本发明专利技术公开了一种饲料生产用灌装装置，涉及饲料生产技术领域，该装置公开了输送架，所述输送架上转动安装有输送皮带，所述输送架上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有分料室，所述分料室上固定安装有储存室，通过在储存室内设置可升降的清理架，并在清理架上设置清理机构，当储存室内的饲料灌装完成后，可以通过清理机构对储存室内壁残留的饲料进行清理，防止饲料长期残留在储存室内壁，设置摄制清理模块，可以判断储存室内壁是否有残留饲料，当判断出有残留饲料时，控制对应的毛刷对有残留饲料的内壁进行清理，进而限制毛刷与储存室内壁的接触次数，防止毛刷对没必要清理的内壁进行清理，保证毛刷的长期使用。保证毛刷的长期使用。保证毛刷的长期使用。
【技术实现步骤摘要】
一种饲料生产用灌装装置
[0001]本专利技术涉及饲料生产
，更具体地说，它涉及一种饲料生产用灌装装置。
技术介绍
[0002]饲料在生产加工过程中需要进行粉碎、混合等加工步骤，在生产后需要进行灌装处理。饲料又分为干式饲料与湿式饲料，在灌装后，干式饲料会少量残留在灌装设备内壁，湿式饲料会大量残留在灌装设备内壁。目前的灌装设备在灌装完成后会使用毛刷对所有内壁进行统一清理，这样的清理方式会造成毛刷对没必要清理的内壁进行清理，毛刷经常接触内壁会导致表面毛糙，进而需要经常进行更换，并且操作人员也无法判断出该饲料是否容易残留在灌装设备内壁。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种饲料生产用灌装装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种饲料生产用灌装装置，包括输送架，所述输送架上转动安装有输送皮带，所述输送架上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有分料室，所述分料室上固定安装有储存室，所述储存室底部连通分料室顶部，所述储存室顶部固定安装有两个进料管，所述储存室外壁顶部固定安装有驱动组件，所述驱动组件下方设置有连接架，所述驱动组件用于驱动连接架升降，所述连接架上固定安装有清理架，所述连接架底部固定安装有四个残料检测头，所述清理架上固定安装有四个清理机构，所述清理机构包括调节组件，所述调节组件一侧设置有滚珠丝杠，所述调节组件用于驱动滚珠丝杠旋转，所述滚珠丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述滚珠丝杠两端螺纹连接两个调节块，所述调节块上转动安装有调节杆，两个调节杆均转动连接毛刷，所述储存室外壁固定安装有显示屏；
[0006]所述分料室外壁固定安装有固定侧架，所述固定侧架一侧固定安装有分料组件，所述分料组件一侧设置有分料板，所述分料板滑动贯穿分料室一侧，所述分料室底部固定安装有出料斗；
[0007]所述残料检测头包括摄制清理模块、残料分级模块，所述摄制清理模块用于控制毛刷对待清理内壁进行清理，具体为：当储存室内的饲料灌装完成后，摄制清理模块对储存室内壁拍摄照片，将照片标记为内壁残料照片，将内壁残料照片作为图像分析模型的输入数据获取图像分析模型的输出数据，将输出数据标记为图像标签；设置图像标签的取值范围为[0
‑
3]，其中图像标签的取值越大，表示饲料数量越多，当图像标签＞0时，摄制清理模块将储存室该侧内壁标记为待清理内壁，摄制清理模块控制毛刷对待清理内壁进行清理；
[0008]所述残料分级模块用于对不同型号饲料在储存室内壁的残留能力进行分级处理，具体为：残料分级模块对储存室内的饲料型号进行识别，当储存室内的饲料灌装完成后，获取得到储存室所有内壁残料照片的图像标签，将图像标签进行求和处理并取均值，获取得到图像标签均值，获取得到之前30次同型号饲料灌装的图像标签均值，将图像标签均值标
记为Es，设置每个图像标签均值Es均对应一个标准标签均值，将图像标签均值与标准标签均值进行对比，当图像标签均值小于标准标签均值时，将该图像标签均值标记为低残标签均值，获取得到低残标签均差Py，当图像标签均值大于标准标签均值时，将该图像标签均值标记为高残标签均值，获取得到高残标签均差Rg；获取得到之前30次同型号饲料灌装的图像标签均值出现低残标签均值的次数，并标记为Gm；利用公式获取得到该型号饲料的低残值Cp；其中，a1、a2均为预设比例系数；获取得到之前30次同型号饲料灌装的图像标签均值出现高残标签均值的次数，并标记为Bw；利用公式获取得到该型号饲料的高残值Lm；其中，b1、b2均为预设比例系数；获取得到型号分级值Pe，设置型号分级值阈值为Sc，当型号分级值Pe≥型号分级值阈值Sc时，将该型号饲料标记为极端分级饲料，当极端分级饲料的低残值Cp＞高残值Lm时，将该极端分级饲料分级为低级残留饲料，当极端分级饲料的低残值Cp＜高残值Lm时，将该极端分级饲料分级为高级残留饲料，当型号分级值Pe＜型号分级值阈值Sc时，将该型号饲料分级为中级残留饲料，残料分级模块将分级结果发送至显示屏进行显示。
[0009]进一步的，所述输送架上转动安装有多个输送辊，多个输送辊之间通过输送皮带传动连接。
[0010]进一步的，所述输送架上固定安装有输送组件，所述输送组件用于驱动输送辊旋转。
[0011]进一步的，图像分析模型通过下述步骤获取得到：获取得到N张图像素材，将图像素材标记为训练图像，将训练图像按照设定比例划分成训练集和验证集；构建神经网络模型；通过训练集和验证集对神经网络模型进行迭代训练，当迭代训练次数大于迭代次数阈值时，则判定神经网络模型完成训练，将训练完成的神经网络模型标记为图像分析模型。
[0012]进一步的，低残标签均差Py通过下述步骤获取得到：将标准标签均值与低残标签均值进行差值计算，获取得到低残标签差，将所有低残标签差进行求和处理并取均值，获取得到低残标签均差并标记为Py。
[0013]进一步的，高残标签均差Rg通过下述步骤获取得到：将高残标签均值与标准标签均值进行差值计算，获取得到高残标签差，将所有高残标签差进行求和处理并取均值，获取得到高残标签均差并标记为Rg。
[0014]进一步的，型号分级值Pe通过下述步骤获取得到：利用公式Pe＝|Cp
×
c1
‑
Lm
×
c2|获取得到型号分级值Pe，其中，c1、c2均为预设比例系数。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0016]1、在储存室内设置可升降的清理架，并在清理架上设置清理机构，当储存室内的饲料灌装完成后，可以通过清理机构对储存室内壁残留的饲料进行清理，防止饲料长期残留在储存室内壁，设置摄制清理模块，可以判断储存室内壁是否有残留饲料，当判断出有残留饲料时，控制对应的毛刷对有残留饲料的内壁进行清理，进而限制毛刷与储存室内壁的接触次数，防止毛刷对没必要清理的内壁进行清理，保证毛刷的长期使用；
[0017]2、设置残料分级模块，可以对不同型号饲料在储存室内壁的残留能力进行分级处理，让操作人员更直观的了解每种饲料残留在储存室内壁的能力。
附图说明
[0018]图1为一种饲料生产用灌装装置的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术储存室的内部结构图；
[0020]图3为本专利技术清理架的仰视图；
[0021]图4为本专利技术清理架的内部结构图；
[0022]图5为本专利技术清理机构的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术分料室的内部结构图；
[0024]图7为本专利技术残料分级模块的原理框图。
[0025]100、输送架；101、输送皮带；102、输送组件；103、支撑架；104、分料室；105、储存室；106、出料斗；107、进料管；108、驱动组件；110、连接架；111、清理架；112、清理机构；113、调节组件；114、滚珠丝杠；115、调节块；116、调节杆；117、毛刷；118、残料检测头；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种饲料生产用灌装装置，包括输送架(100)，所述输送架(100)上转动安装有输送皮带(101)，其特征在于，所述输送架(100)上固定安装有支撑架(103)，所述支撑架(103)上固定安装有分料室(104)，所述分料室(104)上固定安装有储存室(105)，所述储存室(105)底部连通分料室(104)顶部，所述储存室(105)顶部连通有两个进料管(107)，所述储存室(105)外壁顶部固定安装有驱动组件(108)，所述驱动组件(108)下方设置有连接架(110)，所述驱动组件(108)用于驱动连接架(110)升降，所述连接架(110)上固定安装有清理架(111)，所述连接架(110)底部固定安装有四个残料检测头(118)，所述清理架(111)上固定安装有四个清理机构(112)，所述清理机构(112)包括调节组件(113)，所述调节组件(113)一侧设置有滚珠丝杠(114)，所述调节组件(113)用于驱动滚珠丝杠(114)旋转，所述滚珠丝杠(114)两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述滚珠丝杠(114)两端螺纹连接两个调节块(115)，所述调节块(115)上转动安装有调节杆(116)，两个调节杆(116)均转动连接毛刷(117)，所述储存室(105)外壁固定安装有显示屏(122)；所述分料室(104)外壁固定安装有固定侧架(119)，所述固定侧架(119)一侧固定安装有分料组件(120)，所述分料组件(120)一侧设置有分料板(121)，所述分料板(121)滑动贯穿分料室(104)一侧，所述分料室(104)底部固定安装有出料斗(106)；所述残料检测头(118)包括摄制清理模块、残料分级模块，所述摄制清理模块用于控制毛刷(117)对待清理内壁进行清理，具体为：当储存室(105)内的饲料灌装完成后，摄制清理模块对储存室(105)内壁拍摄照片，将照片标记为内壁残料照片，将内壁残料照片作为图像分析模型的输入数据获取图像分析模型的输出数据，将输出数据标记为图像标签；设置图像标签的取值范围为[0
‑
3]，其中图像标签的取值越大，表示饲料数量越多，当图像标签＞0时，摄制清理模块将储存室(105)该侧内壁标记为待清理内壁，摄制清理模块控制毛刷(117)对待清理内壁进行清理；所述残料分级模块用于对不同型号饲料在储存室(105)内壁的残留能力进行分级处理，具体为：残料分级模块对储存室(105)内的饲料型号进行识别，当储存室(105)内的饲料灌装完成后，获取得到储存室(105)所有内壁残料照片的图像标签，将图像标签进行求和处理并取均值，获取得到图像标签均值，获取得到之前30次同型号饲料灌装的图像标签均值，将图像标签均值标记为Es，设置每个图像标签均值Es均对应一个标准标签均值，将图像标签均值与标准标签均...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏，徐春燕，殷定春，
申请(专利权)人：淮安普瑞纳饲料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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