【技术实现步骤摘要】
本申请涉及玻璃瓶加工设备，特别涉及一种玻璃瓶的夹持翻转设备。
技术介绍
1、在玻璃瓶制作行业中，需先将熔化后的玻璃料成型为各种玻璃瓶制品(例如玻璃酒瓶、玻璃香水瓶)，成型的玻璃瓶生产出来之后，后续会在瓶身上贴膜增加标签之后，然后再进行撕膜的工艺。在此过程中，玻璃瓶往往呈倒立状态，为便于后续生产，在此需要将玻璃瓶从倒立状态翻转为直立状态。通常情况下，会直接采用并联机器人的机械爪对玻璃瓶进行夹取和翻转，在将玻璃瓶翻转为直立状态，并放至生产线上后，再进行下一个玻璃瓶的夹取和翻转，此时，直接使用机械手来进行夹取、翻转及放下这几个步骤的操作，往往会使得整个翻转过程效率较为低下。因而可以设计一种夹持翻转设备，当机械爪抓取玻璃瓶后，可利用夹持翻转设备来对玻璃瓶进行翻转，当夹持翻转设备对玻璃瓶进行翻转的过程中，机械爪可以对下一个玻璃瓶进行抓取夹持，以提高整套机构对于玻璃瓶的翻转效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种玻璃瓶的夹持翻转设备，以解决相关技术中，仅利用并联机器人对玻璃瓶进行夹持和翻转时产生...
【技术保护点】
1.一种玻璃瓶的夹持翻转设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种玻璃瓶的夹持翻转设备，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种玻璃瓶的夹持翻转设备，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种玻璃瓶的夹持翻转设备，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种玻璃瓶的夹持翻转设备，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种玻璃瓶的夹持翻转设备，其特征在于：
7.如权利要求1所述的一种玻璃瓶的夹持翻转设备，其特征在于：
8.如权利要求3所述的一种玻璃瓶的夹持翻转设备，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶的夹持翻转设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种玻璃瓶的夹持翻转设备，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种玻璃瓶的夹持翻转设备，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种玻璃瓶的夹持翻转设备，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种玻璃瓶的夹持翻转设备，其特征在于：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓家辉，蔡志相，聂云飞，郭云飞，刘虎，范生政，
申请(专利权)人：湖北楚大智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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