恒力矩升降机构及包括其的探针台制造技术

本实用新型专利技术公开了恒力矩升降机构，包括设置在底座上的驱动组件驱动联动组件运动；联动组件包括丝杆、螺母套和连接座，螺母套套设在丝杆上并与之螺纹连接，连接座套设在螺母套上并与之通过螺杆连接，丝杆与驱动组件通过联轴器连接；升降组件包括水平楔形块、垂直楔形块、第三支撑座和导向组件；水平楔形块与第三支撑座通过第一交叉滚柱导轨连接，水平楔形块与连接座连接，第三支撑座设置在底座上；垂直楔形块与水平楔形块通过第二交叉滚柱导轨连接；垂直楔形块与导向组件连接，垂直楔形块杆与顶杆连接，导向组件设置在底座上。本实用新型专利技术可灵活调整力矩大小，应用于不同型号探针台设备，适用性强；驱动力矩恒定，作业人员疲劳度低，工作效率高。作效率高。作效率高。

【技术实现步骤摘要】
恒力矩升降机构及包括其的探针台


[0001]本技术涉及升降设备领域，具体为恒力矩升降机构及包括其的探针台。

技术介绍

[0002]半导体测试探针卡随着市场需求的更新，向着更大，更复杂的方向发展。当探针卡外形尺寸变大后，其配套的探针台也需要同步进行调整。这就意味着，探针台尺寸增加，施加于核心的升降机构的力也逐步增大。
[0003]现有的探针台升降机构存在以下问题：作业人员驱动升降机构的力变大，增加作业人员的工作强度，同时无法满足大型探针卡调针台的升降需求，；升降机构力矩不恒定，增加升降机构的磨损，减少了设备的使用寿命的同时严重影响工作效率。

技术实现思路

[0004]为克服上述
技术介绍
中现有的探针台升降机构使得作业人员驱动升降机构的力变大，增加作业人员的工作强度，同时无法满足大型探针卡调针台的升降需求，；升降机构力矩不恒定，增加升降机构的磨损，减少了设备的使用寿命的同时严重影响工作效率的缺点，本技术的目的在于提供恒力矩升降机构。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用如下的技术方案：
[0006]本技术的第一方面，提供恒力矩升降机构，包括
[0007]底座，
[0008]驱动组件，所述驱动组件设置在底座上，用于驱动联动组件运动；
[0009]联动组件，所述联动组件包括丝杆、螺母套和连接座，所述螺母套套设在丝杆上并与之螺纹连接，所述连接座套设在螺母套上并与之通过螺杆连接，所述丝杆与驱动组件通过联轴器连接；
[0010]升降组件，所述升降组件包括水平楔形块、垂直楔形块、第三支撑座和导向组件；所述水平楔形块与位于其下方的第三支撑座通过第一交叉滚柱导轨连接，所述水平楔形块的一侧与连接座连接，所述第三支撑座设置在底座上；所述垂直楔形块与位于其下方的水平楔形块通过第二交叉滚柱导轨连接；所述垂直楔形块的垂直一侧与导向组件连接，所述垂直楔形块杆与位于其上方的顶杆连接，所述导向组件设置在底座上；所述导向组件用于对垂直楔形块进行导向和限位，保证顶杆进行轴向的升降运动。
[0011]本恒力矩升降机构可根据不同设备需求，灵活调整力矩大小，也可通过组合，应用于特大型探针卡调针台或垂直方向有高重复定位精度要求的设备，适用性强；水平楔形块和垂直楔形块采用交叉滚柱导轨进行连接，承载性高，摩擦系数低，阻力小；对各功能组件进行模块化设计，无相互干涉及干扰，联动组件与升降组件相对独立，结构简单，因此维护难度低；驱动力矩恒定，使得作业人员疲劳度低，效率高。
[0012]在一些可能的实施方式中，所述驱动组件包括手柄、柄座、驱动杆和支架；所述支架设置在底座上，并套设在所述驱动杆上；所述驱动杆的一端与联轴器的一端连接，另一端
嵌设于柄座的一侧；所述手柄嵌设于柄座的另一侧。
[0013]在一些可能的实施方式中，所述联动组件还包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座分别套设在丝杆两端，并设置在底座上；所述螺母套位于第一支撑座和第二支撑座之间。
[0014]在一些可能的实施方式中，所述导向组件包括滑块、直线导轨和第四支撑座；所述滑块的一侧与垂直楔形块连接，所述滑块的另一侧与直线导轨滑动连接，所述直线导轨与第四支撑座连接，所述第四支撑座设置在底座上。
[0015]在一些可能的实施方式中，所述丝杆上还套设有限位套并与之螺纹连接，所述限位套位于联轴器和第一支撑座或第二支撑座之间。
[0016]本技术的第二方面，提供一种探针台，所述探针台包括上述的恒力矩升降机构。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例恒力矩升降机构的整体结构立体示意图一；
[0018]图2为本技术实施例恒力矩升降机构的整体结构立体示意图二。
[0019]图中：1、底座；2、驱动组件；21、手柄；22、柄座；23、驱动杆；24、支架；31、丝杆；32、螺母套；33、连接座；34、第一支撑座；35、第二支撑座；36、限位套；4、联轴器；51、水平楔形块；52、垂直楔形块；53、第三支撑座；54、导向组件；541、滑块；542、直线导轨；543、第四支撑座；55、第一交叉滚柱导轨；56、第二交叉滚柱导轨；6、顶杆。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]参见附图1所示，本实施例提供恒力矩升降机构，包括
[0022]底座1，
[0023]驱动组件2，所述驱动组件2设置在底座1上，用于驱动联动组件运动；
[0024]联动组件，所述联动组件包括丝杆31、螺母套32和连接座33，所述螺母套32套设在丝杆31上并与之螺纹连接，所述连接座33套设在螺母套32上并与之通过螺杆连接，所述丝杆31与驱动组件2通过联轴器4连接；
[0025]升降组件，所述升降组件包括水平楔形块51、垂直楔形块52、第三支撑座53和导向组件54；所述水平楔形块51与位于其下方的第三支撑座53通过第一交叉滚柱导轨55连接，所述水平楔形块51的一侧与连接座33连接，所述第三支撑座53设置在底座1上；所述垂直楔形块52与位于其下方的水平楔形块51通过第二交叉滚柱导轨56连接；所述垂直楔形块52的垂直一侧与导向组件54连接，所述垂直楔形块52杆与位于其上方的顶杆6连接，所述导向组件54设置在底座1上；所述导向组件54用于对垂直楔形块52进行导向和限位，保证顶杆6进行轴向的升降运动。
[0026]驱动组件2通过带动联轴器4带动丝杆31转动，丝杆31在转动的过程中，将自身的周向运动变为连接座33的水平轴向运动；由于连接座33与水平楔形块51连接，水平楔形块
51与第三支撑座53通过第一交叉滚柱导轨55连接，所以带动水平楔形块51进行水平方向的运动；又由于水平楔形块51与垂直楔形块52通过第二交叉滚柱导轨56连接，垂直楔形块52被水平楔形块51推动，在此过程中，导向组件54对垂直楔形块52进行导向和限位，保证垂直楔形块52在水平楔形块51推动下作垂直方向的升降运动，所以顶杆6也跟随垂直楔形块52作垂直方向的升降运动。
[0027]当探针台与顶杆6连接，探针台的垂直负载相对稳定，当负载压力F施加于顶杆6上时，水平楔形块51所受负载压力F分解为斜向压力F1与水平方向压力F2，由于垂直楔形块52的垂直一侧的与导向组件54连接牵制，因此连接座33所受的水平方向推力也为F2；若丝杆31的螺纹导程为P，整个恒力矩升降机构之间的摩擦力为f，那么驱动丝杆31转动的最小扭力为2π*F2/P+f，因为负载压力F、螺纹导程P、摩擦力f不因丝杆31与水平楔形块51和垂直楔形块52之间的相对位置变化而变化，所以驱动组件2驱动丝杆31转动所需的力矩处于恒定状态。
[0028]本技术的有益效果在于：本恒力矩升降机构可根据不同设备需求，灵活调整力矩大小，也可通过组合，应用于特大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.恒力矩升降机构，其特征在于：包括底座(1)，驱动组件(2)，所述驱动组件(2)设置在底座(1)上，用于驱动联动组件运动；联动组件，所述联动组件包括丝杆(31)、螺母套(32)和连接座(33)，所述螺母套(32)套设在丝杆(31)上并与之螺纹连接，所述连接座(33)套设在螺母套(32)上并与之通过螺杆连接，所述丝杆(31)与驱动组件(2)通过联轴器(4)连接；升降组件，所述升降组件包括水平楔形块(51)、垂直楔形块(52)、第三支撑座(53)和导向组件(54)；所述水平楔形块(51)与第三支撑座(53)通过第一交叉滚柱导轨(55)连接，所述水平楔形块(51)的一侧与连接座(33)连接，所述第三支撑座(53)设置在底座(1)上；所述垂直楔形块(52)与水平楔形块(51)通过第二交叉滚柱导轨(56)连接；所述垂直楔形块(52)的垂直一侧与导向组件(54)连接，所述垂直楔形块(52)杆与顶杆(6)连接，所述导向组件(54)设置在底座(1)上；所述导向组件(54)用于对垂直楔形块(52)进行导向和限位，保证顶杆(6)进行轴向的升降运动。2.根据权利要求1所述的恒力矩升降机构，其特征在于：所述驱动组件(2)包括手柄(21)、柄座(22)、驱动杆(23)和支架(24)；所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨夫明，
申请(专利权)人：苏州矽利康测试系统有限公司，
类型：新型
国别省市：