自动环线贴膜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了自动环线贴膜设备包括放置平台；回转输送机构；若干限位输送单元，与回转输送机构的上表面固接；两个抓取单元，设置在放置平台上，分别位于回转输送机构的两边；出膜机构，设置在放置平台上，位于回转输送机构的外侧；往复摆杆贴膜机构，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路；所述往复摆杆贴膜机构位于两个抓取单元之间；视觉检测单元，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路。本实用新型专利技术可以有效的避免次品进入贴膜环节，节约占地空间，提高了贴膜效率以及准确度。准确度。准确度。

【技术实现步骤摘要】
自动环线贴膜设备


[0001]本技术涉及自动贴膜领域，具体涉及自动环线贴膜设备。

技术介绍

[0002]随着机械行业的发展，市场上对产品良品率的要求越来越高，目前现状是由人工放料，之后由人工启动机械运转将产品放入直线的生产线，再由人工目测产品是否合格，合格的产品继续流向下一个工位由人工进行贴膜，不合格的产品将由人工取出放入不良品区。生产线整体占用空间较大；人工区分产品是否合格时总会出现遗漏或者失误，导致产品不合格率提高；人工贴膜效率不高，精确度也不高，最终造成产品生产周期延长，产能低下等问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术的目的就是提供自动环线贴膜设备，可以有效的避免次品进入贴膜环节，节约占地空间，提高了贴膜效率以及准确度。
[0004]本技术的目的是通过这样的技术方案实现的：
[0005]自动环线贴膜设备，包括：
[0006]放置平台；
[0007]回转输送机构；
[0008]若干限位输送单元，与回转输送机构的上表面固接；
[0009]两个抓取单元，设置在放置平台上，分别位于回转输送机构的两边；
[0010]出膜机构，设置在放置平台上，位于回转输送机构的外侧；
[0011]往复摆杆贴膜机构，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路；所述往复摆杆贴膜机构位于两个抓取单元之间；
[0012]视觉检测单元，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路。
[0013]进一步地，所述回转输送机构包括：
[0014]两个回转盘，相对的水平的可转动的设置在放置平台上；
[0015]回转电机，与一个回转盘连接；
[0016]回转带，外套在两个回转盘上，随着回转电机的转动围绕两个回转盘转动；
[0017]导向轨，成环形，位于回转带的外侧；任一一处的所述导向轨距离最近的回转带的距离相同；所述限位输送单元与回转带连接，与导向轨导线限位接触；
[0018]导向限位件，所述导向限位件成条状，上表面设有沿其长度方向的条形凹槽；所述回转带设置在条形凹槽内，被条形凹槽限位；所述导向限位件的上表面不超过回转带的上表面。
[0019]进一步地，所述回转盘为圆柱面带齿的齿盘；所述回转带为链带，与回转盘啮合；
[0020]所述回转带外侧外套有安装带，所述安装带与回转带固接在一起；所述限位输送单元与安装带螺钉固接。
[0021]进一步地，所述限位输送单元包括：
[0022]导向板，位于导向轨的上方；
[0023]两个外侧导向轮，垂直的设置在导向板的下方，与导向板转动连接；所述外侧导向轮的轮面与导向轨的外侧表面接触；
[0024]连接板，与导向板固接，所述连接板位于回转带的正上方，与安装带连接；
[0025]放置座，设置在导向板的上表面，与导向板限位连接，上表面设有容置产品的容置腔。
[0026]进一步地，所述限位输送单元还包括：
[0027]两个内侧导向轮，垂直的设置在导向板的下方，与导向板转动连接；所述外侧导向轮的轮面与导向轨的内侧表面接触；
[0028]磁吸板，设置在连接板的上表面与连接板磁吸。
[0029]进一步地，所述导向轨横截面成工字形；所述内侧导向轮的轮面位于导向管的内侧凹槽内，所述外侧导向轮的轮面位于导向管的外侧凹槽内；
[0030]所述导向板上表面正对内侧导向轮以及外侧导向轮处设有圆形槽；所述放置座上设有与圆形槽对应的凸起柱。
[0031]进一步地，所述抓取单元包括：
[0032]垂直丝杆机构，垂直的设置在放置平台上；
[0033]水平丝杆机构，固定在垂直丝杆机构的滑块上；
[0034]夹取气缸组件，设置在水平丝杆机构的滑块上，开口向下。
[0035]进一步地，所述往复摆杆贴膜机构包括：
[0036]固定架，设置在放置平台上；
[0037]引导板，板面垂直于放置平台的设置在固定架上；引导板的板面上设有U形的引导槽；引导槽的两端分别指向回转输送机构和出膜机构；
[0038]转动块，头部与引导板转动连接，尾部设有贯穿槽；
[0039]摆动电机，与引导板固接，转轴与转动块连接，与引导槽异侧；
[0040]两条水平滑轨，分别设置在引导板的上部和下部，与引导槽同侧；
[0041]提拉杆，上部设有上滑块，上滑块与引导板上部的水平滑轨滑动连接；提拉杆的下部设有下滑块，下滑块与引导板下部的水平滑轨滑动连接；提拉杆的中部设有导向块，导向块穿设在引导槽以及贯穿槽内，与引导槽和贯穿槽限位滑动；
[0042]贴膜头，设置在提拉杆的下端。
[0043]进一步地，所述贴膜头包括：
[0044]固定板，上板面与提拉杆的下端固接；所述固定板上设有若干通孔；
[0045]导向柱，下端穿过通孔，上端设有档凸；
[0046]若干贴膜板，上表面与导向柱下端固接，下表面设有贴膜面。
[0047]进一步地，所述出膜机构包括：
[0048]容置箱，内部设有放置杆和卷杆；
[0049]卷起电机，设在容置箱内，与卷杆连接；
[0050]压座，与容置箱固接，位于容置箱外侧，位于贴膜板的正下方。
[0051]由于采用了上述技术方案，本技术具有如下的优点：
[0052]1、采用视觉检测系统来代替传统的人工目测，有效的避免了人工目测时出现的失误。
[0053]2、用环形导轨生产线来代替传统的直线式生产线，有效的节约了空间的占用。
[0054]3、用机械自动贴膜来代替传统的人工贴膜，有效的提高了贴膜的效率，降低产品的生产周期。
[0055]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。
附图说明
[0056]本技术的附图说明如下：
[0057]图1为本实施例中自动环线贴膜设备的俯视结构示意图。
[0058]图2为图1中A处放大结构示意图。
[0059]图3为图1中B
‑
B剖处结构示意图。
[0060]图4为图3中C处放大结构示意图。
[0061]图5为图3中D处放大结构示意图。
[0062]图6为图3中E处放大结构示意图。
[0063]图7为图1中F
‑
F剖处结构示意图。
[0064]图8为图7中G处放大结构示意图。
[0065]图9为本实施例中自动环线贴膜设备的立体结构示意图。
[0066]图中：1.放置平台；21.回转盘；22.回转电机；23.回转带；24.导向轨；25.导向限位件；251.条形凹槽；26.安装带；31.导向板；311.圆形槽；32.外侧导向轮；33.连接板；34.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动环线贴膜设备，其特征在于，包括：放置平台；回转输送机构；若干限位输送单元，与回转输送机构的上表面固接；两个抓取单元，设置在放置平台上，分别位于回转输送机构的两边；出膜机构，设置在放置平台上，位于回转输送机构的外侧；往复摆杆贴膜机构，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路；所述往复摆杆贴膜机构位于两个抓取单元之间；视觉检测单元，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路。2.根据权利要求1所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述回转输送机构包括：两个回转盘，相对的水平的可转动的设置在放置平台上；回转电机，与一个回转盘连接；回转带，外套在两个回转盘上，随着回转电机的转动围绕两个回转盘转动；导向轨，成环形，位于回转带的外侧；任一一处的所述导向轨距离最近的回转带的距离相同；所述限位输送单元与回转带连接，与导向轨导线限位接触；导向限位件，所述导向限位件成条状，上表面设有沿其长度方向的条形凹槽；所述回转带设置在条形凹槽内，被条形凹槽限位；所述导向限位件的上表面不超过回转带的上表面。3.根据权利要求2所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述回转盘为圆柱面带齿的齿盘；所述回转带为链带，与回转盘啮合；所述回转带外侧外套有安装带，所述安装带与回转带固接在一起；所述限位输送单元与安装带螺钉固接。4.根据权利要求2所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述限位输送单元包括：导向板，位于导向轨的上方；两个外侧导向轮，垂直的设置在导向板的下方，与导向板转动连接；所述外侧导向轮的轮面与导向轨的外侧表面接触；连接板，与导向板固接，所述连接板位于回转带的正上方，与安装带连接；放置座，设置在导向板的上表面，与导向板限位连接，上表面设有容置产品的容置腔。5.根据权利要求4所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述限位输送单元还包括：两个内侧导向轮，垂直的设置在导向板的下方，与导向板转动连接；所述外侧导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新东，杨平国，杨晓玲，杨杰，
申请(专利权)人：重庆开物工业有限公司，
类型：新型
国别省市：