一种矩形线的刮漆随动模具及刮涂方法技术

本发明专利技术提供一种矩形线的刮漆随动模具及刮涂方法，包括平台支架，平台支架上设有漆池，漆池的上游设有转角测量装置，漆池的下游设有随动装置，矩形线贯穿漆池，平台支架上设有持正结构。转角测量装置能够测量出矩形线的转动方向和偏转角度，同时能够根据位移圆环上的光影确定矩形线水平方向上的偏转方向及角度、矩形线竖直方向上的偏转方向及角度。随动装置能够使模芯转动，以使模芯转动角度实时与矩形线转动角度相同，以使矩形线涂漆表面均匀。随动装置中模芯的姿态能与矩形线的姿态相同。避免矩形线与模芯发生摩擦，矩形线与模芯抵触压力过大，导致矩形线与模芯损坏，沿矩形线长度方向上涂覆厚度不一的现象，具有较大的推广价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种矩形线的刮漆随动模具及刮涂方法


[0001]本专利技术涉及矩形线涂漆领域，尤其是涉及一种矩形线的刮漆随动模具及刮涂方法。

技术介绍

[0002]现有的漆包线，为了最求小体积，把横截面为圆形改为采用矩形线，大量节约设备体积，例如电车的电机。矩形线要经过表面预处理，对表面进行涂漆。
[0003]矩形线的涂漆厚度需要控制在微米级，毛毡涂漆，四角涂漆厚度很难控制，要在矩形线宽度为0.12mm 上要求涂覆厚度 2us级别，毛毡涂漆很难控制厚度。在对矩形线进行刮涂过程中，矩形线在涂漆过程中有扭曲，模具不随矩形线转动，导致矩形线涂漆表面不均匀，同时在刮涂过程中，矩形线一端受到拉力，卷线装置的拉力不平稳，矩形线会水平方向上相对于平台左右移动，同时矩形线竖直方向上相对于平台上下移动，矩形线会微小移动，矩形线具有不同的姿态，刮涂模具中心不能调整姿态，导致矩形线刮涂过程中与刮涂模具中心线之间与矩形线存在偏差，矩形线与刮涂模具进行大量摩擦，矩形线与刮涂模具抵触压力过大，导致刮涂模具和矩形线极易损坏，同时沿矩形线长度方向上涂覆厚度不一的现象。为此我们提出一种矩形线的刮漆随动模具及刮涂方法用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种矩形线的刮漆随动模具及刮涂方法，解决形线进行刮涂过程中，矩形线在涂漆过程中有扭曲，模具不随矩形线转动，导致矩形线涂漆表面不均匀；矩形线会具有不同的姿态，导致矩形线与刮涂模具摩擦，矩形线涂覆厚度不一的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种矩形线的刮漆随动模具及刮涂方法，包括平台支架，平台支架上设有漆池，漆池的上游设有转角测量装置，漆池的下游设有随动装置，矩形线贯穿漆池，平台支架上设有持正结构。
[0006]优选的方案中，转角测量装置包括安装支板，安装支板两端分别设有激光发射器和ccd耦合接收器，ccd耦合接收器水平方向上设有中虚线，ccd耦合接收器竖直方向上设有竖虚线。
[0007]优选的方案中，激光发射器和ccd耦合接收器位于矩形线上方，激光发射器和ccd耦合接收器均朝向矩形线倾斜；激光发射器发出的激光经矩形线面反射后ccd耦合接收器接收。
[0008]优选的方案中，随动装置包括外模壳，外模壳内设有转动的模芯，模芯两端设有沿模芯转动的位移圆环，位移圆环与外模壳移动连接。
[0009]优选的方案中，位移圆环外环形阵列设置多个弹簧，外模壳两端的内壁上均设有多个安装槽，安装槽底部设有电磁铁，弹簧一端抵靠在安装槽上，弹簧另一端与位移圆环连接。
[0010]优选的方案中，模芯两端设有外环槽，位移圆环抵靠在外环槽上，其中的一个位移
圆环上设有转动电机，转动电机的输出端设有齿轮，模芯上设有齿环，齿环与齿轮啮合；模芯中心设有矩形槽，矩形线贯穿矩形槽。
[0011]优选的方案中，持正结构包括持正板，随动装置安装在持正板上，随动装置与持正板滑动连接，持正板与平台支架升降连接。
[0012]优选的方案中，持正板上设有滑槽，持正板底部设有齿条，随动装置的顶部设有滑块，滑块抵靠在滑槽上，随动装置一侧设有移动电机，移动电机的输出轴设有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合。
[0013]优选的方案中，持正板上设有螺纹孔，平台支架上设有升降电机和导杆，升降电机的输出端设有丝杆，丝杆与螺纹孔螺纹连接，导杆贯穿持正板。
[0014]一种矩形线的刮漆随动模具的刮涂方法，其方法是：S1 、刮涂设备安装：矩形线贯穿漆池，转角测量装置安装在矩形线正上方，随动装置安装在持正结构上；S2、持正结构粗调：打开转角测量装置，ccd耦合接收器上显示激光反射线的亮影，驱动移动电机，以使随动装置相对于持正结构滑动，驱动升降电机，以使随动装置升降，直至ccd耦合接收器上的亮影底部边线与中虚线平行，亮影侧边线与竖虚线平行，驱动整体装置，对矩形线刮涂；S3、刮涂中随时确定矩形线的偏转方向：根据ccd耦合接收器上的亮影位于中虚线的位置判断正转或者反转；亮影位于中虚线方上时，矩形线正转，亮影位于中虚线下方时，矩形线反转；S4、刮涂中随时确定矩形线的偏转角度：根据ccd耦合接收器上的亮影距中虚线的距离判断偏转角度：提前多次测量ccd耦合接收器上的亮影与中虚线的距离，并把数据一一记录，确定亮影与中虚线的距离与矩形线偏转角的位置关系；S5、根据矩形线的偏转方向和偏转角度调整随动装置：矩形线正偏，转动电机正转，矩形线反偏，转动电机反转；转动电机的转动圈数与模芯的转动角度比，根据矩形线偏转角度驱动转动电机转动相应的圈数；S6、随动装置实时微调，确保随动装置相对矩形线水平姿态相同：通过ccd耦合接收器上的亮影与中虚线的倾斜方向，确定矩形线的水平倾斜姿态：亮影相对于中虚线右倾时，矩形线水平向左倾斜，亮影相对于中虚线左倾时，矩形线水平向右倾斜；驱动水平方位的电磁铁，以使电磁铁对应的弹簧伸缩，以调整模芯的水平姿态，以使模芯相对矩形线水平姿态相同；S7、随动装置相对矩形线竖直姿态相同：通过ccd耦合接收器上的亮影与竖虚线的位移方向，确定矩形线的竖直倾斜姿态：亮影相对竖虚线右移，矩形线竖直方向上向上偏转，亮影相对竖虚线左移，矩形线竖直方向上向下偏转；驱动水平竖直的电磁铁，以使电磁铁对应的弹簧伸缩，以调整模芯的竖直姿态，以使模芯相对矩形线竖直姿态相同；通过以上步骤，实现矩形线的涂层刮除处理过程中，随动装置实时相对矩形线偏转方向、偏转角度、姿态的调整。
[0015]本专利技术的有益效果为：转角测量装置能够测量出矩形线的转动方向和偏转角度，同时能够根据位移圆环上的光影确定矩形线水平方向上的偏转方向及角度、矩形线竖直方
向上的偏转方向及角度。
[0016]在偏转角度上，随动装置能够使模芯转动，以使模芯转动角度实时与矩形线转动角度相同，以使矩形线涂漆表面均匀。在矩形线水平偏转和竖直偏转，导致矩形线姿态不同上，通过随动装置上多个电磁铁，以使位移圆环能够偏转与矩形线相同水平和竖直方向上的方向及角度相同，以使随动装置中模芯的姿态与矩形线的姿态相同。避免矩形线与模芯进行大量摩擦，矩形线与模芯抵触压力过大，导致矩形线与模芯损坏，同时沿矩形线长度方向上涂覆厚度不一的现象，具有较大的推广价值。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明；图1是本专利技术整体结构的轴侧视图；图2是本专利技术测量矩形线没有偏转时转角测量装置的示意图；图3是本专利技术测量矩形线顺时针偏转时转角测量装置的示意图；图4是本专利技术测量矩形线逆时针偏转时转角测量装置的示意图；图5是本专利技术矩形线水平方向不同姿态时ccd耦合接收器上亮影倾斜方向不同的示意图；图6是本专利技术矩形线竖直方向不同姿态时ccd耦合接收器上亮影倾斜方向不同的示意图；图7是本专利技术随动装置的左视图；图8是本专利技术随动装置的正剖视图；图9是本专利技术随动装置的侧剖视图；图10是本专利技术持正结构和随动装置的剖视图；图中：平台支架1；开合板2；压板3；转角测量装置4；安装支板401；激光发射器402；ccd耦合接收器403；中虚线404；漆池5；随本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矩形线的刮漆随动模具，其特征是：包括平台支架（1），平台支架（1）上设有漆池（5），漆池（5）的上游设有转角测量装置（4），漆池（5）的下游设有随动装置（6），矩形线（7）贯穿漆池（5），平台支架（1）上设有持正结构（8）。2.根据权利要求1所述一种矩形线的刮漆随动模具，其特征是：转角测量装置（4）包括安装支板（401），安装支板（401）两端分别设有激光发射器（402）和ccd耦合接收器（403），ccd耦合接收器（403）水平方向上设有中虚线（404），ccd耦合接收器（403）竖直方向上设有竖虚线（405）。3.根据权利要求2所述一种矩形线的刮漆随动模具，其特征是：激光发射器（402）和ccd耦合接收器（403）位于矩形线（7）上方，激光发射器（402）和ccd耦合接收器（403）均朝向矩形线（7）倾斜；激光发射器（402）发出的激光经矩形线（7）面反射后ccd耦合接收器（403）接收。4.根据权利要求1所述一种矩形线的刮漆随动模具，其特征是：随动装置（6）包括外模壳（601），外模壳（601）内设有转动的模芯（602），模芯（602）两端设有沿模芯（602）转动的位移圆环（603），位移圆环（603）与外模壳（601）移动连接。5.根据权利要求4所述一种矩形线的刮漆随动模具，其特征是：位移圆环（603）外环形阵列设置多个弹簧（608），外模壳（601）两端的内壁上均设有多个安装槽（6011），安装槽（6011）底部设有电磁铁（607），弹簧（608）一端抵靠在安装槽（6011）上，弹簧（608）另一端与位移圆环（603）连接。6.根据权利要求4所述一种矩形线的刮漆随动模具，其特征是：模芯（602）两端设有外环槽（6021），位移圆环（603）抵靠在外环槽（6021）上，其中的一个位移圆环（603）上设有转动电机（605），转动电机（605）的输出端设有齿轮（606），模芯（602）上设有齿环（604），齿环（604）与齿轮（606）啮合；模芯（602）中心设有矩形槽（6022），矩形线（7）贯穿矩形槽（6022）。7.根据权利要求1所述一种矩形线的刮漆随动模具，其特征是：持正结构（8）包括持正板（801），随动装置（6）安装在持正板（801）上，随动装置（6）与持正板（801）滑动连接，持正板（801）与平台支架（1）升降连接。8.根据权利要求7所述一种矩形线的刮漆随动模具，其特征是：持正板（801）上设有滑槽（8011），持正板（801）底部设有齿条（805），随动装置（6）的顶部设有滑块（802），滑块（802）抵靠在滑槽（8011）上，随动装置（6）一侧设有移动电机（803），移动电机（803）的输出轴设有第二齿轮（804），第二齿轮（804）与齿条（805）啮合。9.根据权利要求7所述一种矩形线的刮漆随动模具，其特征是：持正板（801）上设有螺纹孔（8012），平台支架（1）上设有升降电机（806）和导杆（808），升降电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，曲俊华，
申请(专利权)人：宜昌给立金刚石工业有限公司，
类型：发明
国别省市：