用于脚轮的致动机构制造技术

一种致动机构组件，包括销(2)、承载构件(3)和脚轮(4)，其中销(2)的内部部分包括凸轮机构(8)，该凸轮机构(6)包括多个凸轮(6a、6b、6c)，其中，来自多个凸轮(6a、6b、6c)的至少一个凸轮与至少一个提升构件(8)接触，其中，至少一个提升构件(8)与至少一个锁定杠杆(9)接触，其中，至少一个锁定杠杆(9)与至少一个棘爪(10)接触，其中，至少一个提升构件(8)或锁定杠杆(9)由至少一个弹簧(11)限制。(9)由至少一个弹簧(11)限制。(9)由至少一个弹簧(11)限制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于脚轮的致动机构


[0001]一种技术方案描述了一种用于脚轮的致动机构，该致动机构借助凸轮机构对脚轮制动和定位，凸轮机构使用在制动杠杆或制动杆上产生的最小的力来实现脚轮的制动。所提出的技术解决方案也有助于在保健和护理设施中轻松地处理患者支承设备的脚轮，其使用由护理人员或者电子脚轮制动系统产生的最小力，如果电子脚轮制动系统用于患者支承设备的脚轮的制动。该技术方案的另一积极方面是患者支承设备上的脚轮的噪音水平的显著降低。

技术介绍

[0002]本文中描述的技术解决方案侧重于与床一起使用的脚轮的致动和控制，特别是医院、医疗保健和护理设施或环境中的患者支承设备。上述的床具有固定于基部框架的四个以及更多的脚轮或引导轮，脚轮或引导轮能够围绕水平轴线和竖直轴线转动以使床从一处位置移动到另一处，并配备有制动器以将脚轮固定在期望位置中并且在期望方向上移动床。
[0003]现有技术中已知的患者支承设备原则上具有四个标准脚轮这些脚轮可以配备有用于锁定(阻止)脚轮旋转的独立系统，该独立系统位于脚轮内部，或者在每个独立的脚轮处进行本地控制，或者具有用于一次就锁定所有脚轮的集中系统。上述用于锁定和/或旋转的系统的缺点在于，这些系统产生过大或过小的致动脚轮的锁定力和/或制动力，这对脚轮造成伤害或造成脚轮的不充分锁定和/或制动。这些类型的脚轮都面向行进方向旋转和/或围绕竖直轴线旋转和/或围绕固定轴线水平地旋转。
[0004]上述现有技术公开于专利US8789662B2中。在该技术方案中，所有脚轮都被制动，并且在空挡模式和释放制动器的情况下，所有脚轮都围绕竖直轴线旋转，这意味着所有脚轮都可能转向不同的侧向。然而，除了左转和右转之外，每个患者支承设备还需要面向行进方向引导，在这种情况下，这也通过由马达致动的大双重轮提供。因此，该技术方案的缺点是需要另一对脚轮来将患者支承设备引导至期望的行进方向。这在经济上要求很高，此外所需要的额外的带有致动系统以操纵和制动患者支承设备的轮子会增加患者支承设备的重量。因此，患者支承设备较重、更昂贵并且生产更复杂。
[0005]现有技术还公开了床或带轮子的设备，诸如手推车、婴儿车、椅子、担架等，它们具有组合的仅水平旋转的脚轮以及水平和竖直旋转的脚轮。如果患者支承设备配备有全都可以水平和竖直旋转的脚轮，那么就出现如何正确地将这种患者支承设备引导到期望的行进方向的问题。这样的患者支承设备需要具有脚轮中的至少一个脚轮作为定向脚轮，其通过使用位于该脚轮上的独立锁定机构来实现仅在行进方向上的水平旋转。锁定机构锁定(或阻止)这样的脚轮围绕脚轮的竖直轴线旋转。锁定机构可以呈独立的杠杆或固定于脚轮以锁定行进方向的控制构件的形式。这样的锁定机构使得脚轮的结构复杂化，此外，需要随时使用杠杆或控制构件来直接锁定脚轮上的行进方向。可选地，这种用于锁定行进方向的杠杆或控制构件可以集成在脚轮本身中，这是复杂并且在经济上要求高的。大多数情况下，这
种集成的杠杆或控制构件比制动杆小，因此护理人员需要弯下腰到脚轮处并且手动设定杠杆，这对用户来说并不友好。有时护理人员需要施加更大的力来推动杠杆，有时甚至用脚也很难做到。
[0006]这种脚轮类型的另一个缺点是脚轮只有单个简单的凸轮，该凸轮仅致动(控制)一个控制脚轮制动系统的销或杠杆，并且要设定行进方向，脚轮需要配备有上述的独立锁定系统。这些脚轮的制动和定向机构的内部布置的系统相当庞大，需要通过两种力来致动，这带来了这些力的使用不当和操控性差以及故障率高的危险。此外，这种制动和方向机构的双重结构不符合用于固定脚轮的销的标准尺寸，这导致患者支承设备离地的最低安全高度增加了另外几厘米，这可能因此增加患者跌落的风险。
[0007]患者从任何类型的患者支承设备跌落的风险是必须解决的严重问题。在医院设施和特别是护理设施和环境中跌落表示最危险的不可预测事件，导致治疗并发症并延长患者的痛苦健康状况并且随之是延长的治疗期。由于这些原因，跌落是非常不期望的。
[0008]为了避免因大脚轮而导致从具有较高的下部框架位置的患者支承设备意外跌落，建议使用由于使用的脚轮高度较小而具有较低的安全位置的患者支承设备。当使用在同一申请人提交的国际专利申请PCT/CZ2021/000017中公开的具有带式制动器的脚轮时，可以显著降低脚轮的高度，该申请全文以参见的方式纳入本文。
[0009]原则上，在保健和护理设施和环境中与患者支承设备一起使用的脚轮应满足以下用于操作患者支承设备的必要要求：脚轮应独立移动，即脚轮可围绕竖直和水平轴线自由旋转；脚轮需要具有刹车，即锁定脚轮以围绕水平轴线旋转的机构。由于脚轮也可以围绕竖直轴线旋转，因此有必要使这种脚轮具有用于锁定方向的机构，即，锁定围绕竖直轴线的旋转并将脚轮引导到行进方向的机构。
[0010]锁定脚轮的另一种方法称为完全锁定，此时脚轮的相对于围绕竖直轴线和水平轴线的旋转被锁定。
[0011]脚轮的所有标准位置由中央脚轮控制系统踏板(或杠杆)致动。中央脚轮控制系统踏板或单个脚轮上的单个踏板可致动脚轮的各位置，诸如“行驶(或行进)”、“制动”和“锁定”。位置“行驶”意味着所有脚轮都是中央致动的，或者每个独立的脚轮都设定在行驶(行进)位置。位置“制动”表示借助中央脚轮控制系统踏板将大部分或所有脚轮设定到完全锁定位置。位置“锁定”意味着一个或两个脚轮由中央脚轮控制系统或单个踏板设定到方向锁定位置，并且其它脚轮呈行驶位置。
[0012]上述所有位置目前都是以脚轮的内部结构包括一个具有三个位置的凸轮的方式来解决的。该解决方案由腾德有限公司(TENTE GmbH)的美国专利第7506404B2号公开。然而，这种带有内部致动系统的脚轮具有几个不足之处。脚轮内部的一个凸轮很难就其功能，即不同的使用方式进行优化。脚轮的制动是通过摩擦来完成的，当凸轮力将制动块推入到带中并且由于弹簧力释放脚轮时，完成制动器释放。为了锁定围绕竖直轴线的旋转，使用了提升构件，但是经常一个锁定盘的齿撞击另一个盘，这导致该机构在一段时间后损坏。当使用一个凸轮时，技术上不可能设计凸轮的形状使中央脚轮控制系统踏板或脚轮踏板处于限定的位置“行驶”、“制动”和“锁定”。在标准机构中，当中央脚轮控制系统的开启状态功能不明显时，踏板始终处于在位。这种类型的脚轮的另一个缺点是，由于在机构上产生很大的力，脚轮需要由刚性金属材料设计和制造，这导致脚轮非常嘈杂。
[0013]在脚轮与保健和护理设施和环境中的患者支承设备一起使用的情况下，对于护理人员重要的是具有脚轮的中央致动(控制)，而不是位于独立脚轮上的独立致动踏板(或杠杆)。因此，经常使用这样的系统，即，该系统具有例如三个具有三个位置(完全锁定、向前行驶、向后行驶)的脚轮和一个具有诸如完全锁定、行驶和方向锁定的三个位置的脚轮。现有技术还公开了不同的脚轮布置，其中改变了销中的一个凸轮的类型而其它机构保持不变。

技术实现思路

[0014]现有已知脚轮致动技术方案的上述主要不足通过所提出的用于脚轮的致动机构的技术方案来解决，该技术方案包括制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于脚轮(4)的致动机构组件，包括销(2)、承载构件(3)和脚轮(4)，其特征在于，所述销(2)的内部部分包括凸轮机构(6)，所述凸轮机构(6)包括多个凸轮(6a、6b、6c)，其中，来自所述多个凸轮(6a、6b、6c)的至少一个凸轮与至少一个提升构件(8)接触，其中，至少一个所述提升构件(8)与至少一个锁定杠杆(9)接触，其中，至少一个所述锁定杠杆(9)与至少一个棘爪(10)接触，其中，至少一些所述提升构件(8)或所述锁定杠杆(9)由至少一个弹簧(11)限制。2.根据权利要求1所述的用于脚轮(4)的致动机构组件，其特征在于，用于致动踏板的位置的凸轮(6a)与所述脚轮(4)的致动踏板的位置的提升构件(8a)接触，所述致动踏板的位置的提升构件(8a)与致动踏板的位置的弹簧(11a)接触。3.根据权利要求1所述的用于脚轮(4)的致动机构组件，其特征在于，用于脚轮的位置的凸轮(6b)与脚轮的方向的提升构件(8b)接触，所述脚轮的方向的提升构件(8b)与脚轮的方向的锁定杠杆(9b)接触，所述脚轮的方向的锁定杠杆(9b)承靠在脚轮的方向的棘爪上(10b)，其中，所述脚轮的方向的锁定杠杆(9b)由脚轮的方向的弹簧(11b)限制。4.根据权利要求1所述的用于脚轮(4)的致动机构组件，其特征在于，用于制动脚轮并且是脚轮的竖直制动器的凸轮(6c)与脚轮的制动器及脚轮的竖直制动器的提升构件(8c)接触，并且致动脚轮的制动器的锁定杠杆(9c)和脚轮的竖直制动器的锁定杠杆(9d)。5.根据权利要求4所述的用于脚轮(4)的致动机构组件，其特征在于，所述脚轮的制动器的锁定杠杆(9c)承靠到脚轮的制动器的棘爪(10c)上，并且由脚轮的制动器的弹簧(11c)限制。6.根据权利要求4所述的用于脚轮(4)的致动机构组件，其特征在于，所述脚轮的竖直制动器的锁定杠杆(9d)承靠在所述脚轮的竖直制动器的棘爪(10d)上，并且由脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：林内特斯波尔有限公司，
类型：发明
国别省市：