一种集成式三轴搬运柔性上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种集成式三轴搬运柔性上料机构，属于上料装置技术领域，其包括有机架，机架上设置有柔性供料器，柔性供料器一侧设置有第一横移模组，第一横移模组上相垂直设置有第二横移模组，第二横移模组上设置有安装支架，安装支架上滑动设置有第一滑座与第二滑座，第一滑座与第二滑座上分别设置有第一吸嘴与第二吸嘴，第一滑座与第二滑座相对远离的一侧均设置有拉簧与安装支架连接，安装支架上部的背面设置有电机，电机的驱动轴贯穿安装支架连接有转臂，转臂上设置有联动轮，第一滑座与第二滑座相对靠近的一侧设置有与联动轮适配的联动槽；本实用新型专利技术中通过一个电机分别驱动两个吸嘴升降动作，便于装配且降低制造成本，提升机构的实用性。提升机构的实用性。提升机构的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式三轴搬运柔性上料机构


[0001]本技术涉及上料装置
，具体涉及一种集成式三轴搬运柔性上料机构。

技术介绍

[0002]随着生产机械自动化的发展，越来越多的传统加工行业逐步采用自动化生产设备代替人工作业，为了配合自动化生产设备的需求，很多自动化生产设备都会配用上料装置进行自动上料，传统的上料装置有振动盘，其一般只能专门用于一种类型的零部件，产品更换之后的转化过程复杂且费时，同时零部件容易卡在振动盘中，而且对于特殊几何形状的零部件无法进行送料。
[0003]现有技术中会采用柔性上料机构来对特殊几何形状的零部件进行上料，例如公开号为CN214140568U的中国专利公开了一种柔性上料机，其包括第三直线模组以及设置在第三直线模组上的吸盘嘴，但是仅一个吸盘嘴无法满足不同零部件的吸取需求，而且此结构中直线模组是单独控制对应的吸盘嘴升降，若增加吸盘嘴数量就会增加制造成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种集成式三轴搬运柔性上料机构。
[0005]本技术所采取的技术方案如下：一种集成式三轴搬运柔性上料机构，包括有机架，所述机架上设置有柔性供料器，所述柔性供料器一侧设置有供料组件，其另一侧设置有出料组件，所述柔性供料器一侧设置有第一横移模组，所述第一横移模组上相垂直设置有第二横移模组，所述第二横移模组上设置有安装支架，所述安装支架上滑动设置有第一滑座与第二滑座，所述第一滑座与第二滑座上分别设置有第一吸嘴与第二吸嘴，所述第一滑座与第二滑座相对远离的一侧均设置有拉簧与安装支架连接，所述安装支架上部的背面设置有电机，所述电机的驱动轴贯穿安装支架连接有转臂，所述转臂上设置有联动轮，所述第一滑座与第二滑座相对靠近的一侧设置有与联动轮适配的联动槽，所述电机用于驱动转臂转动使得联动轮将第一滑座或者第二滑座向下抵压。
[0006]所述柔性供料器上方设置有第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件用于定位柔性供料器内物料与引导吸嘴移动吸取物料。
[0007]所述第一视觉检测组件包括有第一视觉相机与第一视觉光源。
[0008]所述出料组件与柔性供料器之间设置有第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件用于物料的外观检测。
[0009]所述第二视觉检测组件包括有框架、第二视觉相机、分光棱镜与第二视觉光源，所述框架顶部设置有透明部，所述第二视觉光源设置于透明部下侧，所述第二视觉相机横向设置有在框架底部，所述分光棱镜设置在第二视觉相机镜头中心与透明部中心的投影交界处。
[0010]所述供料组件包括有供给料仓与第一直振轨道，所述供给料仓包括有进料口与出料口，所述出料口处设置有出料挡板。
[0011]所述出料组件为摆盘或者第二直振轨道，所述摆盘包括有摆盘支架与摆盘本体，所述摆盘支架上设置有与摆盘适配的容置槽，所述容置槽两侧设置有限位组件。
[0012]所述限位组件包括有限位槽和转动设置在限位槽内的限位块。
[0013]本技术的有益效果如下：本技术中设置两个吸嘴，并且仅通过一个电机进行驱动，简化了结构，便于装配且降低制造成本，通过电机驱动转臂转动让联动轮与其中一个滑座相抵接，可以单独控制该滑座上的吸嘴进行升降动作，避免两个吸嘴在吸取物料时产生干扰，提升机构的实用性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本技术的范畴。
[0015]图1为本技术的示意图一；
[0016]图2为本技术的示意图二；
[0017]图3为本技术的部分示意图一；
[0018]图4为本技术的部分示意图二；
[0019]图5为本技术中出料组件与第二视觉检测组件的示意图；
[0020]图6为本技术中供料组件的示意图；
[0021]图7为本技术中摆盘的示意图；
[0022]图中，1
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机架，2
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柔性供料器，3
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供料组件，31
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供给料仓，311
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进料口，312
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出料口，32
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第一直振轨道，33
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出料挡板，4
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出料组件，41
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摆盘，411
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摆盘支架，412
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摆盘本体，413
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容置槽，42
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第二直振轨道，43
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限位组件，431
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限位槽，432
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限位块，5
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第一横移模组，6
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第二横移模组，7
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安装支架，8
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第一滑座，81
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第一吸嘴，9
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第二滑座，91
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第二吸嘴，10
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拉簧，11
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电机，12
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转臂，13
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联动轮，14
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第一视觉检测组件，141
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第一视觉相机，142
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第一视觉光源，15
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第二视觉检测组件，151
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框架，152
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第二视觉相机，153
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分光棱镜，154
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第二视觉光源，155
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透明部，16
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联动槽。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0024]需要说明的是，本技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二
”ꢀ
仅为了表述的方便，不应理解为对本技术实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。
[0025]本技术所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本技术，而非对本技术保护范围的限制。
[0026]如图1至图7所示，为本技术提供的一种实施例：
[0027]一种集成式三轴搬运柔性上料机构，包括有机架1，所述机架1上设置有柔性供料器2，柔性供料器2在现有技术中常用于异型工件的上料，其通过不同频率的振动使得物料定向运动，并调整到设定状态，比如可让工件向任意方向移动、聚集、分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式三轴搬运柔性上料机构，包括有机架（1），所述机架（1）上设置有柔性供料器（2），所述柔性供料器（2）一侧设置有供料组件（3），其另一侧设置有出料组件（4），所述柔性供料器（2）一侧设置有第一横移模组（5），所述第一横移模组（5）上相垂直设置有第二横移模组（6），其特征在于，所述第二横移模组（6）上设置有安装支架（7），所述安装支架（7）上滑动设置有第一滑座（8）与第二滑座（9），所述第一滑座（8）与第二滑座（9）上分别设置有第一吸嘴（81）与第二吸嘴（91），所述第一滑座（8）与第二滑座（9）相对远离的一侧均设置有拉簧（10）与安装支架（7）连接，所述安装支架（7）上部的背面设置有电机（11），所述电机（11）的驱动轴贯穿安装支架（7）连接有转臂（12），所述转臂（12）上设置有联动轮（13），所述第一滑座（8）与第二滑座（9）相对靠近的一侧设置有与联动轮（13）适配的联动槽（16），所述电机（11）用于驱动转臂（12）转动使得联动轮（13）将第一滑座（8）或者第二滑座（9）向下抵压。2.根据权利要求1所述的一种集成式三轴搬运柔性上料机构，其特征在于，所述柔性供料器（2）上方设置有第一视觉检测组件（14），所述第一视觉检测组件（14）用于定位柔性供料器（2）内物料与引导吸嘴移动吸取物料。3.根据权利要求2所述的一种集成式三轴搬运柔性上料机构，其特征在于，所述第一视觉检测组件（14）包括有第一视觉相机（141）与第一视觉光源（142）。4.根据权利要求1所述的一种集成式三轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭金霞，程帆，余帅，张位年，林万焕，
申请(专利权)人：浙江福达合金材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：