一种夹料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹料机构，涉及自动化设备技术领域，包括安装座、伺服电机、减速器、主驱动轴、主驱动臂和夹持机构，减速器固定设置在安装座的上端，伺服电机的输出端传动连接至减速器的输入端，主驱动轴穿插设置在减速器输出轴，主驱动臂安装在减速器的输出端，夹持机构安装在主驱动臂远离减速器的一侧，主驱动臂包括驱动壳、静轮、动轮和同步皮带，静轮处于驱动壳内且固定安装在主驱动轴上，动轮转动设置在驱动壳内且处于远离减速器的一侧，同步皮带套设在静轮和动轮上，静轮和动轮的传动比为1:1，夹持机构安装在动轮的侧端，主驱动臂的旋转角度为160

【技术实现步骤摘要】
一种夹料机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种夹料机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，产品的自动化生产线也是越来越多，在一些产品的加工过程中需要将其从加工成型平台取出，并放置在集中输送带上，从而保证加工成型平台上能够持续进行加工，通过输送带将产品逐一输送至下一工序中进行加工，现有技术中在针对物料进行下料时通常采用人工进行作业，但是人工作业存在较多的问题，比如产品成型后的温度不能过高，下料需要定位，并且如果人工取料不及时会导致设备生产线造成长时间停顿，因此需要提供一个自动的夹料设备来对物料进行夹持。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种夹料机构。
[0004]为实现上述目的，本技术采取下述方案：包括安装座、伺服电机、减速器、主驱动轴、主驱动臂和夹持机构，所述减速器固定设置在安装座的上端，所述伺服电机安装在减速器的上端，所述伺服电机的输出端传动连接至减速器的输入端，所述主驱动轴穿插设置在减速器输出轴，所述主驱动臂安装在减速器的输出端，所述夹持机构安装在主驱动臂远离减速器的一侧；
[0005]夹持机构包括夹持臂、夹持活塞和夹持爪，所述夹持臂安装在动轮的侧端，所述夹持臂的下端设置气缸筒，所述夹持活塞滑动设置在气缸筒内，所述夹持爪设置两个，两个夹持爪对称铰接在夹持臂的下端面，所述夹持活塞的下端设置连杆，夹持活塞下端的连杆处于两个夹持爪之间，所述夹持活塞下端的连杆与两个夹持爪相互铰接，所述气缸筒内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的上端面抵触至夹持活塞的下端面，所述夹持臂内部设置第一气室，夹持臂内部的第一气室与气缸筒的上端面连通，所述主驱动臂上设置有与第一气室连通的第二气室，所述主驱动轴上设置与第二气室连通的第三气室，所述主驱动臂(5)的旋转角度为160
°
～210
°
。
[0006]进一步的，所述主驱动臂包括驱动壳、静轮、动轮和同步皮带，所述驱动壳安装在减速器的输出端，所述静轮处于驱动壳内且固定安装在主驱动轴上，所述动轮转动设置在驱动壳内且处于远离减速器的一侧，所述同步皮带套设在静轮和动轮上，所述静轮和动轮的传动比为1:1，所述夹持机构安装在动轮的侧端，所述主驱动臂的旋转角度为160
°
～210
°
。
[0007]进一步的，所述驱动壳内部转动设置有张紧轮，所述张紧轮处于静轮和动轮之间，所述同步皮带套设在张紧轮、静轮和动轮上。
[0008]进一步的，两个夹持爪展开的夹角呈80
°
、85
°
、90
°
、95
°
、100
°
、105
°
或者110
°
。
[0009]进一步的，所述安装座上设置限位块，所述限位块的顶部设置是硅胶垫。
[0010]进一步的，所述安装座包括底座、升降杆、升降壳和调节杆，所述底座上端设置与
升降壳相互契合的套筒，升降壳的下端滑动设置在底座上的套筒处，所述升降杆转动设置在升降壳内侧，所述升降杆上靠下的部分设置螺纹，所述底座内侧设置丝杆套，升降杆上设置螺纹的部分穿过丝杆套，所述调节杆转动设置在升降壳上且与升降杆传动连接。
[0011]进一步的，所述主驱动臂的旋转角度为160
°
、165
°
、170
°
、175
°
、180
°
、185
°
、190
°
、195
°
、200
°
、205
°
或者210
°
。
[0012]本技术与现有技术相比的优点在于：
[0013]本方案中通过减速器带动驱动壳进行旋转，并且在驱动壳旋转的过程中带动动轮沿着减速器的轴心进行旋转，此时通过同步皮带能够将旋转过程中的动力传递至驱动动轮按照旋转角度进行1:1的旋转，从而能够使安装在动轮上的夹持机构能够平稳的对物料进行夹持并输送。
附图说明
[0014]图1为本方案的立体结构示意图；
[0015]图2为主驱动轴处的结构示意图；
[0016]图3为安装座的剖视图；
[0017]图4为夹持机构处的剖视图；
[0018]图5为主驱动臂的剖视图。
[0019]附图标记：安装座1，底座11，升降杆12，升降壳13，调节杆14，伺服电机2，减速器3，主驱动轴4，主驱动臂5，驱动壳51，静轮52，动轮53，同步皮带54，张紧轮55，夹持机构6，夹持臂61，夹持活塞62，夹持爪63，复位弹簧64，第一气室65，第二气室66，第三气室67，限位块7。
具体实施方式
[0020]结合附图1
‑
5所示，一种夹料机构，包括安装座1、伺服电机2、减速器3、主驱动轴4、主驱动臂5和夹持机构6，所述减速器3固定设置在安装座1的上端，所述伺服电机2安装在减速器3的上端，所述伺服电机2的输出端传动连接至减速器3的输入端，通过减速器3对伺服电机2的动力进行减速后输出，所述主驱动轴4穿插设置在减速器3输出轴中部，所述主驱动臂5安装在减速器3的输出端，所述夹持机构6安装在主驱动臂5远离减速器3的一侧，减速器3将动力输出后传递至夹持机构6处，从而实现对夹持机构6进行往复驱动，通过夹持机构6对物料进行夹持以实现对物料进行夹持与释放的动作；
[0021]下面针对各个部件进行更加详细的描述，
[0022]安装座1包括底座11、升降杆12、升降壳13和调节杆14，所述底座11上端设置与升降壳13相互契合的套筒，升降壳13的下端滑动设置在底座11上的套筒处，所述升降杆12转动设置在升降壳13内侧，所述升降杆12上靠下的部分设置螺纹，所述底座11内侧设置丝杆套，升降杆12上设置螺纹的部分穿过丝杆套，所述调节杆14转动设置在升降壳13上且与升降杆12传动连接，使用时工作人员可以通过旋转调节杆14来驱动升降杆12进行旋转，通过升降杆12底部的螺纹与底座11上的丝杆套进行相互配合能够控制升降壳13的升降动作，升降壳13的底部处于底座11上的套筒中进行限位，从而保证整个安装座1能够提供稳定的支撑，并且当本方案需要对不同高度的物料进行夹持时，可以通过调节底座11的高度来进行适配。
[0023]主驱动臂5包括驱动壳51、静轮52、动轮53和同步皮带54，所述驱动壳51安装在减速器3的输出端，所述静轮52处于驱动壳51内且固定安装在主驱动轴4上，所述动轮53转动设置在驱动壳51内且处于远离减速器3的一侧，所述同步皮带54套设在静轮52和动轮53上，所述静轮52和动轮53的传动比为1:1，所述夹持机构6安装在动轮53的侧端，所述驱动壳51内部转动设置有张紧轮55，所述张紧轮55处于静轮52和动轮53之间，所述同步皮带54套设在张紧轮55、静轮52和动轮53上，使用时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹料机构，其特征在于，包括安装座(1)、伺服电机(2)、减速器(3)、主驱动轴(4)、主驱动臂(5)和夹持机构(6)，所述减速器(3)固定设置在安装座(1)的上端，所述伺服电机(2)安装在减速器(3)的上端，所述伺服电机(2)的输出端传动连接至减速器(3)的输入端，所述主驱动轴(4)穿插设置在减速器(3)输出轴，所述主驱动臂(5)安装在减速器(3)的输出端，所述夹持机构(6)安装在主驱动臂(5)远离减速器(3)的一侧；夹持机构(6)包括夹持臂(61)、夹持活塞(62)和夹持爪(63)，所述夹持臂(61)安装在动轮(53)的侧端，所述夹持臂(61)的下端设置气缸筒，所述夹持活塞(62)滑动设置在气缸筒内，所述夹持爪(63)设置两个，两个夹持爪(63)对称铰接在夹持臂(61)的下端面，所述夹持活塞(62)的下端设置连杆，夹持活塞(62)下端的连杆处于两个夹持爪(63)之间，所述夹持活塞(62)下端的连杆与两个夹持爪(63)相互铰接，所述气缸筒内设置有复位弹簧(64)，所述复位弹簧(64)的上端面抵触至夹持活塞(62)的下端面，所述夹持臂(61)内部设置第一气室(65)，夹持臂(61)内部的第一气室(65)与气缸筒的上端面连通，所述主驱动臂(5)上设置有与第一气室(65)连通的第二气室(66)，所述主驱动轴(4)上设置与第二气室(66)连通的第三气室(67)，两个夹持爪(63)展开的夹角呈80
°
～110。2.根据权利要求1所述的一种夹料机构，其特征在于，所述主驱动臂(5)包括驱动壳(51)、静轮(52)、动轮(53)和同步皮带(54)，所述驱动壳(51)安装在减速器(3)的输出端，所述静轮(52)处于驱动壳(51)内且固定安装在主驱动轴(4)上，所述动轮(53)转动设置在驱动壳(51)内且处于远离减速器(3)的一侧，所述同步皮带(54)套设在静轮(52)和动轮(53)上，所述静轮(52)和动轮(53)的传动比为1:1，所述夹持机构(6)安装在动轮(53)的侧端，所述主驱动臂(5)的旋转角度为...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢映帅，刘虎，郭云飞，范生政，
申请(专利权)人：湖北楚大智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：