一种激光雷达制造技术

本申请涉及光学探测技术领域，公开了一种激光雷达。激光雷达包括：发射单元、第一反射镜、扫描单元和接收单元；发射单元用于发射探测光束；第一反射镜包括相对的第一面和第二面，第一面用于对探测光束进行反射使其入射到扫描单元；扫描单元反射探测光束并投射到探测视场，并反射探测光束被探测视场中目标物反射后的回波；接收单元，用于采集该回波并转化为电信号，其中，第一面的面积大于第二面的面积。本申请实施例的激光雷达中第一反射镜上相对回波入射的第一面的面积大于背离回波的第二面的面积，可以减少侧面对回波的阻挡，从而可以提升激光雷达的探测性能。以提升激光雷达的探测性能。以提升激光雷达的探测性能。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达


[0001]本申请涉及光学探测
，具体涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]利用飞行时间原理(Time of Flight，TOF)可以对目标物体进行距离测量以获取包括目标物体的深度值的深度图像，而基于飞行时间原理的距离测量系统已被广泛应用于消费电子、无人架驶、AR/VR等领域。基于TOF的距离测量系统通常包括发射器和采集器，利用发射器发射探测光束照射目标视场并利用采集器采集探测光束经目标视场中目标物体反射后的回波，计算光束由发射到被采集之间所需要的时间来计算目标物体的距离。
[0003]基于TOF的激光雷达主要分为机械式与非机械式。机械式激光雷达的发射器一般采用单点光源或线光源，通过旋转基座来实现对空间区域的360
°
探测。非机械式分为半固态激光雷达和全固态激光雷达。其中，全固态激光雷达中发射器采用二维光源阵列，朝向目标视场发射二维面阵光束以实现对空间区域的探测。
[0004]而半固态激光雷达中发射器一般采用线光源，朝向目标视场发射沿垂直方向的线状光束，利用转镜对线状光束的出射方向进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：发射单元、第一反射镜、扫描单元和接收单元；所述发射单元用于发射探测光束；所述第一反射镜包括相对的第一面和第二面，所述第一面用于对所述探测光束进行反射使其入射到所述扫描单元；所述扫描单元反射所述探测光束并投射到探测视场，并反射所述探测光束被探测视场中目标物反射后的回波；所述接收单元，用于采集所述回波并转化成电信号；其中，所述第一面的面积大于所述第二面的面积。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括第二反射镜和第三反射镜；所述第二反射镜用于对所述发射单元发射的探测光束进行反射并入射到所述第一反射镜；所述第三反射镜用于对所述回波进行反射并入射到所述接收单元。3.如权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一反射镜还包括连接所述第一面周向和所述第二面周向的第三面，所述第三面所围成的面积沿着所述回波的传播方向逐渐变小。4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第三面包括依次首尾相连的第一子面、第二子面、第三子面、第四子面、第五子面和第六子面，所述第一子面与所述第四子面相对，所述第三子面和所述第五子面相对，所述第一子面、所述第三子面和所述第五子面相对主光轴倾斜设置。5.如权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射单元包括多个列光源，相邻列光源呈错位排列。6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，每个列光源包括多个发光元件，不同列光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：何燃，李国花，苏健，朱亮，闫敏，
申请(专利权)人：深圳奥锐达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：