一种载荷集成的温湿度检测无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种载荷集成的温湿度检测无人机，包括：机身；骨架，设置在机身内；驱动主轴，转动设置在骨架上，驱动主轴沿上下方向延伸；驱动装置，设置在骨架上，驱动装置用于驱动驱动主轴转动；第一桨毂组件，设置在驱动主轴上端，第一桨毂组件用于安装旋翼，第一桨毂组件能够在驱动主轴的带动下与旋翼一同旋转；温湿度传感器，温湿度传感器的固定端与骨架连接，温湿度传感器的探测端位于机身下侧；应用上述无人机能够保证温湿度监测装置安装稳定的同时，提高探测精度。提高探测精度。提高探测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种载荷集成的温湿度检测无人机


[0001]本专利技术涉及飞行器领域，特别是涉及一种载荷集成的温湿度检测无人机。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，随着人类探索、认知海洋的步伐越来越大，海洋气象探测技术成为当前海洋工程
的研究热点，由于无人直升机具有体积小、重量轻、舰载部署要求低等特点，成为了海洋气象探测船探测海洋气象环境的较好手段；为了满足海洋气象探测的要求，在探测时需要在无人直升机上安装各类用于探测的气象监测载荷。
[0003]为了满足部分气象参数的探测要求，需要在机身内设置温湿度传感器；以往为了保证温湿度传感器的固定稳定，需要将温湿度传感器安装于机身内的骨架上，然而机身内部存在驱动电机和控制器等发热源，在航行过程当中机身内部容易形成热环流，导致温湿度传感器升温，影响其探测精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种载荷集成的温湿度检测无人机，能够保证温湿度监测装置安装稳定的同时，提高探测精度。
[0005]本专利技术的载荷集成的温湿度检测无人机，包括：机身；骨架，设置在机身内；驱动主轴，转动设置在骨架上，驱动主轴沿上下方向延伸；驱动装置，设置在骨架上，驱动装置用于驱动驱动主轴转动；第一桨毂组件，设置在驱动主轴上端，第一桨毂组件用于安装旋翼，第一桨毂组件能够在驱动主轴的带动下与旋翼一同旋转；温湿度传感器，温湿度传感器的固定端与骨架连接，温湿度传感器的探测端位于机身下侧。
[0006]应用上述载荷集成的温湿度检测无人机，在实际使用当中，温湿度传感器的固定端直接安装于骨架上，保证了其固定的稳定性；另外由于温湿度传感器的探测端位于机身下侧，在飞行过程当中，机身内部形成的热环流被机身阻挡，其热量对温湿度传感器的影响较小，使得温湿度传感器能够较为精准的探测环境温度，提高探测精度。
[0007]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0008]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0009]图1为本专利技术实施例中飞行器的轴测图；
[0010]图2为图1中A处的放大图；
[0011]图3为图1中飞行器的剖视图；
[0012]图4为图3中A处的放大图；；
[0013]图5为图3中B处的放大图；
[0014]图6为图1中飞行器拆除机身后的侧视图；
[0015]图7为图6中飞行器拆除机身后部位位置的放大图；
[0016]图8为图6中飞行器起落架及周围部分的侧视图；
[0017]图9为图6中飞行器起落架及周围部分的后视图；
[0018]图10为图9中部分零部件的轴测图；
[0019]图11为起降平台的俯视图；
[0020]图12为图11中A
‑
A向剖视图的局部放大图；
[0021]图13为图3中温湿度传感器及其固定部分的一些结构的示意图；
[0022]图14为图9中第二电台组件及其固定部分的一些结构的示意图；
[0023]上述附图包含以下附图标记。
[0024][0025]具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描
述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0030]参照图1至图10，本实施例公开了一种无人直升机，其采用电池供电，电机驱动的方式，能够搭载各种用于探测的设备，本实施例所称的飞行器即为上述无人直升机。
[0031]在本实施例当中，对无人直升机方位的描述参考对航空器方位的通用描述方式，即从机尾指向机头的方向为前，当观察者站在前方观察机体时左手边为机体左侧，当观察者站在前方观察机体所看到的上侧即为机体上侧。
[0032]其中，参考图1至图10，本实施例第一方面的气象检测载荷的旋翼安装结构，包括：机身100；骨架111，设置在机身100内；驱动主轴1015，转动设置在骨架111上，驱动主轴1015沿上下方向延伸，驱动主轴1015为空心轴；驱动装置，设置在骨架111上，驱动装置用于驱动驱动主轴1015转动；第一桨毂组件，设置在驱动主轴1015上端，第一桨毂组件用于安装旋翼，第一桨毂组件能够在驱动主轴1015的带动下与旋翼一同旋转；气象监测载荷，与第一桨毂组件的顶端可拆卸连接，气象监测载荷的线缆穿过驱动主轴1015并与控制装置1111连接。
[0033]应用上述装置，，在使用时，可以将包括电台或气象站等各种载荷安装在载荷安装部上；由飞行器携带载荷进入探测区域进行探测，由于电台或气象站等各种载荷安装在飞行器最高位置，能够获得尽可能大的探测范围，保证探测效果；其中，气象监测载荷的线缆穿过驱动主轴1015后进入机体内连接控制装置1111，使得在飞行过程当中，气象监测载荷能够与机体以及其载荷进行电力传输与通讯，无需在载荷内部独立设置电源与通信装置，减小了载荷布置难度。
[0034]其中，安装于第一桨毂组件的气象监测载荷主要有两种，一种是图1所示的第一电台组件101，其包括一个长波电台和一个短波电台，一种是一体式气象站，其长度较长。
[0035]如图3至图5所示，飞行器还包括固定连杆104，固定连杆104穿过驱动主轴1015与第一桨毂组件，固定连杆104的下端与骨架111固定连接，固定连杆104的上端设置有顶端安装部1041，气象监测载荷与顶端安装部1041可拆卸连接，固定连杆104空心设置，气象监测载荷的线缆穿过固定连杆104；其中，由于固定连杆104的下端与骨架111固定，因此顶端安装部1041与机身100相对固定且顶端安装部1041与第一桨毂组件相对转动配合，在飞行过程当中保证了气象监测载荷的稳定性，提高了探测精度；在使用时，各种气象监测载荷下端均设置有第一套筒1010，安装时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载荷集成的温湿度检测无人机，其特征在于，包括：机身(100)；骨架(111)，设置在所述机身(100)内；驱动主轴(1015)，转动设置在所述骨架(111)上，所述驱动主轴(1015)沿上下方向延伸；驱动装置，设置在所述骨架(111)上，所述驱动装置用于驱动所述驱动主轴(1015)转动；第一桨毂组件，设置在所述驱动主轴(1015)上端，所述第一桨毂组件用于安装旋翼，所述第一桨毂组件能够在所述驱动主轴(1015)的带动下与所述旋翼一同旋转；温湿度传感器(1112)，所述温湿度传感器(1112)的固定端与所述骨架(111)连接，所述温湿度传感器(1112)的探测端位于所述机身(100)下侧。2.根据权利要求1所述的载荷集成的温湿度检测无人机，其特征在于，所述温湿度传感器(1112)的固定端与所述骨架(111)可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的载荷集成的温湿度检测无人机，其特征在于，所述温湿度传感器(1112)的探测端套设有保护罩(1113)。4.根据权利要求3所述的载荷集成的温湿度检测无人机，其特征在于，所述保护罩(1113)与所述温湿度传感器(1112)的探测端可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的载荷集成的温湿度检测无人机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小波，周海涛，杨清华，韩博，马玉婷，林桂江，李钊，钟娅，刘长炜，张功，
申请(专利权)人：珠海紫燕无人飞行器有限公司，
类型：发明
国别省市：