本申请公开了一种机器人配送物品的控制系统、方法和装置，该系统包括主体装置、副体装置和机器人。主体装置包括第一主控模块、第一语音识别模块，第一通信模块和第一电源模块；第一语音识别模块用于获取语音指令，识别语音指令中的配送信息，将配送信息发送至第一主控模块；第一通信模块用于与机器人通信并获取机器人的位置信息；第一主控模块与第一通信模块连接，获取位置信息，在确定机器人位于预设位置时，控制第一通信模块将配送信息发送至机器人，以便机器人根据配送信息对配送品进行配送。相比手动点击机器人屏幕以输入配送信息，有效避免手动输入过程缓慢和输入出错的问题，能够提高机器人配送物品的效率。能够提高机器人配送物品的效率。能够提高机器人配送物品的效率。
【技术实现步骤摘要】
机器人配送物品的控制系统、方法和装置
[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人配送物品的控制系统、方法和装置。
技术介绍
[0002]机器人已广泛应用于各个领域，送餐机器人已应用于餐饮行业，替代服务人员的部分工作内容，如传菜、点餐、去餐具。现阶段送餐机器人在配送物品(菜品、纸巾、饮料)识别上，任需要手动点击机器人屏幕，以输入配送信息，整个过程缓慢，智能化程度不高，导致整体配送效率不高。
[0003]因此，如何提高机器人配送物品的效率是本领域技术人员亟需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种机器人配送物品的控制系统、方法和装置，用于提高机器人配送物品的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种主体装置，包括第一主控模块、第一语音识别模块，第一通信模块和第一电源模块；
[0006]所述第一电源模块用于为主体装置中的用电模块供电；
[0007]所述第一语音识别模块与所述第一主控模块连接，所述第一语音识别模块用于获取语音指令，识别所述语音指令中的配送信息，并将所述配送信息发送至所述第一主控模块；
[0008]所述第一通信模块，用于与机器人通信并获取所述机器人的位置信息；
[0009]所述第一主控模块与所述第一通信模块连接，用于获取所述位置信息，并根据所述位置信息判断所述机器人是否位于预设位置；在所述机器人位于所述预设位置时，控制所述第一通信模块将所述配送信息发送至所述机器人，以便所述机器人根据所述配送信息对配送品进行配送。
[0010]可选地，还包括第二通信模块，用于与副体装置进行信息交互；和/或，
[0011]还包括与所述第一主控模块连接的摄像头模块，所述摄像头模块用于确定所述预设位置是否停有所述机器人；和/或，
[0012]还包括与所述第一主控模块连接的存储模块，所述存储模块用于记录所述第一主控模块获取到的所述配送信息；和/或，
[0013]还包括与所述第一主控模块连接的显示模块，所述显示模块用于在所述第一主控模块确定所述机器人位于所述预设位置时显示所述配送信息，在所述第一主控模块确定所述预设位置未停有所述机器人时显示等待提示。
[0014]可选地，还包括与所述显示模块连接的第一语音播放模块，所述第一语音播放模块用于播放所述显示模块所显示的内容。
[0015]本申请还提供一种机器人配送物品的控制方法，应用于所述的主体装置，包括：
[0016]获取语音指令，并识别所述语音指令中的配送信息；
[0017]获取机器人的位置信息；
[0018]根据所述位置信息判断所述机器人是否位于预设位置；
[0019]若是，将所述配送信息发送至所述机器人，以便所述机器人根据所述配送信息对配送品进行配送；
[0020]若否，执行所述获取机器人的位置信息的步骤。
[0021]可选地，还包括：
[0022]若是，显示所述配送信息，和/或播放所述配送信息；
[0023]若否，显示等待的提示，和/或播放无法配送的提示信息，并将所述提示信息发送至副体装置，以便所述副体装置播放所述提示信息。
[0024]本申请还提供一种机器人，包括第三通信模块、定位模块、行走模块和第二主控模块；
[0025]所述定位模块和所述第二主控模块连接，所述第二主控模块与所述第三通信模块连接，所述定位模块用于确定机器人的位置信息，并将所述位置信息发送至所述第三通信模块；
[0026]所述第三通信模块用于与主体装置中的第一通信模块连接，以将所述位置信息发送至所述主体装置，并获取所述主体装置反馈的配送信息；
[0027]所述第二主控模块和所述行走模块连接，所述第二主控模块用于获取所述配送信息，并根据所述配送信息控制所述行走模块对配送品进行配送。
[0028]本申请还提供一种机器人配送物品的控制方法，应用于所述的机器人，包括：
[0029]向主体装置发送位置信息，以便所述主体装置判断所述位置信息是否为预设位置；
[0030]在所述主体装置确定所述位置信息为所述预设位置时，接收所述主体装置反馈的配送品的配送信息；
[0031]根据所述配送信息对所述配送品进行配送。
[0032]本申请还提供一种副体装置，包括第二电源模块、第四通信模块、第三主控模块和第二语音播放模块；
[0033]所述第二电源模块用于为副体装置中的用电模块供电；
[0034]所述第四通信模块用于与主体装置中的第二通信模块连接，以获取主体装置在确定预设位置未停有机器人时发送的无法配送的提示信息，并将所述提示信息发送至所述第三主控模块；
[0035]所述第三主控模块与所述第二语音播放模块连接，所述第三主控模块用于对所述提示信息进行处理并控制所述第二语音播放模块播放所述提示信息。
[0036]可选地，还包括第二语音识别模块，所述第二语音识别模块与所述第四通信模块连接，所述第二语音识别模块用于将获取到的语音指令通过所述第四通信模块发送至所述主体装置。
[0037]本申请还提供一种机器人配送物品的控制方法，应用于所述的副体装置，包括：
[0038]在主体装置根据机器人的位置信息确定预设位置未停有机器人时，获取所述主体装置发送的无法配送的提示信息；
[0039]播放所述提示信息。
[0040]本申请还提供一种机器人配送物品的控制系统，包括所述的主体装置、所述的机器人和所述的副体装置；
[0041]所述主体装置与所述机器人连接，所述主体装置用于获取语音指令和识别所述语音指令中的配送信息，并获取所述机器人的位置信息，根据所述位置信息判断所述机器人是否位于预设位置；
[0042]所述机器人，用于根据所述配送信息对配送品进行配送；
[0043]所述副体装置与所述主体装置连接，用于在所述预设位置未停有所述机器人时，获取主体装置发送的无法配送的提示信息，并播放所述提示信息。
[0044]可选地，还包括电脑服务器端或移动终端，所述电脑服务器端或所述移动终端与所述主体装置连接。
[0045]本申请还提供一种机器人配送物品的控制方法，包括：
[0046]主体装置获取语音指令，识别所述语音指令中的配送信息；
[0047]机器人向主体装置发送位置信息；
[0048]主体装置获取所述机器人的所述位置信息；
[0049]主体装置根据所述位置信息判断所述机器人是否位于预设位置；若是，将所述配送信息发送至所述机器人，以便所述机器人根据所述配送信息对配送品进行配送；若否，将无法配送的提示信息发送至副体装置，以便所述副体装置播放所述提示信息，并执行所述主体装置获取所述机器人的所述位置信息的步骤。
[0050]本申请所提供的一种机器人配送物品的控制系统、方法和装置，该系统主要包括主体装置、副体装置和机器人，主体装置包括第一主控模块、第一语音识别模块，第一通信模块和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
任一项所述的主体装置；所述第二主控模块和所述行走模块连接，所述第二主控模块用于获取所述配送信息，并根据所述配送信息控制所述行走模块对配送品进行配送。7.一种机器人配送物品的控制方法，其特征在于，应用于权利要求6所述的机器人，包括：向主体装置发送位置信息，以便所述主体装置判断所述位置信息是否为预设位置；在所述主体装置确定所述位置信息为所述预设位置时，接收所述主体装置反馈的配送品的配送信息；根据所述配送信息对所述配送品进行配送。8.一种副体装置，其特征在于，包括第二电源模块、第四通信模块、第三主控模块和第二语音播放模块；所述第二电源模块用于为副体装置中的用电模块供电；所述第四通信模块用于与主体装置中的第二通信模块连接，以获取主体装置在确定预设位置未停有机器人时发送的无法配送的提示信息，并将所述提示信息发送至所述第三主控模块，其中，所述主体装置为权利要求2
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3任一项所述的主体装置；所述第三主控模块与所述第二语音播放模块连接，所述第三主控模块用于对所述提示信息进行处理并控制所述第二语音播放模块播放所述提示信息。9.根据权利要求8所述的副体装置，其特征在于，还包括第二语音识别模块，所述第二语音识别模块与所述第四通信模块连接，所述第二语音识别模块用于将获取到的语音指令通过所述第四通信模块发送至所述主体装置。10.一种机器人配送物品的控制方法，其特征在于，应用于权利要求8
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9任一项所述的副体装置，包括：在主体装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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