取料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种取料机构，用于移动物料，取料机构包括物料抓取组件、Z轴移动组件和X轴移动组件。物料抓取组件，其包括安装板、两个抓取件、抓取旋转电机和传动装置；两个抓取件沿竖向滑动连接于安装板，且两个抓取件沿横向排布，抓取旋转电机设置于安装板上，抓取旋转电机通过传动装置连接两个抓取件，以带动两个抓取件交替式上下移动。Z轴移动组件连接于安装板，用于带动物料沿竖向移动。X轴移动组件连接于Z轴移动组件，用于带动物料沿横向移动。本实用新型专利技术的一种取料机构，其只需要一个抓取旋转电机便可以控制两个抓取件交替上下移动进行抓料，提高效率，且使得成本较低，便于控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
取料机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种取料机构。

技术介绍

[0002]待上料的纽扣电池的尺寸不同，纽扣电池之间的距离也不同。现有技术中的取料机构，其采用多个抓取件进行工作，因相邻抓取件之间的横向间距是固定的，不能与不同尺寸的纽扣电池相匹配，所以无法采用一个电机同时控制多个抓取件进行工作，其一般采用多个电机分别控制多个抓取件进行工作，导致成本较高。
[0003]故需要提供一种取料机构来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种取料机构，其只需要一个抓取旋转电机便可以控制两个抓取件交替上下移动进行抓料，使得成本较低，便于控制。
[0005]本技术的技术方案为：
[0006]一种取料机构，用于移动物料，所述取料机构包括：
[0007]物料抓取组件，其包括安装板、两个抓取件、抓取旋转电机和传动装置；两个所述抓取件沿竖向滑动连接于所述安装板，且两个所述抓取件沿横向排布，所述抓取旋转电机设置于所述安装板上，所述抓取旋转电机通过所述传动装置连接两个所述抓取件，以带动两个所述抓取件交替式上下移动；
[0008]Z轴移动组件，其连接于所述安装板，用于带动物料沿竖向移动；以及，
[0009]X轴移动组件，其连接于所述Z轴移动组件，用于带动物料沿横向移动。
[0010]本技术所述的取料机构中，所述传动装置包括摇摆杆、两个联动臂及两个滑板；两个所述联动臂的一端分别与所述摇摆杆的两端转动连接，两个所述联动臂的另一端分别与两个所述滑板转动连接，两个所述抓取件分别通过两个所述滑板与所述安装板滑动连接，所述抓取旋转电机的转动轴连接所述摇摆杆的中部，以带动所述摇摆杆的两端上下摇摆，并通过两个所述滑板带动两个所述抓取件交替式上下移动。
[0011]本技术所述的取料机构中，所述摇摆杆包括两个沿竖向并排并固定连接的连接杆，两个所述连接杆的中部形成安装孔，所述抓取旋转电机的转动轴过盈连接于所述安装孔。
[0012]本技术所述的取料机构中，所述物料抓取组件还包括两个直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述滑板固定连接，所述直线导轨的轨道与所述安装板固定连接。
[0013]本技术所述的取料机构中，所述滑板为沿竖向设置的长条形，所述滑板的一端与所述联动臂的另一端连接，所述滑板的另一端与所述抓取件连接。
[0014]本技术所述的取料机构中，所述抓取旋转电机设置为沿横向排布的多个，所述传动装置设置为沿横向排布的多个，所述抓取件设置为沿横向排布的多组，且三者一一对应。
[0015]本技术所述的取料机构中，所述抓取旋转电机的主体部设置在所述安装板的一侧，所述抓取旋转电机的转动轴穿设于所述安装板，所述传动装置和两个所述抓取件均设置在所述安装板的另一侧，所述传动装置与所述抓取旋转电机的转动轴连接。
[0016]本技术所述的取料机构中，所述抓取件包括：
[0017]中空轴旋转电机，其沿竖向滑动连接于所述安装板；
[0018]吸附管，其穿设所述中空轴旋转电机的中空轴；以及，
[0019]吸嘴，其设置在所述吸附管的一端，并与所述中空轴旋转电机的中空轴连接。
[0020]本技术所述的取料机构中，所述取料机构还包括上相机系统，其设置在所述Z轴移动组件上，用于拍摄物料的位置，所述上相机系统位于所述抓取件沿横向的一侧。
[0021]本技术所述的取料机构中，所述取料机构还包括连接件，其包括第一板和第二板，所述第二板的一端与所述第一板的一端垂直连接，所述第一板与所述Z轴移动组件连接，所述上相机系统与所述第二板远离所述第一板的一端连接。
[0022]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的取料机构，其通过X轴移动组件和Z轴移动组件带动物料抓取组件整体移动，使得一个抓取件移动至其中一个物料的上方，抓取旋转电机旋转，通过传动装置使得一个抓取件向下移动抓起其下方的物料，抓取旋转电机反向旋转，通过传动装置使得该抓取件上移回到原位，然后物料抓取组件整体横向移动，使得另一个抓取件位于另一物料的上方，抓取旋转电机继续反向旋转，通过传动装置使得另一个抓取件向下移动抓起其下方的物料，抓取旋转电机再次换方向旋转，通过传动装置使得另一抓取件上移回到原位，再通过X轴移动组件和Z轴移动组件带动物料抓取组件整体移动至目标位置进行放料，其只需要一个抓取旋转电机便可以控制两个抓取件交替上下移动进行抓料，提高效率，且使得成本较低，便于控制。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0024]图1为本技术优选实施例提供的取料机构的整体结构示意图。
[0025]图2为本技术优选实施例提供的取料机构的物料抓取组件的结构示意图。
[0026]图3为本技术优选实施例提供的取料机构的摇摆杆的结构示意图。
[0027]其中，
[0028]1、物料抓取组件，
[0029]11、安装板，
[0030]12、抓取件，
[0031]121、中空轴旋转电机，122、吸附管，123、吸嘴，
[0032]13、抓取旋转电机,
[0033]14、传动装置，
[0034]141、摇摆杆，1411、连接杆，1412、安装孔，
[0035]142、联动臂，
[0036]143、滑板，
[0037]15、直线导轨，
[0038]2、Z轴移动组件，
[0039]3、X轴移动组件，
[0040]4、上相机系统，
[0041]5、连接件，51、第一板，52、第二板。
[0042]在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]本技术中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。
[0045]本技术术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
[0046]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，用于移动物料，所述取料机构包括：物料抓取组件，其包括安装板、两个抓取件、抓取旋转电机和传动装置；两个所述抓取件沿竖向滑动连接于所述安装板，且两个所述抓取件沿横向排布，所述抓取旋转电机设置于所述安装板上，所述抓取旋转电机通过所述传动装置连接两个所述抓取件，以带动两个所述抓取件交替式上下移动；Z轴移动组件，其连接于所述安装板，用于带动物料沿竖向移动；以及，X轴移动组件，其连接于所述Z轴移动组件，用于带动物料沿横向移动。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述传动装置包括摇摆杆、两个联动臂及两个滑板；两个所述联动臂的一端分别与所述摇摆杆的两端转动连接，两个所述联动臂的另一端分别与两个所述滑板转动连接，两个所述抓取件分别通过两个所述滑板与所述安装板滑动连接，所述抓取旋转电机的转动轴连接所述摇摆杆的中部，以带动所述摇摆杆的两端上下摇摆，并通过两个所述滑板带动两个所述抓取件交替式上下移动。3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述摇摆杆包括两个沿竖向并排并固定连接的连接杆，两个所述连接杆的中部形成安装孔，所述抓取旋转电机的转动轴过盈连接于所述安装孔。4.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述物料抓取组件还包括两个直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述滑板固定连接，所述直线导轨的轨道与所述安装板固定连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周攀，刘杰成，
申请(专利权)人：路华置富电子东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：