PCB分板系统技术方案

本申请涉及PCB生产设备技术领域，尤其是涉及一种PCB分板系统。PCB分板系统包括分板机、上料机构、下料机构和取放机构。分板机用于对PCB整板进行分割，上料机构设有上料工位，上料机构能够向上料工位每次输送一块待分割的PCB整板，以供取放机构拾取并转移至分板机，从而在上料机构和取放机构的配合下完成对分板机的自动上料。下料机构设有下料工位，下料工位处用于放置料箱，且料箱内装有吸塑盒，取放机构能够从分板机处拾取分割后PCB小板并放置到吸塑盒内，从而在下料机构和取放机构的配合下完成分板机的自动下料以及对分割后形成有PCB小板的自动分拣装箱。PCB小板的自动分拣装箱。PCB小板的自动分拣装箱。

【技术实现步骤摘要】
PCB分板系统


[0001]本申请涉及PCB生产设备
，尤其是涉及一种PCB分板系统。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)分板机广泛应用于半导体行业中，以通过PCB分板机对PCB整板进行分割；早期的分板机主要依靠人工上下料和PCB分板的装箱作业，自动化程度较低。近年出现了一种通过设有拾取装置的滑台模组进行自动上下料的设备，即在分板机的两侧分别设置上料输送线和下料输送线，拾取装置先从上料输送线拾取PCB整板并放到分板机上进行分板作业，然后再将分板完成后的PCB整板以整体的状态转移至下料输送线，以通过下料输送线将分板后的PCB整板输送至线尾，并通过位于线尾处的工人进行分拣装箱，自动化程度也较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种PCB分板系统，以在一定程度上提高分板的自动化程度，且能够实现PCB板的自动上下料和自动分拣装箱。
[0004]本技术提供了一种PCB分板系统，包括分板机、上料机构、下料机构和取放机构；所述分板机用于将PCB整板分割为多个小板；所述上料机构形成有上料工位，所述上料机构用于待分割的所述PCB整板输送至所述上料工位；所述下料机构形成有下料工位，所述下料机构能够将用于放置吸塑盒的料箱输送至所述下料工位；所述取放机构设于所述分板机、所述上料机构和所述下料机构之间，所述取放机构用于将所述上料工位处的PCB整板转移至所述分板机，以及用于将所述分板机分割后形成的小板转移至所述下料工位处的吸塑盒内。
[0005]进一步地，所述上料机构包括上料输送装置、升降装置和推送装置；所述升降装置的上方形成有推送工位，所述升降装置上堆叠有多个PCB整板，所述升降装置能够将多个所述PCB整板依次抬升至所述推送工位；所述上料输送装置的一端延伸至所述推送工位，所述上料输送装置的另一端延伸至所述上料工位；所述推动装置设置于所述推送工位处，所述推动装置的活动端能够朝向所述上料输送装置伸出，以将所述推送工位处的PCB整板推送至所述上料输送装置上，并经由所述上料输送装置将所述PCB整板输送至所述上料工位。
[0006]进一步地，所述的PCB分板系统还包括调节机构；所述上料输送装置包括第一机架以及设于所述第一机架上的第一输送部和第二输送部；所述第一输送部和所述第二输送部并排间隔设置，所述PCB整板的两端能够分别搭载于所述第一输送部和所述第二输送部上；所述第一输送部可活动地设于所述第一机架上，所述调节机构的驱动端与所述第一输送部相连接，以驱动所述第一输送部靠近或远离所述第二输送部。
[0007]进一步地，所述调节机构包括驱动装置和螺杆；所述螺杆沿与所述上料输送装置的输送方向相垂直的方向设置，所述螺杆的一端可转动地连接于所述第二输送部上，所述螺杆的另一端与所述第一输送部相螺接；所述驱动装置的驱动端与所述螺杆相连接，所述
驱动装置用于驱动所述螺杆转动。
[0008]进一步地，所述下料机构包括下料输送装置和分拣装置；所述分拣装置设于所述下料工位处，所述下料输送装置包括第一输送线，所述第一输送线的一端延伸至所述分拣装置处，所述第一输送线用于朝向所述分拣装置输送料盒；所述分拣装置包括第二机架和设于所述第二机架上的第三输送线，所述第三输送线能够对接于所述第一输送线的一端，以使所述第一输送线上的料盒能够转移至所述第三输送线。
[0009]进一步地，所述下料输送装置还包括第二输送线，所述第二输送线设于所述第一输送线的下方，所述第二输送线的一端也延伸至所述分拣装置处，且所述第二输送线具有与所述第一输送线相反的输送方向；所述第三输送线可升降地设于所述第二机架上，且所述第二机架上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端与所述第三输送线相连接，以驱动所述第三输送线升降，使所述第三输送线能够对接于所述第一输送线或所述第二输送线的一端。
[0010]进一步地，所述的PCB分板系统还包括废料边存放机构；所述废料边存放机构包括第三机架，所述第三机架用于放置废料箱，所述取放机构能够将所述分板机分板后形成的废料边转移至所述废料箱内。
[0011]进一步地，第三机架包括底部框架和围设于所述底部框架上的边框，且所述边框的一侧形成有供取放所述废料箱的敞口；所述底部框架上设有流利条组，所述流利条组的滚动方向沿所述废料箱的取放方向。
[0012]进一步地，所述取放机构包括六轴机器人、快装模块和取放抱具；所述取放抱具通过所述快装模块连接于所述六轴机器人上，以通过所述六轴机器人带动所述取放抱具移动；所述快装模块包括第一快装部和第二快装部，所述第一快装部连接于所述六轴机器人上，所述第二快装部连接于所述取放抱具上；所述第一快装部能够与所述第二快装部进行拆装，以实现所述取放抱具与所述六轴机器人的拆装。
[0013]进一步地，所述取放抱具包括支撑架和设于所述支撑架上的第一拾取组件、第二拾取组件、第三拾取组件和第四拾取组件；所述第一拾取组件和所述第二拾取组件的拾取端均朝向第一方向，且所述第一拾取组件和所述第二拾取组件沿所述第一方向可升降地设置于所述支撑架上，所述第一拾取组件用于拾取所述吸塑盒，所述第二拾取组价用于拾取所述小板；所述第三拾取组件和所述第四拾取组件分别设于所述支撑架的第二方向的两侧，所述第三拾取组件和所述第四拾取组件的拾取端分别朝向所述第二方向并相互背离；所述第三拾取组件用于拾取所述废料边，所述第四拾取组件用于拾取所述PCB整板。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]本技术提供的PCB分板系统包括分板机、上料机构、下料机构和取放机构。分板机用于对PCB整板进行分割，以将PCB整板分割为多个PCB小板，上料机构和下料机构分别设于分板机的两侧，取放机构设于分板机、上料机构和下料机构之间，其中上料机构设有上料工位，通过上料机构能够向上料工位每次输送一块待分割的PCB整板，取放机构能够从上料工位处拾取PCB整板，并将拾取到的PCB整板由上料工位转移中分板机，以通过分板机对PCB整板进行分板，从而在上料机构和取放机构的配合下完成对分板机的自动上料。
[0016]下料机构设有下料工位，下料工位处用于放置料箱，且料箱内装有吸塑盒，吸塑盒内形成有多个与PCB小板相适配的容置槽；当分板机对PCB整板完成分割后，取放机构能够
从分板机处拾取分割后PCB小板并将拾取到的PCB小板放置到吸塑盒内，从而在下料机构和取放机构的配合下完成分板机的自动下料以及对分割后形成有PCB小板的自动分拣装箱。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的PCB分板系统的结构示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB分板系统，其特征在于，包括分板机、上料机构、下料机构和取放机构；所述分板机用于将PCB整板分割为多个PCB小板；所述上料机构设有上料工位，所述上料机构用于向所述上料工位输送待分割的PCB整板；所述下料机构设有下料工位，所述下料工位处放置有料箱，所述料箱内装有吸塑盒；所述取放机构用于将PCB整板由所述上料工位转移至所述分板机，且在所述分板机完成分板后，所述取放机构用于将PCB小板由所述分板机转移至所述下料工位的吸塑盒内。2.根据权利要求1所述的PCB分板系统，其特征在于，所述上料机构包括上料输送装置、升降装置和推送装置；所述上料机构设有推送工位，所述升降装置设于所述推送工位的下方，所述升降装置上堆叠有多个所述PCB整板，所述升降装置能够将多个所述PCB整板依次向上抬升至所述推送工位；所述上料输送装置的一端延伸至所述推送工位，所述上料输送装置的另一端延伸至所述上料工位；所述推送装置设置于所述推送工位处，所述推送装置的活动端能够朝向所述上料输送装置伸出，以将所述推送工位处的PCB整板推送至所述上料输送装置上，并经由所述上料输送装置将所述PCB整板输送至所述上料工位。3.根据权利要求2所述的PCB分板系统，其特征在于，还包括调节机构；所述上料输送装置包括第一机架以及设于所述第一机架上的第一输送部和第二输送部；所述第一输送部和所述第二输送部沿于所述上料输送装置的输送方向相垂直的方向并排间隔设置，所述PCB整板的两端能够分别搭载于所述第一输送部和所述第二输送部上；所述第一输送部可活动地设于所述第一机架上，所述调节机构的驱动端与所述第一输送部相连接，以驱动所述第一输送部靠近或远离所述第二输送部。4.根据权利要求3所述的PCB分板系统，其特征在于，所述调节机构包括驱动装置和螺杆；所述螺杆沿与所述上料输送装置的输送方向相垂直的方向设置，所述螺杆的一端可转动地连接于所述第二输送部上，所述螺杆的另一端与所述第一输送部相螺接；所述驱动装置的驱动端与所述螺杆相连接，所述驱动装置用于驱动所述螺杆转动。5.根据权利要求1所述的PCB分板系统，其特征在于，所述下料机构包括下料输送装置和分拣输送线；所述下料输送装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，郑佳佳，曹梦凡，
申请(专利权)人：曼德电子电器有限公司，
类型：新型
国别省市：