本申请公开一种自动化抽吸装置，用于抽吸流水线上的工件。自动化抽吸装置包括基体、移载机构和管件，移载机构连接于所述基体，管件连接于所述移载机构，所述管件具有开口，所述开口被配置为能够抽吸形成负压或吹出热风。所述移载机构被配置为能够驱动所述管件升降和旋转，使得所述开口能够抽吸所述工件或对所述工件吹热风。上述的自动化抽吸装置中，通过移载机构驱动管件升降和旋转，使管件的开口能够朝向流水线上的工件，开口对工件执行抽吸或吹热风操作，使管件能够将工件吸附并取离，有利于提高工件回收的效率。于提高工件回收的效率。于提高工件回收的效率。
【技术实现步骤摘要】
自动化抽吸装置
[0001]本申请属于自动化设备
，特别涉及一种自动化抽吸装置。
技术介绍
[0002]目前，在回收报废的电子产品的配件时，通常是人工将配件撬出后回收，费时费力。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种自动化抽吸装置，提高配件回收的效率。
[0004]本申请的实施例提供一种自动化抽吸装置，用于抽吸流水线上的工件。自动化抽吸装置包括基体、移载机构和管件，移载机构连接于所述基体，管件连接于所述移载机构，所述管件具有开口，所述开口被配置为能够抽吸形成负压或吹出热风。所述移载机构被配置为能够驱动所述管件升降和旋转，使得所述开口能够抽吸所述工件或对所述工件吹热风。
[0005]上述的自动化抽吸装置中，通过移载机构驱动管件升降和旋转，使管件的开口能够朝向流水线上的工件，开口对工件执行抽吸或吹热风操作，使管件能够将工件吸附并取离，有利于提高工件回收的效率。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述自动化抽吸装置包括：抽真空设备，连接于所述管件，用于抽气以使所述开口处产生负压环境；和/或，吹热风设备，连接于所述管件，用于吹出热风以使所述开口处能够吹出热风。
[0007]上述的自动化抽吸装置中，通过吹热风设备使开口处吹出热风，能够将工件与电子产品连接处的焊点熔化，便于将工件从电子产品上取离，提高工作效率；通过抽真空设备使开口处产生负压环境，便于管件将工件吸附以将工件转移，提高回收效率；通过吹热风设备和抽真空设备协同作业，先将工件与电子产品连接处的焊点熔化，再将工件吸附以转移，有利于提高工件的回收效率。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述移载机构包括升降组件，所述升降组件连接所述基体和所述管件，所述升降组件用于调节所述管件相对所述流水线的高度，使自动化抽吸装置能够兼容不同高度的工件，有利于提高自动化抽吸装置对工件的兼容性。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述升降组件包括气缸和伸缩杆，气缸连接于所述基体，伸缩杆连接所述气缸和所述管件。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述移载机构包括旋转组件，所述旋转组件连接所述基体和所述管件，所述旋转组件用于调节所述管件相对所述流水线的角度，使自动化抽吸装置能够兼容不同形状的工件，有利于提高自动化抽吸装置对工件的兼容性。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述旋转组件包括码盘。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述自动化抽吸装置还包括壳体和第一结构件。壳体连接于所述移载机构，所述管件的部分容置于所述壳体并连接于所述壳体，所述开口位于
所述壳体外，所述移载机构通过驱动所述壳体实现所述管件的升降和旋转。第一结构件设于所述壳体内，并弹性的连接所述壳体和所述管件，用于限制所述管件相对所述壳体的位移；所述管件包括弯折部，所述管件于所述弯折部区域弯折，所述弯折部位于所述壳体内；所述第一结构件的部分位于所述弯折部下方，所述第一结构件能够在所述弯折部发生变形时接触并支撑所述弯折部。第一结构件对管件起到支撑防护作用，有利于降低管件损坏的风险。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述自动化抽吸装置还包括第二结构件，所述第二结构件设于所述壳体内，所述第二结构件的至少部分位于所述第一结构件的下方；当所述第一结构件受外力作用发生变形时，所述第二结构件能够弹性的支撑所述第一结构件。第二结构件对第一结构件起到支撑的作用，有利于进一步降低管件损坏的风险。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述自动化抽吸装置还包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件和所述第二紧固件间隔的设于所述壳体内，所述第一紧固件和所述第二紧固件均连接所述第二结构件和所述壳体；所述第一紧固件位于所述第二紧固件和所述第一结构件之间，并能够移动靠近或远离所述第一结构件。通过调整第一紧固件的位置，可以改变第二结构件位于第一结构件下方的部分的结构刚度，有利于适应性调整第二结构件对第一结构件弹性支撑的效果。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述第二结构件设有第一腰型孔和/或第二腰型孔。所述第一紧固件的部分穿过所述第一腰型孔，所述第一紧固件能够沿所述第一腰型孔相对所述第二结构件移动。所述第二紧固件的部分穿过所述第二腰型孔，并固定连接于所述壳体，通过第二腰型孔能够调节第二结构件相对于壳体的位置，从而调节第二结构件位于第一结构件下方的部分的长度，有利于适应性调整第二结构件对第一结构件弹性支撑的效果。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述自动化抽吸装置还包括防护件，所述防护件连接于所述移载机构；所述防护件设有贯穿的第一通孔，所述管件的部分容置于所述第一通孔，所述开口伸出于所述防护件。防护件对管件起到支撑防护作用，有利于降低管件损坏的风险，及减少外界环境对管件位置精度的影响。
附图说明
[0017]图1是本申请的一个实施例中自动化抽吸装置与流水线的结构示意图。
[0018]图2是图1中II
‑
II截面的视图。
[0019]主要元件符号说明
[0020]自动化抽吸装置100
[0021]基体10
[0022]移载机构20
[0023]升降组件21
[0024]伸缩杆211
[0025]旋转组件22
[0026]码盘221
[0027]管件30
[0028]开口31
[0029]弯折部32
[0030]壳体40
[0031]第一结构件51
[0032]第二结构件52
[0033]第一腰型孔521
[0034]第二腰型孔522
[0035]第一紧固件61
[0036]第二紧固件62
[0037]螺母63
[0038]凸起部64
[0039]防护件71
[0040]第一通孔711
[0041]收纳装置72
[0042]收纳口721
[0043]第三结构件73
[0044]第二通孔731
[0045]传感器80
[0046]电子产品200
[0047]工件2001
[0048]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0049]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0050]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化抽吸装置，用于抽吸流水线上的工件，其特征在于，包括：基体；移载机构，连接于所述基体；管件，连接于所述移载机构，所述管件具有开口，所述开口被配置为能够抽吸形成负压或吹出热风；所述移载机构被配置为能够驱动所述管件升降和旋转，使得所述开口能够抽吸所述工件或对所述工件吹热风。2.如权利要求1所述的自动化抽吸装置，其特征在于，所述自动化抽吸装置包括：抽真空设备，连接于所述管件，用于抽气以使所述开口处产生负压环境；和/或，吹热风设备，连接于所述管件，用于吹出热风以使所述开口处能够吹出热风。3.如权利要求1所述的自动化抽吸装置，其特征在于，所述移载机构包括升降组件，所述升降组件连接所述基体和所述管件，所述升降组件用于调节所述管件相对所述流水线的高度。4.如权利要求3所述的自动化抽吸装置，其特征在于，所述升降组件包括：气缸，连接于所述基体；伸缩杆，连接所述气缸和所述管件。5.如权利要求1所述的自动化抽吸装置，其特征在于，所述移载机构包括旋转组件，所述旋转组件连接所述基体和所述管件，所述旋转组件用于调节所述管件相对所述流水线的角度。6.如权利要求1所述的自动化抽吸装置，其特征在于，所述自动化抽吸装置还包括：壳体，连接于所述移载机构，所述管件的部分容置于所述壳体并连接于所述壳体，所述开口位于所述壳体外，所述移载机构通过驱动所述壳体实现所述管件的升降和旋转；第一结构件，设于所述壳体内，并弹性的连接所述壳体和所述管件，用于限制所述管件相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：高川，解辰阳，康乃元，
申请(专利权)人：富士康工业互联网股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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