一种自动分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动分料装置，涉及物料输送设备技术领域，包括分料基座、控制机构、分料臂和挡料组件，控制机构安装在分料基座上，控制机构包括伺服电机、主动轮、从动轮和传动皮带，主动轮和从动轮均转动设置在分料基座上，从动轮的中部贯穿设置下料管，分料臂安装在下料管的下端，伺服电机安装在分料基座上，主动轮传动连接至伺服电机的输出端，传动皮带套设在主动轮和从动轮上，挡料组件包括挡料架、挡料气缸和挡料板，挡料架固定设置在分料基座上，挡料气缸安装在挡料架上，挡料板安装在挡料气缸的输出端，挡料板呈倾斜设置，挡料板的倾斜角度为30

【技术实现步骤摘要】
一种自动分料装置


[0001]本技术涉及物料输送设备
，具体为一种自动分料装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，自动化的生产线越来越多，在自动化设备的加工过程中为了提高加工效率会同时布设多个加工设备，因此就需要将物料对应投放至各个加工设备中，从而保证各个加工设备能够进行稳定的运行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种自动分料装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采取下述方案：包括分料基座、控制机构、分料臂和挡料组件，所述控制机构安装在分料基座上，所述控制机构包括伺服电机、主动轮、从动轮和传动皮带，所述主动轮和从动轮均转动设置在分料基座上，所述从动轮的中部贯穿设置下料管，所述分料臂安装在下料管的下端，所述伺服电机安装在分料基座上，主动轮传动连接至伺服电机的输出端，所述传动皮带套设在主动轮和从动轮上，
[0005]所述挡料组件包括挡料架、挡料气缸和挡料板，所述挡料架固定设置在分料基座上，挡料气缸安装在挡料架上，所述挡料板安装在挡料气缸的输出端，所述挡料板呈倾斜设置，所述挡料板的倾斜角度为30
°
～60
°
。
[0006]进一步的，所述挡料板的上端面安装石墨板。
[0007]进一步的，所述挡料板的倾斜角度为30
°
、35
°
、40
°
、45
°
、50
°
、55
°
或60
°
。
[0008]进一步的，所述伺服电机的输出端设置减速器，所述主动轮与减速器的输出端传动连接。
[0009]进一步的，所述下料管的上端呈漏斗型设置。
[0010]进一步的，所述分料基座由固定座、活动座和基座气缸组成，所述活动座转动安装在固定座上，所述控制机构安装在活动座内，所述基座气缸的一端铰接在固定座上，所述基座气缸的另一端铰接至活动座。
[0011]进一步的，所述分料基座上设置防护罩，所述伺服电机处于防护罩内。
[0012]本技术与现有技术相比的优点在于：
[0013]其一：本方案中通过下料管对物料进行承接，并且通过分料臂将物料输出，此时通过控制机构带动从动轮进行指定角度的旋转，通过从动轮对带动分料臂旋转至适当角度，以此满足对各个设备进行对应分料。
[0014]其二，本方案中设置挡料组件，通过挡料组件能够将物料拦截在落入下料管之前，以便于紧急情况下保证设备的安全性。
附图说明
[0015]图1为本方案的立体结构示意图；
[0016]图2为本方案的剖视图；
[0017]图3为本方案的俯视图。
[0018]附图标记：分料基座1，固定座11，活动座12，基座气缸13，控制机构2，
[0019]伺服电机21，主动轮22，从动轮23，下料管231，传动皮带24，减速器25，
[0020]分料臂3，挡料组件4，挡料架41，挡料气缸42，挡料板43，防护罩5。
具体实施方式
[0021]结合附图1
‑
3所示，一种自动分料装置，包括分料基座1、控制机构2、分料臂3、挡料组件4和防护罩5，
[0022]所述控制机构2安装在分料基座1上，所述控制机构2包括伺服电机21、主动轮22、从动轮23和传动皮带24，所述主动轮22和从动轮23均转动设置在分料基座1上，所述从动轮23的中部贯穿设置下料管231，下料管231的上端呈漏斗型设置，通过设置的下料管231对下落的物料进行承接，并且将下料管231设置呈漏斗型能够更加稳定的对物料进行接收，所述分料臂3安装在下料管231的下端，通过分料臂3将下料管231上端接收到的物料进行引导并送出，所述伺服电机21安装在分料基座1上，伺服电机21的外侧设置防护罩5，通过防护罩5对伺服电机21进行保护，防止物料飞溅在伺服电机21上造成损坏，同时防止物料温度过高导致伺服电机21断电，伺服电机21的输出端设置减速器25，所述主动轮22与减速器25的输出端传动连接，通过减速器对伺服电机21输出的动力进行加速后传递至主动轮22，以此能够更加精准的控制主动轮22的转动速度与角度，同时增加了设备运行中的稳定性，所述传动皮带24套设在主动轮22和从动轮23上，通过传动皮带24将主动轮22上的动力传递的从动轮23，通过从动轮23去打工分料臂3对物料进行自动分料动作；
[0023]挡料组件4包括挡料架41、挡料气缸42和挡料板43，所述挡料架41固定设置在分料基座1上，挡料气缸42安装在挡料架41上，所述挡料板43安装在挡料气缸42的输出端，所述挡料板43呈倾斜设置，所述挡料板43的上端面安装石墨板，当需要断开物料的自动分料同时投料设备无法进行及时停止时，启动挡料气缸42，通过挡料气缸42将挡料板43推出，此时投料设备输出的物料会被挡料板43上的石墨板进行弹开，从而使后续加工设备中断口物料的投放，将挡料板43倾斜设置能够将物料弹开至指定方向，在设备的布设过程中提前在指定方向处设置是接料桶对急停过程中弹开的物料进行承接；
[0024]本方案中通过石墨板与物料接触使其弹开，石墨板是由金属芯板和柔性石墨卷材复合而成，有冲齿型和粘结型二种；石墨板可冲制各种垫片，如：气缸气垫，排水，水位计垫，法兰热片，阀门中道换垫器垫片等，是一种适用范围广，密封性能强的理想密封材料。石墨复合垫片由柔性石墨增强复合板精密切割而成，可加工各种不同尺寸和不同形状，外可用金属薄板成型，包在两边。垫片加工制造容易，垫片安装使用方便、密封性能优异，石墨复合垫片俗称有：石墨垫片、法兰垫片、阀门中道垫片、复合垫、增强复合垫等，因此采用石墨板可以满足多种物料的导料，并且能够承受更高温度物料的接触。
[0025]在设置过程中将挡料板43的倾斜角度设置为30
°
～60
°
，挡料板43的倾斜角度为30
°
、35
°
、40
°
、45
°
、50
°
、55
°
或60
°
，在多次测试过程中将挡料板43设置成上述的角度能够保证的将落下的物料承接并引导至侧端设置的物料桶内。
[0026]所述分料基座1由固定座11、活动座12和基座气缸13组成，所述活动座12转动安装
在固定座11上，所述控制机构2安装在活动座12内，所述基座气缸13的一端铰接在固定座11上，所述基座气缸13的另一端铰接至活动座12，在设置过程中可以通过控制基座气缸13的伸缩来驱动活动座12进行一定角度的旋转，以便于对设备的布设。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分料装置，其特征在于，包括分料基座(1)、控制机构(2)、分料臂(3)和挡料组件(4)，所述控制机构(2)安装在分料基座(1)上，所述控制机构(2)包括伺服电机(21)、主动轮(22)和从动轮(23)，所述主动轮(22)和从动轮(23)均转动设置在分料基座(1)上，所述从动轮(23)的中部贯穿设置下料管(231)，所述分料臂(3)安装在下料管(231)的下端，所述伺服电机(21)安装在分料基座(1)上，主动轮(22)传动连接至伺服电机(21)的输出端，所述主动轮(22)和从动轮(23)传动连接，所述挡料组件(4)包括挡料架(41)、挡料气缸(42)和挡料板(43)，所述挡料架(41)固定设置在分料基座(1)上，挡料气缸(42)安装在挡料架(41)上，所述挡料板(43)安装在挡料气缸(42)的输出端，所述挡料板(43)呈倾斜设置，所述挡料板(43)的倾斜角度为30
°
～60
°
；所述挡料板(43)的上端面安装石墨板，所述伺服电机(21)的输出端设置减速器(25)，所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢映帅，刘虎，郭云飞，范生政，
申请(专利权)人：湖北楚大智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：