为车辆的车轮设置滑移调节器的工作点的方法和控制设备技术

本发明专利技术涉及一种用于为车辆(100)的车轮(110)设置滑移调节器(106)的工作点(104)的方法，其中在激活滑移调节器(106)的情况下从所述工作点(104)出发在考虑所述车轮(110)上的滑移(108)的情况下调节所述车轮(110)上的扭矩(112)，其中观察所述扭矩(112)，并且如果所述滑移(108)满足预定条件，则将所述工作点(104)的值设置为早前的扭矩(112)值。(104)的值设置为早前的扭矩(112)值。(104)的值设置为早前的扭矩(112)值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】为车辆的车轮设置滑移调节器的工作点的方法和控制设备


[0001]本专利技术涉及一种用于为车辆的车轮设置滑移调节器的工作点的方法以及涉及一种对应的控制设备。

技术介绍

[0002]滑移调节器可以设计为制动滑移调节器或驱动滑移调节器。制动滑移调节器可以是防抱死制动系统(ABS)的一部分，于是也可以称为防抱死控制(Anti Lock Control，ALC)。驱动滑移调节器可以是牵引力控制系统(TCS)的一部分。当调节器激活时，为实现最佳可能的减速或加速而估计的最佳压力称为工作点。
[0003]当车辆的至少一个车轮开始抱死时，车辆的制动滑移调节器激活。用于该调节的工作点在此通常是在激活制动滑移调节器的时刻由驾驶员施加或要求的制动压力。该工作点的第一值可以称为起始点。在激活后，首先通过剧烈降低制动压力来使车轮稳定。当车轮稳定时，以小的步长增大制动压力，其中所述工作点是制动滑移调节器的调节目标。
[0004]当车辆的至少一个车轮开始空转时，车辆的驱动滑移调节器激活。用于该调节的工作点在此通常是在激活驱动滑移调节器的时刻由驾驶员施加或要求的驱动力矩。该工作点的第一值可以称为起始点。在激活后，首先通过剧烈降低驱动力矩来使车轮稳定。当车轮稳定时，以小的步长增大驱动力矩，其中所述工作点是驱动滑移调节器的调节目标。

技术实现思路

[0005]在此背景下，利用这里提出的方案提出了根据独立权利要求的一种用于为车辆的车轮设置滑移调节器的工作点的方法和一种对应的控制设备，以及最后涉及一种对应的计算机程序产品和一种机器可读存储介质。这里提出的方案的有利扩展和改进由说明书得出并且在从属权利要求中描述。
[0006]本专利技术的优点
[0007]本专利技术的实施方式可以有利地使得可以用至少一个大步长来预设滑移调节器的工作点，然后以小的步长对所述工作点进行优化。在此情况下，所描述的工作点的设置可以实现对制动力矩或驱动力矩的快速和/或精确调节。
[0008]提出了一种用于为车辆的车轮设置滑移调节器的工作点的方法，其中激活的滑移调节器从工作点出发在考虑所述车轮和地面之间的当前测量的滑移的情况下调节在所述车轮上引起的扭矩，其中在激活所述滑移调节器之前和/或期间重复观察所述扭矩，并且如果滑移满足预定条件，则将所述工作点的值设置为早前的扭矩值。
[0009]本专利技术的实施方式的想法尤其是可以被看成基于以下描述的想法和发现等。
[0010]当车轮在地面上滚动并且在此过程中力沿滚动方向或与滚动方向相反地传递到地面时，在所述车轮与地面之间出现滑移。该力与作用在所述车轮上的扭矩成比例。滑移随着扭矩的增加而变大。可传递的扭矩在此具有最大值，从该最大值开始滑移进一步增大，但扭矩剧烈下降。当超过扭矩的最大值时，所述车轮开始打滑。在制动时所述车轮开始抱死，
在加速时所述车轮开始空转。最大扭矩取决于当前的环境条件。这些环境条件影响车轮和地面。由于环境影响的复杂相互作用，无法计算出最佳扭矩。
[0011]制动滑移调节器调节在与所述车轮机械耦合的制动器上的制动压力，使得滑移保持为低于可以将最大可能扭矩从所述车轮传递到地面的值。所述车轮上的扭矩与制动压力成比例。传递最大可能扭矩所需的制动压力的估计值可以称为制动滑移调节器的工作点，因为为此实际需要的制动压力是未知的并且只能是近似的。制动滑移调节器可以增大制动压力、保持制动压力或降低制动压力，由此所述车轮不会打滑。
[0012]驱动滑移调节器调节驱动力矩，使得滑移保持为低于最大可能驱动力矩可以从所述车轮传递到地面的值。最大可能驱动力矩的估计值可以称为驱动滑移调节器的工作点，因为实际可传递的驱动力矩是未知的并且只能是近似的。驱动滑移调节器可以增大驱动力矩、保持驱动力矩或降低驱动力矩，由此所述车轮不会打滑。
[0013]例如，如果车辆的驾驶员通过所述车辆的制动踏板来建立过强的制动压力或想要通过所述车辆的加速踏板过强加速，则可以激活滑移调节器。所述滑移调节器输出扭矩的扭矩额定值。将所述扭矩额定值在所述车辆的制动系统中转换为液压制动压力和/或在所述车辆的驱动系统中转换为驱动力矩。于是所述扭矩额定值与相应被致动的踏板无关。
[0014]如果滑移小于极限值，则所述滑移调节器可以停用。当所述滑移调节器激活时，所述工作点称为所述滑移调节器的起始点。
[0015]在观察时可以记录扭矩的时间变化过程，即驱动力矩或制动力矩的时间变化过程。同样可以按预定的间隔存储扭矩值。在设置工作点或起始点时，可以将记录或存储的值之一用作新的工作点或起始点。
[0016]这里提出的方案既可以应用于激活的滑移调节器，也可以应用于停用的滑移调节器。在此，在滑移调节器停用的情况下跟踪起始点。在滑移调节器激活的情况下跟踪工作点。
[0017]如果识别出滑移变化过程的从负梯度到正梯度的拐点，则可以将工作点的值设置为早前的扭矩值，即在较早时刻设置的扭矩值。可以将工作点设置为时间上早制动系统或驱动系统的停滞时间的扭矩值。在从负梯度到正梯度的拐点处，滑移增加。然而，制动系统和驱动系统不能无延迟地做出反应。到制动系统和/或驱动系统做出反应为止，滑移将已经离开目标范围或将远离最大扭矩。因此，可以将工作点设置为滑移仍然良好时的早前扭矩。
[0018]如果滑移大于极限值，则可以将工作点的值设置为早前的扭矩值。所述极限值可以例如通过尝试、计算、以前的经验等预先确定并存储在滑移调节器中。例如，如果滑移大于7％，则可以将工作点设置为可以传递良好扭矩时的早前值。当滑移大于13.5％、17.5％和23％时，可以重新对工作点复位。此外，在设置扭矩时会考虑工作点。该工作点预先给定了目标值，到所述目标值为止扭矩可以得到快速适配，并且该工作点防止超过或低于最佳值。
[0019]如果滑移位于目标滑移范围内并且所述车辆的正加速度或负加速度位于目标加速度范围内，则可以检测制动压力的值。如果滑移和加速度符合预期，则可以检测该值。
[0020]如果滑移位于目标滑移范围内，扭矩高于工作点并且识别出滑移变化过程的从正梯度到负梯度的拐点，则可以将工作点的值增加预定义的增量。如果实际施加在车轮上的扭矩高于工作点，而滑移仍开始下降，则工作点太低。增量可以是更大的步长，以便能够快
速改变工作点。
[0021]可以与工作点成比例地设置扭矩的梯度。工作点越高，可以越强地改变扭矩。相反，工作点越低，可以越弱地改变扭矩。高工作点在良好的道路条件，即防滑的道路条件时得出。低工作点在不佳的道路条件，即湿滑的道路条件时得出。
[0022]如果扭矩高于工作点并且滑移的梯度为负，则可以将工作点的值增加预定义的增量并且在一持续时间内保持扭矩恒定。如果实际扭矩已经高于工作点，而滑移仍然下降，则工作点太低。
[0023]该方法例如可以以软件或硬件或者以软件和硬件的混合形式例如在控制设备中实现。
[0024]这里提出的方案还创建了一种控制设备，所述控制设备被构造为在对应的装置中执行、操控或实施这里提出的方法的变型的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于为车辆(100)的车轮(110)设置滑移调节器(106)的工作点(104)的方法，其中激活的滑移调节器(106)从所述工作点(104)出发在考虑所述车轮(110)和地面之间的当前测量的滑移(108)的情况下调节在所述车轮(110)上引起的扭矩(112)，其中在激活所述滑移调节器之前和/或期间重复观察所述扭矩(112)，并且如果所述滑移(108)满足预定条件，则将所述工作点(104)的值设置为早前的扭矩(112)值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果作为待满足的条件识别出所述滑移(108)的时间变化过程的从负梯度到正梯度的拐点，则将所述工作点(104)的值设置为所述早前的扭矩(112)值。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果作为待满足的条件所述滑移(108)大于预定的极限值，则将所述工作点(104)的值设置为所述早前的扭矩(112)值。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述滑移(108)位于预定的目标滑移范围内并且所述车辆(100)的正加速度或负加速度位于预定的目标加速度范...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：