一种减少测绘误差的测绘无人机及测绘方法技术

本发明专利技术公开了一种减少测绘误差的测绘无人机及测绘方法，属于测绘无人机领域。一种减少测绘误差的测绘无人机，包括带有机臂的无人机本体，还包括：凹槽，设置在所述无人机本体的下端，其中，所述凹槽的内壁间固定连接有定轴，所述定轴上转动连接有球形透明罩，所述球形透明罩上半部分位于凹槽内，并且所述球形透明罩与凹槽的内壁之间设有间隙；测绘仪，设置在所述球形透明罩内，其中，所述测绘仪固定安装在定轴上，所述凹槽的顶部设有驱动球形透明罩转动的驱动部；吹灰槽，设置在所述凹槽的内壁，其中，所述吹灰槽的开口朝向球形透明罩的外壁；本发明专利技术可以防止空气中的灰尘污染测绘仪，保证了测绘仪的测绘精度。了测绘仪的测绘精度。了测绘仪的测绘精度。

【技术实现步骤摘要】
一种减少测绘误差的测绘无人机及测绘方法


[0001]本专利技术涉及测绘无人机
，尤其涉及一种减少测绘误差的测绘无人机及测绘方法。

技术介绍

[0002]无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、地图测绘等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]现有技术中，测绘无人机的底部会安装有带有摄像与信息采集功能的测绘仪，其在高空飞行时，高空中较快的气流，容易使空气中的灰尘对测绘仪造成污染，从而影响测绘仪的测绘精度，并且测绘仪在大面积移动测绘时，黏附过多灰尘的测绘仪精度会越来越低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中，测绘无人机中的测绘仪容易被灰尘污染的问题，而提出的一种减少测绘误差的测绘无人机及测绘方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种减少测绘误差的测绘无人机，包括带有机臂的无人机本体，还包括：凹槽，设置在所述无人机本体的下端，其中，所述凹槽的内壁间固定连接有定轴，所述定轴上转动连接有球形透明罩，所述球形透明罩上半部分位于凹槽内，并且所述球形透明罩与凹槽的内壁之间设有间隙；测绘仪，设置在所述球形透明罩内，其中，所述测绘仪固定安装在定轴上，所述凹槽的顶部设有驱动球形透明罩转动的驱动部；吹灰槽，设置在所述凹槽的内壁，其中，所述吹灰槽的开口朝向球形透明罩的外壁，所述无人机本体内设有对吹灰槽吹气的自动吹气组件。r/>[0006]为了带动球形透明罩持续转动，优选地，所述驱动部包括设置在所述凹槽内顶部的装置槽，所述装置槽内固定安装有驱动电机，其中，所述装置槽内通过转杆转动连接有抵在球形透明罩外壁的橡胶滚轮，所述装置槽内转动连接有与转杆平行设置的传动轴，所述传动轴与转杆之间通过蜗轮蜗杆连接，所述传动轴与驱动电机的输出轴之间通过两个啮合的传动齿轮连接。
[0007]为了将球形透明罩上的灰尘吹落，进一步地，所述自动吹气组件包括设置在所述无人机本体内的循环管，所述循环管的两端分别固定连接有吹气管与吸气管，所述吹气管的与吹灰槽相连通，其中，所述传动轴的一端延伸至循环管内并固定安装有扇叶。
[0008]为了防止吹落的灰尘对球形透明罩造成二次污染，更进一步地，所述凹槽的内壁设有朝向吹灰槽的回收槽，所述吸气管的末端延伸至回收槽内，其中，所述无人机本体的上端设有与循环管连通的插槽，所述插槽内插接有插板，所述插板的底部固定安装有延伸至循环管内的滤板。
[0009]为了对球形透明罩的外壁进行清扫，更进一步地，所述凹槽的内壁设有纵向槽，所
述纵向槽内滑动连接有竖板，其，所述竖板的下端设有抵紧在球形透明罩外壁的毛刷，所述毛刷位于吹灰槽与回收槽之间，所述纵向槽内设有使竖板向下顶压的抵紧机构。
[0010]为了使毛刷抵紧在球形透明罩上，更进一步地，所述抵紧机构包括设置在所述纵向槽内壁的滑槽，所述滑槽内滑动连接有与竖板固定连接有的抵紧板，所述抵紧板与滑槽的内底部之间通过拉紧弹簧弹性连接。
[0011]为了带动毛刷在球形透明罩上抖动，更进一步地，所述扇叶的每个叶片末端以及竖板的上端均固定安装有永磁铁，两个所述永磁铁的相对面磁极相反。
[0012]为了防止支撑腿挡住测绘仪的视线，优选地，所述机臂的下端设有收纳槽，所述收纳槽内通过转动座转动安装有倾斜设置的支撑腿，其中，所述支撑腿与收纳槽的内壁之间通过扭簧弹性连接，所述收纳槽与支撑腿上均固定安装有电磁铁。
[0013]为了保证测绘仪的散热效率，优选地，所述测绘仪上通过导热杆固定连接有弧形散热板，所述弧形散热板贴合在球形透明罩的内顶部。
[0014]一种减少测绘误差的测绘无人机用测绘方法，操作步骤如下：步骤1：在无人机本体起飞后，使两个电磁铁得电，支撑腿转动到收纳槽内；步骤2：启动驱动电机，球形透明罩围绕定轴转动，并得到清理；步骤3：通过测绘仪完成记录测绘工作；步骤4：在无人机本体需要落地前，使两个电磁铁失电；步骤5：无人机本体通过支撑腿落地。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种减少测绘误差的测绘无人机，具备以下有益效果：1、该减少测绘误差的测绘无人机，通过球形透明罩可以挡住空气中的灰尘，从而防止空气中的灰尘污染测绘仪，保证了测绘仪的测绘精度；2、该减少测绘误差的测绘无人机，通过驱动电机带动球形透明罩围绕定轴转动，在转动过程中，吹气管会通过吹灰槽对球形透明罩的外壁吹气，即可将球形透明罩外壁的灰尘吹落，从而保证球形透明罩的透明度，进而保证测绘仪的测绘精度；3、该减少测绘误差的测绘无人机，通过循环管上的吸气管对回收槽吸气，回收槽则会将吹灰槽吹出的灰尘吸入到循环管内，并通过滤板过滤，即可防止清理出的灰尘对球形透明罩造成二次污染；4、该减少测绘误差的测绘无人机，通过拉紧弹簧会使竖板下端的毛刷抵紧在球形透明罩的外壁上，转动的球形透明罩会使毛刷在其表面扫动，从而提升清理球形透明罩上灰尘的效率，并配合的吹灰槽与回收槽，则可以更高效率的对球形透明罩进行清理，间接保证了测绘仪的测绘精度；5、该减少测绘误差的测绘无人机，通过转动的扇叶会带动对叶片上的永磁铁圆周扫动，多个扇叶上的永磁铁则会依次靠近竖板上的永磁铁，于是可以带动毛刷在球形透明罩的外壁上往复抖动，提升毛刷清理球形透明罩的效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种减少测绘误差的测绘无人机的第一视角轴测结构示意图；
图2为本专利技术提出的一种减少测绘误差的测绘无人机的第二视角轴测结构示意图；图3为本专利技术提出的一种减少测绘误差的测绘无人机的主视剖切结构示意图；图4为本专利技术提出的一种减少测绘误差的测绘无人机的图3中局部结构示意图；图5为本专利技术提出的一种减少测绘误差的测绘无人机的图3中A部分放大图；图6为本专利技术提出的一种减少测绘误差的测绘无人机的图4中B部分放大图。
[0017]图中：1、无人机本体；2、机臂；3、凹槽；4、定轴；5、球形透明罩；6、测绘仪；7、吹灰槽；8、回收槽；9、装置槽；10、驱动电机；11、橡胶滚轮；12、转杆；13、传动轴；14、传动齿轮；15、蜗轮蜗杆；16、循环管；17、扇叶；18、吸气管；19、吹气管；20、插槽；21、插板；22、滤板；23、纵向槽；24、竖板；25、毛刷；26、滑槽；27、抵紧板；28、拉紧弹簧；29、永磁铁；30、收纳槽；31、转动座；32、支撑腿；33、电磁铁；34、扭簧；35、导热杆；36、弧形散热板。
实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减少测绘误差的测绘无人机，包括带有机臂（2）的无人机本体（1），其特征在于，还包括：凹槽（3），设置在所述无人机本体（1）的下端，其中，所述凹槽（3）的内壁间固定连接有定轴（4），所述定轴（4）上转动连接有球形透明罩（5），所述球形透明罩（5）上半部分位于凹槽（3）内，并且所述球形透明罩（5）与凹槽（3）的内壁之间设有间隙；测绘仪（6），设置在所述球形透明罩（5）内，其中，所述测绘仪（6）固定安装在定轴（4）上，所述凹槽（3）的顶部设有驱动球形透明罩（5）转动的驱动部；吹灰槽（7），设置在所述凹槽（3）的内壁，其中，所述吹灰槽（7）的开口朝向球形透明罩（5）的外壁，所述无人机本体（1）内设有对吹灰槽（7）吹气的自动吹气组件。2.根据权利要求1所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于，所述驱动部包括：设置在所述凹槽（3）内顶部的装置槽（9），所述装置槽（9）内固定安装有驱动电机（10），其中，所述装置槽（9）内通过转杆（12）转动连接有抵在球形透明罩（5）外壁的橡胶滚轮（11），所述装置槽（9）内转动连接有与转杆（12）平行设置的传动轴（13），所述传动轴（13）与转杆（12）之间通过蜗轮蜗杆（15）连接，所述传动轴（13）与驱动电机（10）的输出轴之间通过两个啮合的传动齿轮（14）连接。3.根据权利要求2所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于，所述自动吹气组件包括：设置在所述无人机本体（1）内的循环管（16），所述循环管（16）的两端分别固定连接有吹气管（19）与吸气管（18），所述吹气管（19）的与吹灰槽（7）相连通，其中，所述传动轴（13）的一端延伸至循环管（16）内并固定安装有扇叶（17）。4.根据权利要求3所述的一种减少测绘误差的测绘无人机，其特征在于，所述凹槽（3）的内壁设有朝向吹灰槽（7）的回收槽（8），所述吸气管（18）的末端延伸至回收槽（8）内，其中，所述无人机本体（1）的上端设有与循环管（16）连通的插槽（20），所述插槽（20）内插接有插板（21），所述插板（21）的底部固定安装有延伸至循环管（16）内的滤板（22）。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丙栋，江建华，李浩田，高作帅，
申请(专利权)人：王丙栋，
类型：发明
国别省市：