激光雷达设备和激光雷达扫描方法技术

本发明专利技术属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达设备和激光雷达扫描方法，其中，激光雷达设备包括激光收发模组、激光驱动电路、光束偏转组件和控制电路，在激光雷达扫描帧率维持不变的情况下通过对光束偏转组件的控制实现了对扫描区域的动态扫描，能够适应更为广泛的安装场景，减少了光电器件的数量，降低了系统成本，同时，通过采用基于激光雷达设备激光雷达扫描方法，能够实现重点区域的高分辨率集中扫描探测，非重点区域可选择性扫描探测，降低了系统数据量，提高了后端点云数据处理的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达设备和激光雷达扫描方法


[0001]本专利技术属于激光雷达
，尤其涉及一种激光雷达设备和激光雷达扫描方法。

技术介绍

[0002]激光雷达设备是通过发射激光束探测目标的速度、位置等特征量的雷达系统。随着激光雷达技术的迅速发展，激光雷达设备的应用市场和规模也日益扩大。
[0003]传统的激光雷达设备采用多组收发光电器件堆叠的形式实现水平扫描视场、垂直扫描视场的高分辨率；或通过多组收发光电器件多组不同密度排布的形式实现了垂直方向中间分辨率高，两端分辨率低等扫描模式。
[0004]在此排布形式下，光电探测器的数量在很大程度上影响了激光雷达系统分辨率，在某些重点场景中不得不降低激光雷达扫描帧率来提高扫描分辨率；同时分辨率分布受限于光电器件的物理排布无法完成灵活的扫描，如当安装距离较高时，降低了中间高分辨率区域的利用率。
[0005]因此，传统的激光雷达设备因收发光电器件过多，导致无法实现灵活扫描的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种激光雷达设备，旨在解决传统的激光雷达设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达设备，其特征在于，包括：激光收发模组，用于根据激光调制信号发射调制脉冲光束，以及接收被测物反射的回波激光光束并转换为电信号输出；激光驱动电路，与所述激光收发模组连接，用于根据控制信号输出对应大小的所述激光调制信号至所述激光收发模组；光束偏转组件，设置于所述激光收发模组的光束收发方向，并受偏转控制信号触发往复偏转，以动态偏转发射至所述被测物的所述调制脉冲光束的发射角度，以及将同一方向的回波激光光束反射回所述激光收发模组；分别与所述激光收发模组、所述激光驱动电路和所述光束偏转组件连接的控制电路，用于分别输出所述控制信号和所述偏转控制信号，以及根据所述电信号确定所述被测物的距离信息。2.如权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述激光收发模组包括n个激光收发单元，用于完成对同一视场不同扫描区域的动态扫描，其中，n≥1。3.如权利要求2所述的激光雷达设备，其特征在于，每一所述激光收发单元包括：分光组件，用于改变在探测空间中与调制脉冲光束同路径的回波激光光束在所述激光收发单元中的转播路径；激光发射组件，所述激光发射组件包括激光光源和发射光学组件，所述激光光源受所述激光调制信号触发发射所述调制脉冲光束，并通过所述发射光学组件整形输出至所述分光组件；激光接收组件，所述激光接收组件包括光学探测器和接收光学组件，所述接收光学组件将从所述分光组件反射回的回波激光光束聚光输出至所述光学探测器，所述光学探测器将所述回波激光光束转换为所述电信号。4.如权利要求3所述的激光雷达设备，其特征在于，所述激光光源包括若干个光源合束输出的激光光源或者包括单一光源分束输出的激光光源。5.一种激光雷达扫描方法，适应于如权利要求1～4任一项所述的激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈志巍，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：