一种破碎站无人值守系统技术方案

一种破碎站无人值守系统，包括数据采集系统和控制系统，数据采集系统包括车辆雷达、雷达料位计、破碎仓料位计，控制系统包括以PLC为核心的控制模块、变频器以及以红绿灯为媒介的指示系统，数据采集系统的信号输入PLC,PLC输出控制信号，控制红绿灯及变频器；控制通过卸料仓、破碎机料位状态及带式输送机运行状态自动调节给料速度，同时根据给料机料位状态自动控制红绿灯信号，继而指示卸料车卸料；本实用新型专利技术实现了破碎作业全流程管控，并通过实时感知料位信息、车辆状态及设备运行状态实现反馈调节，保障无人值守系统稳定、持续运行。持续运行。持续运行。

【技术实现步骤摘要】
一种破碎站无人值守系统


[0001]本技术涉及煤炭破碎
，特别涉及一种破碎站无人值守系统。

技术介绍

[0002]矿山智能化是综合机械化开采和自动化开采的深入创新发展，是煤矿安全生产的关键手段，也是未来煤矿发展的趋势，将长期有效支撑我国煤炭工业高质量发展。破碎站系统作为露天矿生产的重要一环，“单斗挖掘机
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移动式破碎站
‑
带式输送机”的半连续开采工艺应用广泛，而破碎平台多数是现场人工启停，调度车辆排队和卸车，存在效率不高、上车计数不准确等问题，此外人员作业环境较差，具有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提出了一种破碎站无人值守系统，采用车辆雷达、雷达料位计、破碎仓料位计等传感设备，实时获取卸料车就位信息及料仓料位信息，同时接入各设备关键部位电流及频率信息，共同构建破碎站数据采集系统，最终通过变频器及红绿灯装置，实现作业流程反馈调节，实现破碎站从卸料计数到破碎流程都基于实际料位状态来自动调节，实现破碎站无人值守持续运行。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种破碎站无人值守系统，包括数据采集系统和控制系统，数据采集系统包括车辆雷达、雷达料位计、破碎仓料位计，控制系统包括PLCI/O模块、变频器以及以红绿灯，数据采集系统的信号输入PLCI/O模块,PLCI/O模块输出控制信号，控制红绿灯及变频器。
[0006]所述车辆雷达部署在卸料仓仓口四周，用于识别车辆就绪状态，车辆状态通过DI(数字量输入)模块接入PLCI/O模块。
[0007]所述雷达料位计部署在卸料仓顶部，用于实时监测料位高度信息，料位信息通过AI(模拟量输入)模块接入PLCI/O模块。
[0008]所述破碎仓料位计部署在破碎机顶部，用于实时监测料位高度信息，料位信息通过AI(模拟量输入)模块接入PLCI/O模块。
[0009]所述变频器通过PLCI/O模块的AO(模拟量输出)模块决定给料机刮板频率，控制给料机、破碎机和带式输送机的电机转速。
[0010]所述红绿灯部署在卸料车停车位前方，通过PLCI/O模块的DO(数字量输出)传达卸料指令，红绿灯每完成一次跳转，计数一次，记录于系统中。
[0011]相对于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0012](1)本技术针对破碎站系统的全流程自动管控设计，应用了车辆雷达、雷达料位、破碎仓料位计，实时获取卸料车就位信息及料仓料位信息，同时接入了破碎机、给料机及带式输送机的状态信息，通过红绿灯和变频器控制，互相产生反馈联锁，包含了卸料、给料、破碎以及输送全流程反馈调节联动，各环节层层相扣，从卸料开始到完成破碎全过程的自动调节。
[0013](2)本技术红绿灯部署在停车位前方，用于传达卸料指令，红绿灯每完成一次跳转，计数一次，记录于系统中，可在控制画面上查看，解决人工计数不准确的问题，实现破碎站系统的全业务流程的无人值守，稳定持续运行。
附图说明
[0014]图1是本技术破碎站整体结构示意图。
[0015]图2是本技术系统框图。
[0016]图3是本技术业务流程图。
[0017]图中，1.卸料车，2.卸料仓，3.红绿灯，4.给料机，5.破碎机，6.带式输送机，7.PLCI/O模块，8.AI(模拟量输入)，9.DI(数字量输入)，10.DO(数字量输出)，11.AO(模拟量输出)，12.车辆雷达，13.雷达料位计，14.破碎仓料位计，15.变频器。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述。
[0019]如图1所示，一种破碎站无人值守系统，破碎站包括卸料仓2，卸料仓2的四周分布有卸料车1，卸料车1为运煤特种车辆，卸料车1卸料点前方安置红绿灯3，卸料仓2的下方连接给料机4，给料机4的出口连接破碎机5，将卸料仓2中的煤料通过刮板运输至破碎机5，破碎机5接收来自给料机4的煤料，进行一次破碎，破碎机5的出口连接带式输送机6，完成破碎的沫煤落入带式输送机6输送至地面生产系统。
[0020]如图2所示，一种破碎站无人值守系统，包括数据采集系统和控制系统，数据采集系统主要包括车辆雷达12、雷达料位计13、破碎仓料位计14等设备获取卸料车1车位信息、卸料仓2及破碎机5料位信息；控制系统包括PLCI/O模块7、变频器15以及以红绿灯3；数据采集系统的信号输入PLCI/O模块7,PLC I/O模块7输出控制信号，控制红绿灯3及变频器15。
[0021]所述车辆雷达12部署在卸料仓2仓口，用于识别车辆就绪状态，车辆状态通过DI(数字量输入)模块9接入PLCI/O模块7；雷达料位计13部署在卸料仓2顶部，用于实时监测料位高度信息，料位信息通过AI(模拟量输入)模块8接入PLCI/O模块7；破碎仓料位计14部署在破碎机5顶部，用于实时监测料位高度信息，料位信息通过AI(模拟量输入)模块8接入PLCI/O模块7。
[0022]所述变频器15通过PLCI/O模块7的AO(模拟量输出)模块11决定给料机4给料速率，控制给料机4、破碎机5和带式输送机6的电机转速；红绿灯3部署在卸料车1停车位前方，通过PLCI/O模块7的DO(数字量输出)模块10传达卸料指令，红绿灯3每完成一次跳转，计数一次，记录于系统中。
[0023]所述给料机4、破碎机5和带式输送机6通过PLCI/O模块7控制输出电流大小(4
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20mA)实现变频器15输出频率的变化，给料机状态模拟量信号、破碎机状态模拟量信号和带式输送机模拟量信号通过PLCI/O模块7进行采集。
[0024]如图3所示，本技术工作原理如下：
[0025]破碎站无人值守系统包括以下四个基本业务流程：
[0026]卸料车1卸料环节，卸料车1到达相应停车位后，红绿灯3控制系统根据卸料仓2的料位高度及停车位置状态判定亮灯颜色，卸料车1根据亮灯情况选择卸料与否，绿灯指示卸
料，红灯禁止卸料，同时根据红绿灯3转换次数判定卸料车次；
[0027]给料机4给料环节，通过刮板向破碎机5输送煤料，由变频器15控制刮板频率，刮板频率决定了给料速率，同时变频器15输出频率联动破碎机5料位高度，根据料位高度灵活调整刮板给料频率；
[0028]破碎机5破碎环节，煤块由给料机4进入破碎机5完成煤炭的一次破碎，破碎机5联动底部的带式输送机6运行状态，当带式输送机6运行异常后，调节破碎速率；
[0029]破碎的煤料转运环节，带式输送机6的运行状态接入系统中，当期故障停机时，将联动破碎环节，停止下料，防止堆料现象产生。
[0030]破碎站无人值守系统自动调节实施例如下：
[0031]雷达料位计13和破碎仓料位计14分别获取卸料仓2及破碎机5内煤仓料位实时高度信息，通过AI(模拟量输入)模块8接入PLCI/O模块7，车辆雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种破碎站无人值守系统，包括数据采集系统和控制系统，其特征在于，数据采集系统包括车辆雷达(12)、雷达料位计(13)、破碎仓料位计(14)，控制系统包括PLCI/O模块(7)、变频器(15)以及以红绿灯(3)，所述数据采集系统的信号输入PLCI/O模块(7),PLCI/O模块(7)输出控制信号，控制红绿灯(3)及变频器(15)。2.根据权利要求1所述的一种破碎站无人值守系统，其特征在于，所述车辆雷达(12)部署在卸料仓(2)仓口四周，用于识别车辆就绪状态，车辆状态通过DI数字量输入模块(9)接入PLCI/O模块(7)。3.根据权利要求1所述的一种破碎站无人值守系统，其特征在于，所述雷达料位计(13)部署在卸料仓(2)顶部，用于实时监测料位高度信息，料位信息通过AI模拟量输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国磊，肖鹿，李凯，赵明辉，鲁玉磊，王伟，
申请(专利权)人：新疆天池能源有限责任公司，
类型：新型
国别省市：