一种焊接小车行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及金属焊接技术领域，具体地说，涉及一种焊接小车行走机构，包括直线移动机构和圆周移动机构，所述直线移动机构包括移动圆环、所述移动圆环内壁等距圆周排列的若干安装架，所述安装架内安装有磁吸轮，所述磁吸轮同轴连接有第一电机；所述圆周移动机构包括所述移动圆环上滑动连接的弧面滑块，所述弧面滑块一侧延伸设有延伸滑槽，所述延伸滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块底部通过弹簧连接有弹簧支架，所述弹簧支架底部安装有驱动轮，所述驱动轮同轴连接有第二电机，所述弹簧支架通过连杆铰接在所述移动圆环侧壁。通过本实用新型专利技术，能够实现焊接小车在金属管道上行走并工作的功能。的功能。的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接小车行走机构


[0001]本技术涉及金属焊接
，具体地说，涉及一种焊接小车行走机构。

技术介绍

[0002]焊接小车是实现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，进而也影响到焊接质量。
[0003]如公开号为CN217701990U的专利公开了一种分段夹紧式全位置管道焊接小车行走机构，包括主动轮组件、从动轮组件和单曲四轮主机组件，主动轮组件装配在单曲四轮主机组件的一端，单曲四轮主机组件装配在从动轮组件的内侧；主动轮组件包括电机固定座、步进电机、主动轮、主动轮轴承，电机固定座的顶部通过螺栓连接固定步进电机，电机固定座的一端通过主动轮轴承装配有主动轮，能够满足各项性能指标的要求，有效防止了驱动轮夹紧力无法控制损伤导轨、磨损主动轮的情况发生，整体上提高了焊接质量和效率。
[0004]虽然上述方案可以防止驱动轮夹紧力无法控制损伤导轨、磨损主动轮的情况发生，但是却无法解决管道上曲线焊接的问题，以至于工人在焊接管道曲线焊缝时需要借助各种辅助工具，费时费力。
[0005]鉴于此，为了满足应用于管道上曲线焊接的需求，我们提出了一种焊接小车行走机构。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种焊接小车行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种焊接小车行走机构，包括金属管道及套接在所述金属管道外侧且互相配合的直线移动机构和圆周移动机构，所述直线移动机构包括移动圆环、所述移动圆环内壁等距圆周排列的若干安装架，所述安装架内安装有磁吸轮，其中一个所述磁吸轮的轮轴穿过所述安装架侧壁后同轴连接有第一电机；
[0009]所述圆周移动机构包括滑动连接在所述移动圆环上的弧面滑块，所述弧面滑块一侧外壁设有延伸滑槽，所述延伸滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块底部通过弹簧连接有弹簧支架，所述弹簧支架底部安装有驱动轮，所述驱动轮的轮轴穿过所述弹簧支架侧壁后同轴连接有第二电机，所述弹簧支架中部与所述弧面滑块外壁之间连接有连杆；
[0010]所述弧面滑块顶端通过T形凸块连接有焊接小车本体，所述焊接小车本体远离所述延伸滑槽的一端设有朝向所述金属管道的焊枪。
[0011]作为优选，所述磁吸轮的表面与金属管道紧密贴合，所述磁吸轮的外侧壁轴线与所述金属管道的纵向截面外圆周相切，所述磁吸轮的表面为电磁铁，若干所述磁吸轮均匀圆周排列吸附在所述金属管道外壁，提供了稳定的支撑和动力。
[0012]作为优选，所述弧面滑块内侧的凸字形滑槽的尺寸与所述移动圆环的环体尺寸相适配，所述弧面滑块的凸字形滑槽内侧壁与所述移动圆环相接触处规则转动嵌设有若干用于减少摩擦力的滚珠，减少连接面之间的摩擦损耗与工作时消耗的电力。
[0013]作为优选，所述焊接小车本体底端设有与所述T形凸块相配合的插槽，所述T形凸块滑动插接于所述插槽内并可通过螺栓固定，方便拆卸组装降低生产成本，增强焊接小车的泛用性。
[0014]作为优选，所述焊接小车本体所述延伸滑槽的一端设有用于安装焊枪的延伸臂，所述焊枪底端与所述金属管道表面接触，所述延伸臂可调节所述焊枪的高度。
[0015]作为优选，所述连杆的一端通过销轴与所述弹簧支架铰接，所述连杆的另一端通过铰座与所述弧面滑块铰接，所述铰座安装在所述弧面滑块于延伸滑槽正下方位置处的外侧壁上，所述延伸滑槽的长度大于所述连杆的长度，所述连杆与所述延伸滑槽之间设有15～45
°
的夹角，给所述弹簧支架应对不规则的凹凸路面时提供缓冲空间。
[0016]作为优选，所述驱动轮与所述金属管道同向平行设置，所述弹簧工作时处于被压缩状态，使所述驱动轮紧抵在所述金属管道表面，所述驱动轮为橡胶材质，增大所述驱动轮与所述金属管道表面之间的摩擦力。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1.该焊接小车行走机构，通过一系列的结构设计，使得本机构的结构设计合理且紧凑，达到了重量轻、拆装便捷、加工成本低的优点，能够满足各项性能指标的要求。
[0019]2.该焊接小车行走机构，能够利用简单的结构和电力元件实现焊接小车在金属管道上行走，并且完成金属管道上包括曲线及直线缝隙的焊接工作，降低了生产加工成本，提高了焊接小车的工作能力，降低了人力和时间成本。
附图说明
[0020]图1为技术的整体结构示意图；
[0021]图2为技术中的整体结构正视图；
[0022]图3为技术中的整体结构侧视图；
[0023]图4为技术中的局部结构爆炸图。
[0024]图中：1、移动圆环；11、安装架；12、磁吸轮；2、弧面滑块；21、T形凸块；22、延伸滑槽；23、滑块；24、弹簧；25、弹簧支架；26、驱动轮；3、焊接小车本体；31、焊枪；4、第一电机；5、连杆；6、第二电机；7、金属管道。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：
[0027]一种焊接小车行走机构，包括金属管道7及套接在金属管道7外侧且互相配合的直线移动机构和圆周移动机构，直线移动机构包括移动圆环1、移动圆环1内壁等距圆周排列
的若干安装架11，安装架11内安装有磁吸轮12，其中一个磁吸轮12的轮轴穿过安装架11侧壁后同轴连接有第一电机4；
[0028]圆周移动机构包括滑动连接在移动圆环1上的弧面滑块2，弧面滑块2一侧外壁设有延伸滑槽22，延伸滑槽22内滑动连接有滑块23，滑块23底部通过弹簧24连接有弹簧支架25，弹簧支架25底部安装有驱动轮26，驱动轮26的轮轴穿过弹簧支架25侧壁后同轴连接有第二电机6，弹簧支架25中部与弧面滑块2外壁之间连接有连杆5；
[0029]弧面滑块2顶端通过T形凸块21连接有焊接小车本体3，焊接小车本体3远离延伸滑槽22的一端设有朝向金属管道7的焊枪31。
[0030]其中，磁吸轮12的表面与金属管道7紧密贴合，磁吸轮12的外侧壁轴线与金属管道7的纵向截面外圆周相切，磁吸轮12的表面为电磁铁，若干磁吸轮12均匀圆周排列吸附在金属管道7外壁，提供了稳定的支撑和动力。
[0031]进一步地，弧面滑块2内侧的凸字形滑槽的尺寸与移动圆环1的环体尺寸相适配，弧面滑块2的凸字形滑槽内侧壁与移动圆环1相接触处规则转动嵌设有若干用于减少摩擦力的滚珠，减少连接面之间的摩擦损耗与工作时消耗的电力。
[0032]进一步地，焊接小车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接小车行走机构，包括金属管道(7)及套接在所述金属管道(7)外侧且互相配合的直线移动机构和圆周移动机构，其特征在于：所述直线移动机构包括移动圆环(1)、所述移动圆环(1)内壁等距圆周排列的若干安装架(11)，所述安装架(11)内安装有磁吸轮(12)，其中一个所述磁吸轮(12)的轮轴穿过所述安装架(11)侧壁后同轴连接有第一电机(4)；所述圆周移动机构包括滑动连接在所述移动圆环(1)上的弧面滑块(2)，所述弧面滑块(2)一侧外壁设有延伸滑槽(22)，所述延伸滑槽(22)内滑动连接有滑块(23)，所述滑块(23)底部通过弹簧(24)连接有弹簧支架(25)，所述弹簧支架(25)底部安装有驱动轮(26)，所述驱动轮(26)的轮轴穿过所述弹簧支架(25)侧壁后同轴连接有第二电机(6)，所述弹簧支架(25)中部与所述弧面滑块(2)外壁之间连接有连杆(5)；所述弧面滑块(2)顶端通过T形凸块(21)连接有焊接小车本体(3)，所述焊接小车本体(3)远离所述延伸滑槽(22)的一端设有朝向所述金属管道(7)的焊枪(31)。2.根据权利要求1所述的焊接小车行走机构，其特征在于：所述磁吸轮(12)的表面与金属管道(7)紧密贴合，所述磁吸轮(12)的外侧壁轴线与所述金属管道(7)的纵向截面外圆周相切，所述磁吸轮(12)的表面为电磁铁。3.根据权利要求1所述的焊接小车行走机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛复凯，
申请(专利权)人：青岛跃鸿博焊割设备有限公司，
类型：新型
国别省市：