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是,通过齿环底部的凹槽配合滚珠,可以减少齿环与安装环之间的接触摩擦力的同时,还可以对齿环起到一定的限位作用。
[0016]进一步,所述安装块的右侧转动安装有位于安装环内侧的滚轮,且所述安装环的内侧开设有与滚轮适配的凹槽。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是,通过安装块的右侧设置滚轮,起到对安装块支撑作用的同时还能减少与安装环内侧的摩擦力。
[0018]进一步,所述装配台的顶部开设有两个呈前后分布的滑槽,前侧所述滑槽的内侧右壁转动安装有双向螺纹杆,所述装配台的顶部固定安装有输出端延伸至前侧滑槽的内侧右壁且与双向螺纹杆左侧固定连接的第三伺服电机,两个所述滑槽的内侧滑动安装有两个呈左右对称分布的夹持块,两个所述夹持块均与双向螺纹杆的外侧螺纹传动连接。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是,通过启动第三伺服电机来带动双向螺纹杆转动,在夹持块与双向螺纹杆外侧螺纹传动作用下,双向螺纹杆推动两个夹持块在滑槽内侧相向移动对零件进行夹持固定。
[0020]进一步,后侧所述滑槽的内侧左右两壁之间固定安装有导向杆,且两个所述夹持块均与导向杆外侧滑动连接。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是,通过设置导向杆与两个滑槽的配合,增加夹持块移动时的稳定性。
[0022]进一步,两个所述夹持块底端尺寸与滑槽内侧尺寸相识配,且两个所述夹持块的相对侧均设置有橡胶垫。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是,使得两个夹持块在滑槽移动更稳定,且橡胶垫可以增加夹持块与零件之间的摩擦力,同时起到保护零件表面的作用。
附图说明
[0024]图1为本技术结构示意图;
[0025]图2为本技术图中A处放大图;
[0026]图3为本技术结构俯视图;
[0027]图4为本技术结构左视图。
[0028]图中:1、底座;2、装配台;3、支撑柱;4、安装环;5、齿环;6、安装块;7、监控设备;8、第一伺服电机;9、第二伺服电机;10、齿轮;11、滚珠;12、滚轮;13、滑槽;14、双向螺纹杆;15、第三伺服电机;16、夹持块;17、导向杆。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例中,由图1

4给出,一种具备防护功能的装配工作台,本技术包括底座1,底座1的顶部固定安装有装配台2,底座1的顶部固定安装有两个且分别位于装配台2前后两侧的支撑柱3,两个支撑柱3的顶部固定安装有同一个的安装环4,安装环4的顶部转动安装有外侧呈齿状的齿环5,齿环5的内侧固定安装有安装块6,安装块6的底部转动安装有监控设备7,安装块6的前侧固定安装有输出端与监控设备7前侧固定连接的第一伺服电机8,后侧支撑柱3的后侧固定安装有输出端朝上的第二伺服电机9,第二伺服电机9输出端的顶部固定连接有延伸至安装环4顶部且与齿环5外侧啮合的齿轮10。
[0031]其中,安装环4的内侧呈阶梯状,且齿环5位于安装环4的内侧且尺寸与其相识配。
[0032]可以对齿环5的外侧进行限位,使得齿环5在安装环4的内侧能够稳定的转动。
[0033]其中,安装环4内侧顶壁设置有位于齿环5底部且数量为若干个并呈环形等距分布的滚珠11,且齿环5的底部开设有与滚珠11适配的环形凹槽。
[0034]通过齿环5底部的凹槽配合滚珠11,可以本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备防护功能的装配工作台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有装配台(2),所述底座(1)的顶部固定安装有两个且分别位于装配台(2)前后两侧的支撑柱(3),两个所述支撑柱(3)的顶部固定安装有同一个的安装环(4),所述安装环(4)的顶部转动安装有外侧呈齿状的齿环(5),所述齿环(5)的内侧固定安装有安装块(6),所述安装块(6)的底部转动安装有监控设备(7),所述安装块(6)的前侧固定安装有输出端与监控设备(7)前侧固定连接的第一伺服电机(8),后侧所述支撑柱(3)的后侧固定安装有输出端朝上的第二伺服电机(9),所述第二伺服电机(9)输出端的顶部固定连接有延伸至安装环(4)顶部且与齿环(5)外侧啮合的齿轮(10)。2.根据权利要求1所述的一种具备防护功能的装配工作台,其特征在于:所述安装环(4)的内侧呈阶梯状,且所述齿环(5)位于安装环(4)的内侧且尺寸与其相识配。3.根据权利要求2所述的一种具备防护功能的装配工作台,其特征在于:所述安装环(4)内侧顶壁设置有位于齿环(5)底部且数量为若干个并呈环形等距分布的滚珠(11),且所述齿环(5)的底部开设有与滚珠(11)适配的环形...

【专利技术属性】
技术研发人员:王宁张坤玲
申请(专利权)人:湖北明理苑教育科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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