本发明专利技术公开了一种用于海上风电塔筒防腐的包覆设备。包覆材料以无纺布或者缝织布为主，通过浸渍等相关工艺将包覆材料加工成卷状的防蚀带。所述包覆设备主要包括塔筒防蚀带包覆装置、塔筒转动及输送装置等。塔筒防蚀带包覆装置主要由机架钢结构、动力装置及其传动系统、旋转圈及其固定装置等构成。塔筒转动及输送装置主要由若干滚轮架及其可拆装输送轨道系统等构成。该发明专利技术所述设备结构紧凑、设计巧妙、成本低且运行高效，能完美实现塔筒的防蚀带包覆作业，提升人工包覆的施工工艺标准，解决人工包覆过程中的诸多问题、难点。同时，塔筒转动及输送装置的设计实现了风电塔筒整个加工流程的一体化产线。工流程的一体化产线。工流程的一体化产线。
【技术实现步骤摘要】
一种用于海上风电塔筒的防腐包覆设备
[0001]本专利技术涉及一种用于海上风电塔筒的防腐包覆的设备。
技术介绍
[0002]本专利技术针对海上风电塔筒的防蚀带包覆工艺进行工装设计，由于经济、技术方面等种种原因，现行包覆方法主要为人工包覆。人工包覆主要是由施工人员在已搭建好的脚手架上利用滚轮架驱使塔筒转动进行包覆，具有缺点：对于直径较大的塔筒，需要搭建二层甚至三层的脚手架进行登高架设作业，脚手架上需要并排站立数人同时作业，安全风险及人工成本较高；人工作业的核心是利用滚轮架回转作业，而滚轮架回转速度受塔筒质量和直径限制，一般不超过1m/min，使人工作业时间成本较高；海上风电塔筒直径一般为5米以上，转动作业使施工人员对包覆作业的区域范围、包覆质量可控范围较小，作业难度大，必然会发生包覆质量不高的情况。本专利技术在解决人工包覆的上述问题的基础上，公开了一种具有实用性、先进性、经济性的技术方案，进而实现风电塔筒整个加工生产过程的一体化产线。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有海上风电塔筒人工防腐包覆技术的缺陷和不足，提供一种实用性强、经济性强、协同性好、自动化程度高的产线一体化的解决方案，并结合了现有人工防腐包覆技术的标准和要求。该装置可实现风电塔筒在其的加工产线的输送及转动、风电塔筒的防蚀带卷绕包覆等作用，在实现自动化作业的同时，极大提升了包覆质量和作业效率。
[0004]为实现以上目的，本专利技术的技术方案是：一种防腐包覆设备包括包覆对象（风电塔筒）的转动及输送装置。
[0005]防腐包覆设备骨架为门框立式矩形空心型钢架构，型钢两侧螺栓装配有两块相同的方形结构钢板1、2，结构钢板1、结构钢板2具有同圆心、同直径的切圆，塔筒经轨道运输由切圆内经过并实现包覆作业。同心切圆直径范围为9米至13米。在塔筒直径较小的情况下（比如直径13米的切圆经过直径6米以下的塔筒），其解决方案为：1. 当切圆直径与塔筒直径的差大于塔筒直径时，向下调整钢板1、钢板2在两侧型钢的装配高度，使塔筒圆心和切圆圆心的位置尽量接近；2. 当切圆直径与塔筒直径的差小于塔筒直径且大于1米时，控制提升滚轮架的高度，使塔筒圆心和切圆圆心的位置尽量接近。
[0006]动力装置包括伺服电机、减速机等设备，安装于型钢机架上方，由螺栓组固定。动力传递装置位于结构钢板1平面，为HTD同步齿形带、传动带轮1、传动带轮2及张紧轮3。其中传动带轮1与结构钢板2平面上的主动导向轮1同轴，传动带轮2与钢板2平面主动导向轮2同轴。传动件采用HTD齿形的热固性聚氨酯同步带，耐磨性、弯曲疲劳性、抗酸碱性、抗紫外线、耐水性较强，且HTD齿形啮合精度高，适合高转速及大转速差之间的传动，有较长的使用寿
命和传动稳定性，大大提升了包覆辊的运行效率。
[0007]包覆执行装置包括旋转圈、防蚀带带卷辊筒、旋转圈导向轮及旋转圈内惰轮。执行装置的核心是旋转圈，旋转圈上固定有三个防蚀带辊筒，两相邻辊筒圆心角为90度。旋转圈外圈是沟槽式轨道，与四个导向轮配合，当主动导向轮1与主动导向轮2转动时，带动旋转圈一起转动。旋转圈内圈具有四个定位轮，均为被动平带轮，主要作用为旋转圈的定位和传动。旋转圈内外圈的导向轮组和定位轮组，使旋转圈在有缺口的情况下，不影响其顺逆时针360度转动的自由度。
[0008]在结构紧凑、设计巧妙、实用性及经济性强、运行高效的基础上，此技术方案的优点还应在于：1.可通过控制电机转向控制包覆方向，可轻松实现运用相反包覆方向叠加包覆，减少包覆面沿包覆方向的集中应力，使包覆结构更加牢固，包覆寿命更长；2.可通过改变三个防蚀带辊筒的轴向相对位置差，可实现各种技术要求的叠加包覆。比如三带完全叠加包覆，相对轴向位置差为0；三带33%搭接，相对轴向位置差为（1
‑
33%）*带宽（假设三带宽为一致）；3.可通过改变三个防蚀带辊筒长度，针对不同规格的塔筒实现不同规格的防蚀带卷的包覆。
[0009]塔筒转动及输送装置为滚轮架机构和其分段式导轨装置，滚轮架机构需要具有液压升降控制系统、调速系统，以实现与包覆设备的最优配合和设计。原则上本设计结构适用于直径为1米至8米范围内的塔筒，滚轮架滚轮宽度为400mm至500mm。输送装置为在分段式型钢基础上的滚珠导轨导向系统；每段型钢基础长度规格为15米至20米，配2组液压升降型滚轮架机构，一组主动，一组被动。滚珠导轨、导轨滑块的组合方式、数量和规格根据实际塔筒参数选型确定。
[0010]尽管已经演示和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理的情况下可以对这些实施例进行多种变化和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
实施方式
[0011]实施例：型号为Fn的风电塔筒直径为6米，长度为55米，重量为480吨。该塔筒经过喷涂防腐后，需要对其在22米至33米的长度范围进行外表面包覆防蚀带的作业。
[0012]根据塔筒质量、滚轮架承载能力换算出所需要的滚轮架套数。假设该提升型滚轮架每套承载力为350吨，按照2以上的安全系数，能得出需要四套及以上的滚轮架。已知每段输送导轨为20米，塔筒全长为55米，至少需要三段输送导轨承受载荷。考虑载荷及力学原理，使用四套提升型滚轮架，且两套主动、两套被动。包覆区域位于塔筒中间位置，选择四台滚轮架各有两台位于包覆区域的前后。塔筒经输送轨道系统运送至包覆作业区，当塔筒包覆位置到达设备包覆区域，光电开关切断或接通相关回路，塔筒的运输系统停止运行。此时人工进行防蚀带带卷起始端固定，包覆准备做好后，开启伺服电机启动按钮，旋转圈开始转动包覆。此时根据包覆工艺要求、伺服电机转速等所设计的PLC程序，塔筒输送轨道和转动轮开始以一定速度运行。
附图说明
[0013]图1为本专利技术执行包覆侧的设备结构示意图。
[0014]图2为本专利技术动力传递侧的设备结构示意图。
[0015]图3为本专利技术包覆侧结构钢板2平面的结构示意图。
[0016]图纸标号说明：1.伺服电机；2.结构钢板1；3.结构钢板2；4.主动导向轮1；5.主动导向轮2；6.导向轮3；7.导向轮4；8.定位轮1；9.定位轮2；10.定位轮3；11.定位轮4；12.防蚀带辊筒；13.海上风电塔筒（裸桩）；14.旋转圈；15.型钢机架；16.滚轮架滚动轮（主动）；17.升降型滚轮架（主动）；18.滚轮架滚动轮（被动）；19.升降型滚轮架（被动）；20.可拆装输送轨道系统；21.电机传动带轮；22.同步齿形带（HTD）；23.传动带轮1；24.张紧轮；25.传动带轮2。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.本发明涉及一种用于海上风电塔筒的防腐包覆设备，其特征在于：所述防腐包覆设备包括塔筒包覆装置、塔筒转动及输送装置等，其中塔筒防蚀带包覆装置主要由机架结构、动力装置及其传动系统、旋转圈及其固定装置等构成，其中塔筒转动装置为位于分段式导轨上的液压升降型滚轮架机构及其行走系统，塔筒的输送装置为型钢基础和安装于其上的滚珠导轨导向系统。2.根据权利要求1所述的塔筒包覆装置，其特征在于：所述机架钢结构，由若干矩形冷弯空心型钢和两块方形钢板装配而成；两块方形钢板分别为传动和执行包覆的界面，钢板均有供塔筒行走的切圆，其中塔筒行走切圆直径范围为9米至13米。3.根据权利要求1所述的动力装置及其传动系统，其特征在于：动力装置伺服电机通过固定座使用螺栓固定在机架上方...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗乐，张冉，李莹，
申请(专利权)人：青岛迪恩特尚核新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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