本发明专利技术公开了一种饲料制备用压实装置，涉及饲料制备技术领域，该装置公开了压实室，所述压实室外壁顶部固定安装有压实组件，所述压实室内设置有压实板，所述压实组件用于驱动压实板升降，所述压实室一侧设置有进料通道，所述进料通道与压实室侧壁相连通，所述压实室外壁固定安装有侧推组件，所述压实室内设置有压实模具，所述侧推组件用于驱动压实模具移动，所述压实室两侧内壁分别固定安装有引导板、压实检测头，所述压实室外壁固定安装有显示屏，设置压实拍照模块，可以对饲料的每一次压实过程进行分析，通过图像分析模型及时判断饲料是否压实完成，对压实完成的饲料及时进行标记，避免出现无效的压实过程，提高饲料的压实效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种饲料制备用压实装置
[0001]本专利技术涉及饲料制备
，更具体地说，它涉及一种饲料制备用压实装置。
技术介绍
[0002]饲料是动物食物的总称，饲料的种类包括糟渣类饲料、干草类饲料、秸秆饲料、饼粕饲料、谷物饲料、青绿饲料等。在饲料制备过程中，需要对饲料进行压实密封处理，压实密封的作用主要是为了减少饲料之间的空气，也为了防止外来空气的进入。
[0003]目前的压实装置无法及时判断饲料是否压实完成，导致出现压实块成型后压实装置依然在工作的情况，如果操作人员不及时观察，会出现无效的压实过程，导致饲料的压实效率并不高。并且目前的压实装置无法让人直观的了解每种饲料压实难度的不同。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种饲料制备用压实装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种饲料制备用压实装置，包括压实室，所述压实室外壁顶部固定安装有压实组件，所述压实室内设置有压实板，所述压实组件用于驱动压实板升降，所述压实室一侧设置有进料通道，所述进料通道与压实室侧壁相连通，所述压实室外壁固定安装有侧推组件，所述压实室内设置有压实模具，所述侧推组件用于驱动压实模具移动，所述压实室两侧内壁分别固定安装有引导板、压实检测头，所述压实室外壁固定安装有显示屏，在压实板上设置多个透气孔，保证压实过程中饲料周围的空气可以有效排出，压实模具的顶部与底部均设置为开口状，在饲料压实后，压实块可以直接从压实模具底部落下，方便压实块的取出，设置引导板，保证压实前饲料可以精准进入压实模具内，设置可以升降的升降支板，方便对压实块接料，也可以使多个压实块堆叠在升降支板上；
[0007]所述压实室外壁底部固定连接支撑架，所述支撑架上固定安装有导向架，所述导向架上滑动安装有升降支板；
[0008]所述压实检测头包括压实拍照模块、种类识别模块、种类标记模块，所述压实拍照模块用于对压实模具中的饲料拍摄照片，设置压实拍照模块，可以对饲料的每一次压实过程进行分析，通过图像分析模型及时判断饲料是否压实完成，对压实完成的饲料及时进行标记，避免出现无效的压实过程，提高饲料的压实效率，将拍摄的照片标记为压料照片，将压料照片作为图像分析模型的输入数据获取图像分析模型的输出数据，将输出数据标记为图像标签；设置图像标签的取值范围为[0
‑
10]，其中图像标签的取值越大，表示饲料的密度越高；将图像标签标记为Hs；设置图像标签阈值为Re，当图像标签Hs≥图像标签阈值Re时，压实检测头将压实模具中的饲料标记为压实块；
[0009]所述种类识别模块用于识别压实模具中饲料的种类，并将饲料的种类发送至种类标记模块，设置种类标记模块，使得操作人员可以直观的了解每种饲料压实的难度，可以对不同种类饲料的压实效率进行更直观的分类了解，所述种类标记模块用于对同种类饲料的
压实难度进行分类标记处理，饲料的种类包括糟渣类饲料、干草类饲料、秸秆饲料、饼粕饲料、谷物饲料、青绿饲料等，具体为：获取得到之前30次同种类饲料的压实记录，设置压实时长阈值为Fb，当压实记录中的压实时长≥压实时长阈值Fb时，将对应的压实记录标记为超时压实记录，将超时压实记录的压实时长与压实时长阈值进行差值计算，获取得到压实超时时长，将同种类饲料中所有压实超时时长进行求和处理并取均值，获取得到压实超时均长，并标记为Az，获取得到同种类饲料中压实记录被标记为超时压实记录的次数，并标记为Ym，将之前30次同种类饲料中所有超时压实记录的压实开始时间与压实结束时间依据时间先后顺序进行排序，将排序后相邻两个同种类饲料的压实开始时间与压实结束时间进行时间差值计算，获取得到同种类饲料的超时压实均隔Pt；将同种类饲料的超时压实均隔进行求和处理并取均值，获取得到超时压实总均隔Kz，利用公式获取得到该种类饲料的压实难度值Rb，其中，b1、b2、b3均为预设比例系数，设置压实难度值阈值为Ew，当该种类饲料的压实难度值Rb≥压实难度值阈值Ew时，则将该种类饲料标记为特类难压饲料，当该种类饲料的压实难度值Rb＜压实难度值阈值Ew时，则将该种类饲料标记普类难压饲料，压实检测头将标记结果发送至显示屏。
[0010]进一步的，所述压实板上开设有多个透气孔。
[0011]进一步的，所述导向架内固定安装有升降组件，所述升降组件一侧设置有滚珠丝杠，所述升降组件用于驱动滚珠丝杠旋转，所述滚珠丝杠螺纹连接升降支板。
[0012]进一步的，所述压实模具顶部、底部均为开口状。
[0013]进一步的，图像分析模型通过下述步骤获取得到：获取得到N张图像素材，将图像素材标记为训练图像，图像素材可以从网络下载，也可以从之前的压料照片中选取，将训练图像按照设定比例划分成训练集和验证集，训练集和验证集的设定比例可以是1:3，设定比例也可以是1:1；构建神经网络模型，神经网络模型至少包括自适应加权多任务神经网络模型、神经网络模型和RBF神经模型中的一种；通过训练集和验证集对神经网络模型进行迭代训练，当迭代训练次数大于迭代次数阈值时，则判定神经网络模型完成训练，将训练完成的神经网络模型标记为图像分析模型。
[0014]进一步的，压实记录包括压实开始时间、压实结束时间、饲料的种类、压实时长。
[0015]进一步的，将排序后相邻两个同种类饲料的压实开始时间与压实结束时间进行时间差值计算，具体为：将时间在前的同种类饲料的压实结束时间标记为Ha，将时间在前的同种类饲料的压实开始时间标记为Sa，将时间在后的同种类饲料的压实结束时间标记为Hd，将时间在前的同种类饲料的压实开始时间标记为Sc，利用公式获取得到同种类饲料的超时压实均隔Pt，其中，a1、a2均为预设比例系数。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0017]1、在压实板上设置多个透气孔，保证压实过程中饲料周围的空气可以有效排出，压实模具的顶部与底部均设置为开口状，在饲料压实后，压实块可以直接从压实模具底部落下，方便压实块的取出，设置引导板，保证压实前饲料可以精准进入压实模具内，设置压实拍照模块，可以对饲料的每一次压实过程进行分析，通过图像分析模型及时判断饲料是否压实完成，对压实完成的饲料及时进行标记，避免出现无效的压实过程，提高饲料的压实
效率；
[0018]2、设置种类标记模块，使得操作人员可以直观的了解每种饲料压实的难度，可以对不同种类饲料的压实难度进行更直观的分类了解。
附图说明
[0019]图1为一种饲料制备用压实装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术压实室的内部结构图；
[0021]图3为本专利技术压实模具的剖视图；
[0022]图4为本专利技术压实板的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术导向架的内部结构图；
[0024]图6为本专利技术压实拍照模块的原理框图；
[0025]图7为本专利技术种类标记模块的原理框图。
[0026]100、压实室；101、压实组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种饲料制备用压实装置，包括压实室(100)，其特征在于，所述压实室(100)外壁顶部固定安装有压实组件(101)，所述压实室(100)内设置有压实板(102)，所述压实组件(101)用于驱动压实板(102)升降，所述压实室(100)一侧设置有进料通道(105)，所述进料通道(105)与压实室(100)侧壁相连通，所述压实室(100)外壁固定安装有侧推组件(103)，所述压实室(100)内设置有压实模具(104)，所述侧推组件(103)用于驱动压实模具(104)移动，所述压实室(100)两侧内壁分别固定安装有引导板(106)、压实检测头(107)，所述压实室(100)外壁固定安装有显示屏(108)；所述压实室(100)外壁底部固定连接支撑架(200)，所述支撑架(200)上固定安装有导向架(201)，所述导向架(201)上滑动安装有升降支板(204)；所述压实检测头(107)包括压实拍照模块、种类识别模块、种类标记模块，所述压实拍照模块用于对压实模具(104)中的饲料拍摄照片，将拍摄照片标记为压料照片，将压料照片作为图像分析模型的输入数据获取图像分析模型的输出数据，将输出数据标记为图像标签；设置图像标签的取值范围为[0
‑
10]，其中图像标签的取值越大，表示饲料的密度越高；将图像标签标记为Hs；设置图像标签阈值为Re，当图像标签Hs≥图像标签阈值Re时，压实检测头(107)将压实模具(104)中的饲料标记为压实块；所述种类识别模块用于识别压实模具(104)中饲料的种类，并将饲料的种类发送至种类标记模块，所述种类标记模块用于对同种类饲料的压实难度进行分类标记处理，具体为：获取得到之前30次同种类饲料的压实记录，设置压实时长阈值为Fb，当压实记录中的压实时长≥压实时长阈值Fb时，将对应的压实记录标记为超时压实记录，将超时压实记录的压实时长与压实时长阈值进行差值计算，获取得到压实超时时长，将同种类饲料中所有压实超时时长进行求和处理并取均值，获取得到压实超时均长，并标记为Az，获取得到同种类饲料中压实记录被标记为超时压实记录的次数，并标记为Ym，将之前30次同种类饲料中所有超时压实记录的压实开始时间与压实结束时间依据时间先后顺序进行排序，将排序后相邻两...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏，徐春燕，殷定春，
申请(专利权)人：淮安普瑞纳饲料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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