本实用新型专利技术提供一种电池传送转运装置，包括防堆料机构、上料机构、传送机构；防堆料机构能够控制电池沿着传送机构的输送路线进行排布；传送机构的两侧设置有上料机构；上料机构包括初始姿态和顶升姿态，初始姿态低于传送机构的传送面或齐平，顶升姿态高于传送机构的传送面，能够将电池顶起规则排列。本实用新型专利技术通过防堆料机构、上料机构、传送机构的相互配合，上料机构设置在传送机构的两侧，能够通过防堆料机构进行电池初步排布，然后通过上料机构进行规则排布，便于后期进行一次性搬运，可以有效地解决人工上料工时的浪费，提高了电池传送的工作效率。的工作效率。的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电池传送转运装置
[0001]本技术涉及锂离子电池生产
，具体为一种电池传送转运装置。
技术介绍
[0002]目前，在圆柱锂离子电池Pack生产过程中，需要将在线生产的或测试的电芯运输至指定位置，从而根据产品设计的工艺对电芯做进一步测试或加工；同时需要对排布不均电芯整理整顿，从而使其均匀分布在待测试或加工的步进线上。
[0003]在实际生产中，对在线生产的或测试的电芯运输至指定位置通常需要设定三个工序，即首先人工将电芯上料到指定的位置，然后电芯随流水线运动至限位机构进行对齐限位，然后再通过机械手将对应电芯抓取到另一个步进线工作平台，或人工收料的方式摆放，最后电芯随步进线运动至下一步工艺。
[0004]现有的电芯上料和转运的过程，其缺点如下：(一)人员手动拿取电芯上料，上料过程中人员不得离开，无法堆叠预留，效率低下；(二)设计的上料机构对流水线上的电芯由于限位不到位或间距不等现象无法有效保证抓取的成功率和转运的成功率；(三)流水线上电芯易造成物料的延时及积压，造成设备停机异常的发生。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题在于如何提高电池传送转运的工作效率。
[0006]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0007]一种电池传送转运装置，包括防堆料机构(2)、上料机构(3)、传送机构(4)；所述防堆料机构(2)能够控制电池沿着传送机构(4)的输送路线进行排布；所述传送机构(4)的两侧设置有上料机构(3)；所述上料机构(3)包括初始姿态和顶升姿态，所述初始姿态低于传送机构(4)的传送面或齐平，所述顶升姿态高于传送机构(4)的传送面，能够将电池顶起规则排列。
[0008]有益效果：通过防堆料机构、上料机构、传送机构的相互配合，上料机构设置在传送机构的两侧，能够通过防堆料机构进行电池初步排布，然后通过上料机构进行规则排布，便于后期进行一次性搬运，可以有效地解决人工上料工时的浪费，提高了电池传送的工作效率。
[0009]进一步的，所述防堆料机构(2)包括初始防堆料姿态和收回姿态，所述初始防堆料姿态时防堆料机构(2)位于传送机构(4)上方，所述收回姿态时防堆料机构(2)移动至上料机构(3)的投影面以外。
[0010]进一步的，所述上料机构(3)包括顶升板(31)、第三气缸(32)和支撑板(33)；所述第三气缸(32)固定在传送机构(4)上，所述第三气缸(32)的输出端朝上并固定有支撑板(33)，所述支撑板(33)上靠近传送机构(4)的一侧固定有顶升板(31)，所述顶升板(31)的顶壁上沿着Y轴间隔开设有多个与电池形状相适配的限位槽(311)；所述第三气缸(32)的输入端电连接有控制系统。
[0011]有益效果：通过限位槽的设置，电池在重力作用下自然落入限位槽中，使电池规则排列。
[0012]进一步的，两侧的第三气缸(32)各设置有三个，三个所述第三气缸(32)沿着Y轴进行排列。
[0013]进一步的，所述防堆料机构(2)包括盖板(21)、挡板(22)、滑轨(23)、第二气缸(24)和支撑座(25)；所述支撑座(25)为U形设置，所述支撑座(25)左侧的竖杆低于右侧的竖杆，所述支撑座(25)的左侧固定在传送机构(4)上，所述支撑座(25)的右侧固定有安装座(251)，所述安装座(251)上固定有第二气缸(24)，所述第二气缸(24)的输出端固定有滑轨(23)，所述滑轨(23)的自由端固定有挡板(22)，所述挡板(22)的自由侧固定有盖板(21)，所述盖板(21)、挡板(22)设置在传送机构(4)上方；所述第二气缸(24)的输入端电连接有控制系统。
[0014]有益效果：通过盖板、挡板的设置，能够控制电池在传送中Z方向和X方向不堆料。
[0015]进一步的，所述传送机构(4)包括传送导轨(41)、支撑架(42)，所述支撑架(42)设置有两个，两个所述支撑架(42)为左右镜像设置，两个所述支撑架(42)之间转动设置有传送导轨(41)。
[0016]进一步的，所述支撑架(42)的形状为T形。
[0017]进一步的，位于所述传送导轨(41)输出端的所述支撑架(42)上固定有第二感应器，所述第二感应器的输出端电连接有控制系统，所述控制系统电连接有传送导轨(41)。
[0018]有益效果：通过第二感应器的设置，能够当感应到传送导轨上满载电池时，控制传送导轨停止运动。
[0019]进一步的，还包括夹爪机构(1)，多个所述夹爪机构(1)分布在外部的伺服电机上，所述夹爪机构(1)包括第一气缸(11)、夹爪(12)、限位块(13)，所述第一气缸(11)的输出端镜像固定有左右两个夹爪(12)，左右两个所述夹爪(12)底部的内侧均固定有限位块(13)，所述限位块(13)和夹爪(12)的尺寸与电池的长度相适配。
[0020]有益效果：通过限位块和夹爪尺寸的设置，能够确保抓取到位。
[0021]进一步的，所述限位块(13)上均固定有第一感应器，所述第一感应器的输出端电连接有控制系统，所述控制系统电连接有伺服电机。
[0022]有益效果：通过控制系统的设置，伺服电机、第二气缸、第三气缸、感应器、传送导轨均连接控制系统，通过相互配合协作运动，可靠地实现自动化上料到指定的流水线位置或测试装置上，节省人员手动上料操作的工时。
[0023]本技术的优点在于：
[0024]本技术通过防堆料机构、上料机构、传送机构的相互配合，上料机构设置在传送机构的两侧，能够通过防堆料机构进行电池初步排布，然后通过上料机构进行规则排布，便于后期进行一次性搬运，可以有效地解决人工上料工时的浪费，提高了电池传送的工作效率。
[0025]本技术通过限位槽的设置，电池在重力作用下自然落入限位槽中，使电池规则排列。
[0026]本技术通过盖板、挡板的设置，能够控制电池在传送中Z方向和X方向不堆料。
[0027]本技术通过第二感应器的设置，能够当感应到传送导轨上满载电池时，控制
传送导轨停止运动。
[0028]本技术通过限位块和夹爪尺寸的设置，能够确保抓取到位。
[0029]本技术通过控制系统的设置，伺服电机、第二气缸、第三气缸、感应器、传送导轨均连接控制系统，通过相互配合协作运动，可靠地实现自动化上料到指定的流水线位置或测试装置上，节省人员手动上料操作的工时。
附图说明
[0030]图1为本技术实施例一电池传送转运装置的正视图；
[0031]图2为本技术实施例一电池传送转运装置的立体图。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池传送转运装置，其特征在于，包括防堆料机构(2)、上料机构(3)、传送机构(4)；所述防堆料机构(2)能够控制电池沿着传送机构(4)的输送路线进行排布；所述传送机构(4)的两侧设置有上料机构(3)；所述上料机构(3)包括初始姿态和顶升姿态，所述初始姿态低于传送机构(4)的传送面或齐平，所述顶升姿态高于传送机构(4)的传送面，能够将电池顶起规则排列。2.根据权利要求1所述的一种电池传送转运装置，其特征在于：所述防堆料机构(2)包括初始防堆料姿态和收回姿态，所述初始防堆料姿态时防堆料机构(2)位于传送机构(4)上方，所述收回姿态时防堆料机构(2)移动至上料机构(3)的投影面以外。3.根据权利要求1所述的一种电池传送转运装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括顶升板(31)、第三气缸(32)和支撑板(33)；所述第三气缸(32)固定在传送机构(4)上，所述第三气缸(32)的输出端朝上并固定有支撑板(33)，所述支撑板(33)上靠近传送机构(4)的一侧固定有顶升板(31)，所述顶升板(31)的顶壁上沿着Y轴间隔开设有多个与电池形状相适配的限位槽(311)；所述第三气缸(32)的输入端电连接有控制系统。4.根据权利要求3所述的一种电池传送转运装置，其特征在于：两侧的第三气缸(32)各设置有三个，三个所述第三气缸(32)沿着Y轴进行排列。5.根据权利要求1所述的一种电池传送转运装置，其特征在于：所述防堆料机构(2)包括盖板(21)、挡板(22)、滑轨(23)、第二气缸(24)和支撑座(25)；所述支撑座(25)为U形设置，所述支撑座(25)左侧的竖杆低于右侧的竖杆，所述支撑座(25)的左侧固定在传送机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐明，张杨，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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