车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术通过获取车辆的车辆换挡模式；若车辆换挡模式不为运动换挡模式，则根据车辆换挡模式对应的换挡力标定表确定初始换挡力；在根据初始换挡力进行换挡失败时，根据车辆换挡模式对应的换挡修正系数对初始换挡力进行修正，获得修正换挡力；根据修正换挡力进行车辆换挡。由于会根据车辆的工况区分车辆换挡模式，根据车辆换挡模式采取不同的换挡控制策略，提高了驾驶性，且在换挡失败之后，会根据车辆换挡模式对应的换挡修正系数调整换挡力，并根据调整后的换挡力重新尝试换挡，提高了换挡控制的鲁棒性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，车辆TCU(Transmission Control Unit)发出换挡指令，DCT(Dual Clutch Transmission)自动变速箱在接收到换挡指令时，会控制液压油带动活塞实现拨叉运动，完成齿套与结合齿的啮合/分离，最终实现上挡/退挡，而因换挡机构尺寸偏差，换挡阻力有差异，第一次换挡失败后，进入换挡超时保护模式，连续尝试N次，直至失败报故障码，目前，现有技术的DCT自动变速箱针对换挡失败的对策可以是换挡力保持不变，但是多次尝试多次，此种方式可能会因换挡力仍然小于阻力，从而导致换挡连续失败，鲁棒性差。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆换挡控制策略实际使用效果较差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆换挡控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]获取车辆的车辆换挡模式；
[0007]若所述车辆换挡模式不为运动换挡模式，则根据所述车辆换挡模式对应的换挡力标定表确定初始换挡力；
[0008]在根据所述初始换挡力进行换挡失败时，根据所述车辆换挡模式对应的换挡修正系数对所述初始换挡力进行修正，获得修正换挡力；
[0009]根据所述修正换挡力进行车辆换挡。
[0010]可选的，所述获取车辆的车辆换挡模式的步骤，包括：
[0011]获取车辆的车辆行驶速度及车辆加速度；
[0012]若所述车辆加速度大于预设加速阈值，则判定所述车辆的车辆换挡模式为运动换挡模式；
[0013]若所述车辆加速度小于或等于所述预设加速阈值，且所述车辆行驶速度大于预设速度阈值，则判定所述车辆的车辆换挡模式为加强换挡模式；
[0014]若所述车辆加速度小于或等于所述预设加速阈值，且所述车辆行驶速度小于或等于预设速度阈值，则判定所述车辆的车辆换挡模式为普通换挡模式。
[0015]可选的，所述根据所述车辆换挡模式对应的换挡力标定表确定初始换挡力的步骤，包括：
[0016]获取所述车辆的车辆行驶速度及油门开度；
[0017]获取所述车辆换挡模式对应的模式标识，并根据所述模式标识查找对应的换挡力
标定表；
[0018]根据所述车辆行驶速度及所述油门开度在所述换挡力标定表中进行查找，获得初始换挡力。
[0019]可选的，所述根据所述修正换挡力进行车辆换挡的步骤之后，还包括：
[0020]在根据所述修正换挡力换挡失败时，获取换挡尝试次数；
[0021]根据所述换挡尝试次数及所述换挡修正系数确定换挡修正参数；
[0022]根据所述换挡修正参数及所述初始换挡力确定修正换挡力，并返回所述根据所述修正换挡力进行车辆换挡的步骤。
[0023]可选的，所述根据所述换挡修正参数及所述初始换挡力确定修正换挡力的步骤，包括：
[0024]将所述换挡修正参数与所述初始换挡力相乘，获得理论换挡力；
[0025]将所述理论换挡力与最大换挡力进行比较；
[0026]若所述理论换挡力小于或等于所述最大换挡力，则将所述理论换挡力作为修正换挡力。
[0027]可选的，所述根据所述修正换挡力进行车辆换挡的步骤之后，还包括：
[0028]在根据所述修正换挡力换挡成功时，获取车辆的车辆行驶速度及油门开度；
[0029]根据所述修正换挡力、所述车辆行驶速度及所述油门开度生成成功换挡记录；
[0030]将所述成功换挡记录存储至预设换挡记录库中；
[0031]依据所述换挡记录库中的成功换挡记录对所述车辆换挡模式对应的换挡力标定表进行调整。
[0032]可选的，所述获取车辆的车辆换挡模式的步骤之后，还包括：
[0033]若所述车辆换挡模式为运动换挡模式，则获取所述车辆对应的最大换挡力；
[0034]根据所述最大换挡力进行车辆换挡。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆换挡控制装置，所述车辆换挡控制装置包括以下模块：
[0036]模式确定模块，用于获取车辆的车辆换挡模式；
[0037]力度确定模块，用于若所述车辆换挡模式不为运动换挡模式，则根据所述车辆换挡模式对应的换挡力标定表确定初始换挡力；
[0038]力度修正模块，用于在根据所述初始换挡力进行换挡失败时，根据所述车辆换挡模式对应的换挡修正系数对所述初始换挡力进行修正，获得修正换挡力；
[0039]换挡控制模块，用于根据所述修正换挡力进行车辆换挡。
[0040]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆换挡控制设备，所述车辆换挡控制设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆换挡控制程序，所述车辆换挡控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆换挡控制方法的步骤。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆换挡控制程序，所述车辆换挡控制程序被执行时实现如上所述的车辆换挡控制方法的步骤。
[0042]本专利技术通过获取车辆的车辆换挡模式；若车辆换挡模式不为运动换挡模式，则根
据车辆换挡模式对应的换挡力标定表确定初始换挡力；在根据初始换挡力进行换挡失败时，根据车辆换挡模式对应的换挡修正系数对初始换挡力进行修正，获得修正换挡力；根据修正换挡力进行车辆换挡。由于会根据车辆的工况区分车辆换挡模式，根据车辆换挡模式采取不同的换挡控制策略，提高了驾驶性，且在换挡失败之后，会根据车辆换挡模式对应的换挡修正系数调整换挡力，并根据调整后的换挡力重新尝试换挡，提高了换挡控制的鲁棒性。
附图说明
[0043]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
[0044]图2为本专利技术车辆换挡控制方法第一实施例的流程示意图；
[0045]图3为本专利技术运动换挡模式的换挡力调整示意图；
[0046]图4为本专利技术车辆换挡控制方法第二实施例的流程示意图；
[0047]图5为本专利技术普通换挡模式的换挡力调整示意图；
[0048]图6为本专利技术加强换挡模式的换挡力调整示意图；
[0049]图7为本专利技术车辆换挡控制装置第一实施例的结构框图。
[0050]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0051]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0052]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆换挡控制设备结构示意图。
[0053]如图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，所述车辆换挡控制方法包括以下步骤：获取车辆的车辆换挡模式；若所述车辆换挡模式不为运动换挡模式，则根据所述车辆换挡模式对应的换挡力标定表确定初始换挡力；在根据所述初始换挡力进行换挡失败时，根据所述车辆换挡模式对应的换挡修正系数对所述初始换挡力进行修正，获得修正换挡力；根据所述修正换挡力进行车辆换挡。2.如权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述获取车辆的车辆换挡模式的步骤，包括：获取车辆的车辆行驶速度及车辆加速度；若所述车辆加速度大于预设加速阈值，则判定所述车辆的车辆换挡模式为运动换挡模式；若所述车辆加速度小于或等于所述预设加速阈值，且所述车辆行驶速度大于预设速度阈值，则判定所述车辆的车辆换挡模式为加强换挡模式；若所述车辆加速度小于或等于所述预设加速阈值，且所述车辆行驶速度小于或等于预设速度阈值，则判定所述车辆的车辆换挡模式为普通换挡模式。3.如权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆换挡模式对应的换挡力标定表确定初始换挡力的步骤，包括：获取所述车辆的车辆行驶速度及油门开度；获取所述车辆换挡模式对应的模式标识，并根据所述模式标识查找对应的换挡力标定表；根据所述车辆行驶速度及所述油门开度在所述换挡力标定表中进行查找，获得初始换挡力。4.如权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述修正换挡力进行车辆换挡的步骤之后，还包括：在根据所述修正换挡力换挡失败时，获取换挡尝试次数；根据所述换挡尝试次数及所述换挡修正系数确定换挡修正参数；根据所述换挡修正参数及所述初始换挡力确定修正换挡力，并返回所述根据所述修正换挡力进行车辆换挡的步骤。5.如权利要求4所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡修正参数及所述初始换挡力确定修正换挡力的步骤，包括：将所述换挡修正参数与所述初始换挡力相乘，获得理论换挡力；将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，李康宁，张吉忠，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：