本申请公开一种基于循环负荷的破碎系统控制方法，包括：通过破碎系统中的破碎机的产品粒度曲线以及筛分设备的筛分效率计算控制循环负荷，根据矿石性质引起的筛分效率波动确定控制循环负荷数值范围；通过给矿带式输送机皮带秤、返回带式输送机皮带秤、最终产品带式输送机皮带秤实时获取称量输送量，并根据称量输送量进行矿量的平衡校正，在校正平衡后通过称量获得的输送量计算实际循环负荷；根据实际循环负荷与控制循环负荷对比，对破碎机排矿口、给矿量参数进行调节，并重新计算实际循环负荷，直至实现实际循环负荷在控制循环负荷的控制范围内。本申请通过循环负荷波动分析间接反应破碎系统的运行状态，自动化程度高，能大幅降低操作工劳动强度。幅降低操作工劳动强度。幅降低操作工劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于循环负荷的破碎系统控制方法
[0001]本专利技术涉及破碎
，具体的，涉及一种基于循环负荷的破碎系统控制方法。
技术介绍
[0002]破碎系统与磨矿系统构成选矿厂矿石准备环节，破碎系统产品质量直接影响后续磨矿系统运行和成本，破碎系统是实现“多碎少磨”关键环节。破碎系统通常由中碎、细碎、筛分及连接各作业带式输送机组成。中碎通常为圆锥破碎机，细碎通常为圆锥破碎机或高压辊磨机，特殊情况下有超细碎作业。目前选矿厂破碎系统实际生产运行的基本控制主要包括整个系统自动开、停机的连锁控制、破碎系统事故状态自动停机连锁控制、局部圆锥破碎机功率控制(例如专利技术专利申请公告号：CN106345600 A)等。基于整个破碎系统的控制方法和策略目前尚未涉及。主要原因是在实际生产过程中生产管理者、实际操作者通常不对整个系统平衡、稳定和能耗等指标和参数进行分析、评价和控制。大部分情况下，一旦遇到生产不稳定、工艺参数偏差，导致无法满足后续生产需要时，通常由工厂或车间组织相应人力、物力对破碎系统开展详细和系统的流程考察工作。通过流程考察来查明问题，分析具体原因，并在此基础上研究和制定控制策略、改进措施，随后进行实施来调节达到解决问题、稳定生产、获得合格产品的目的。
[0003]申请人分析当前破碎系统现状，其在控制、自动化、智能化方面存在以下突出问题和缺点：
[0004](1)通常破碎系统产品粒度变化不大，产品粒度易达到，破碎系统通常拥有较灵活的维修空间，因此对控制要求低，对破碎系统实施自动化、智能化技术提升需求不旺盛。例如破碎系统中，颚式破碎机、圆锥破碎机等自动化、智能化程度相对较高，但是筛分设备、带式输送机等智能化相对较低，整个系统智能化需求低。
[0005](2)破碎系统目前的控制多关注最终产品粒度，当产品粒度出现问题时，通常采用人工手段调整中、细碎设备排矿口，调整高压辊磨机控制参数，人工操作劳动强度大。
[0006](3)目前对筛分作业给矿量不检测、不控制。筛分作业给矿量直接影响筛分作业负荷、筛分效率、以及筛下产品质量；同时筛分作业的筛上物料量会影响后续细碎、高压辊磨机的处理能力。
[0007](4)当前破碎机前端的给料设备，当自动化程度高时会根据圆锥破碎机上部漏斗料位调节给矿量，保证破碎机挤满给矿，但通常不关注功率和后续产品量、产品粒度，无系统考虑。
[0008](5)当前破碎系统无控制目标，也无控制手段，其能耗、衬板消耗情况、处理能力波动等均未实现自动检测、智能化控制，其中，破碎系统中破碎机衬板材料消耗、高压辊磨机辊面磨损和消耗是其主要成本组成，对选矿厂效益影响较大。
[0009]申请人发现，循环负荷是体现破碎系统闭路作业的重要参数，它直接反应破碎设备、筛分设备运行效率，可间接体现设备参数变化，主要包括破碎机排矿口偏大，筛分设备堵塞筛孔等。可以利用循环负荷作为表征参数对整个破碎系统实施智能控制。而截止目前，
还没有采用循环负荷来对破碎系统进行智能控制的相关技术。
技术实现思路
[0010]本专利技术基于破碎系统控制现状，利用智能技术和大数据分析提出一种基于工艺计算、现场仪器仪表检测和分析的破碎系统智能控制方法，该方法以循环负荷为控制目标。本申请所采用的技术方案如下：
[0011]一种基于循环负荷的破碎系统控制方法，包括：
[0012]步骤S1，通过破碎系统中的破碎机的产品粒度曲线、筛分设备的筛分效率计算获得该破碎系统的控制循环负荷，根据矿石性质引起的筛分效率波动确定控制循环负荷数值范围；
[0013]步骤S3，在破碎系统运行过程中，通过给矿带式输送机皮带秤4、返回带式输送机皮带秤8、最终产品带式输送机皮带秤12实时获取称量输送量，并根据称量输送量进行矿量的平衡校正，在校正平衡后通过称量输送量计算获得实际循环负荷；
[0014]步骤S4，根据实际循环负荷与控制循环负荷的对比，对破碎机的排矿口参数，破碎给料设备、筛分给料设备的给矿量参数进行调节，并返回步骤S3，直至实现实际循环负荷在控制循环负荷的数值范围内。
[0015]可选地，所述破碎机包括中碎破碎机和细碎破碎机。
[0016]可选地，所述根据称量输送量进行矿量的平衡校正，是指：
[0017]通过细碎给料设备9进行调节给料量，实现返回带式输送机皮带秤8的称量输送量+最终产品带式输送机皮带秤12的称量输送量＝给矿带式输送机皮带秤4的称量输送量
‑‑‑
公式2。
[0018]可选地，校正平衡是指公式2等号两边的数值差在
±
5％以内。
[0019]可选地，采用三段一闭路的流程中，其控制循环负荷计算公式如下：
[0020]C
S
＝(1
‑
β1*E)/(β5*E)*100；
‑‑‑
公式1
[0021]其中，C
S
是三段一闭路流程的循环负荷；E是筛分效率；β1是中碎产品中小于筛孔尺寸的物料含量百分率；β5是细碎产品中小于筛孔尺寸的物料含量百分率。
[0022]可选地，在校正平衡后，按照筛上物料Q4/筛下物料Q3计算获得实际循环负荷，Q3是最终产品带式输送机皮带秤12的称量输送量，Q4是返回带式输送机皮带秤8的称量输送量。
[0023]可选地，根据实际循环负荷与控制循环负荷的对比，对破碎机的排矿口参数，破碎给料设备和筛分给料设备的给矿量参数进行调节，包括：
[0024]若实际循环负荷低于控制循环负荷范围的下限，则先把破碎机的排矿口调大；在排矿口调节至最大，实际循环负荷仍低于控制循环负荷范围的下限的情况下，增加筛分设备给矿量，直至实际循环负荷在控制循环负荷范围内；
[0025]若实际循环负荷高于控制循环负荷范围的上限，则先把破碎机的排矿口调小；在排矿口调节至最小，实际循环负荷仍高于控制循环负荷范围的上限的情况下，减小筛分设备给矿量，直至实际循环负荷在控制循环负荷范围内。
[0026]可选地，所述破碎系统中，采出矿石输送至矿石仓，再通过中碎给料设备1给入中碎破碎机2进行破碎，中碎破碎机2产生的中碎产品排料至给矿带式输送机3，给矿带式输送机3输送物料给入筛分设备6进行筛分，筛上物料进入筛上返回带式输送机7经细碎给料设
备9给入细碎破碎机10进行细碎，细碎破碎机10产生的细碎产品和中碎破碎机2产生的中碎产品合并经给矿带式输送机3进入后续作业，给矿带式输送机3、筛分设备6、筛上返回带式输送机7和细碎破碎机10构成闭路，筛下物料进入最终产品带式输送机11。
[0027]可选地，在步骤S1之后还包括步骤S2，采集破碎系统运行中破碎机的产品粒度曲线，并结合筛分效率实际情况重新计算获得控制循环负荷数值范围。
[0028]本申请具有以下有益效果：
[0029](1)闭路的破碎系统中，以循环负荷为破碎系统控制参数联系破碎设备、筛分设备及其带式输送机，通过循环负荷波动分析间接反应破碎系统的运行状态，自动化程度高，能大本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于循环负荷的破碎系统控制方法，其特征在于，包括：步骤S1，通过破碎系统中的破碎机的产品粒度曲线、筛分设备的筛分效率计算获得该破碎系统的控制循环负荷，根据矿石性质引起的筛分效率波动确定控制循环负荷数值范围；步骤S3，在破碎系统运行过程中，通过给矿带式输送机皮带秤(4)、返回带式输送机皮带秤(8)、最终产品带式输送机皮带秤(12)实时获取称量输送量，并根据称量输送量进行矿量的平衡校正，在校正平衡后通过称量输送量计算获得实际循环负荷；步骤S4，根据实际循环负荷与控制循环负荷的对比，对破碎机的排矿口参数，破碎给料设备、筛分给料设备的给矿量参数进行调节，并返回步骤S3，直至实现实际循环负荷在控制循环负荷的数值范围内。2.根据权利要求1所述的基于循环负荷的破碎系统控制方法，其特征在于，所述破碎机包括中碎破碎机和细碎破碎机。3.根据权利要求2所述的基于循环负荷的破碎系统控制方法，其特征在于，所述根据称量输送量进行矿量的平衡校正，是指：通过细碎给料设备(9)进行调节给料量，实现返回带式输送机皮带秤(8)的称量输送量+最终产品带式输送机皮带秤(12)的称量输送量＝给矿带式输送机皮带秤(4)的称量输送量
‑‑‑
公式2。4.根据权利要求3所述的基于循环负荷的破碎系统控制方法，其特征在于，校正平衡是指公式2等号两边的数值差在
±
5％以内。5.根据权利要求2所述的基于循环负荷的破碎系统控制方法，其特征在于，采用三段一闭路的流程中，其控制循环负荷计算公式如下：C
S
＝(1
‑
β1*E)/(β5*E)*100；
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公式1其中，C
S
是三段一闭路流程的循环负荷；E是筛分效率；β1是中碎产品中小于筛孔尺寸的物料含量百分率；β5是细碎产品中小于筛孔尺寸的物料含量百分率...
【专利技术属性】
技术研发人员：何荣权，邓朝安，尤腾胜，李兆峰，赵晨阳，
申请(专利权)人：中国有色工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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