本申请提供一种清洁设备及驱动装置，包括驱动件、传动组件以及滚刷组件，传动组件设置有第一减速机构和第二减速机构，第二减速机构的至少部分被设置在滚刷组件内，以减少对轴向空间的占用，使得滚刷组件在轴向上可以被设置地更长，从而增加清洁面积、减少清洁死角，进而改善清洁的效果。此外，第二减速机构的长度短于用于驱动滚刷组件的驱动件的长度，通过该设置，不仅有助于使得第二减速机构在轴向上的总体占用空间减少，同时还有助于使得在位于滚刷组件外侧部分的长度相同时，第二减速机构位于滚刷组件内侧的长度得以减少，以免对滚刷组件的安装造成影响。的安装造成影响。的安装造成影响。
【技术实现步骤摘要】
清洁设备及驱动装置
[0001]本申请涉及清洁设备
，具体涉及一种清洁设备及驱动装置。
技术介绍
[0002]清洁设备通常包括清洁头，例如地刷，地刷包含有依次连接的电机、齿轮减速箱及滚刷组件，通过齿轮减速箱的减速后，滚刷组件被电机组件驱动并旋转。此处，齿轮减速箱被设置在滚刷组件的轴向一侧，该设置使得滚刷组件无法完成双边清洁。即，对于滚刷组件靠近齿轮减速箱的一侧边沿，由于所述齿轮减速箱的阻挡，齿轮减速箱在地面上的投影位置无法被滚刷组件清洁到，形成了清洁死角。
[0003]现有的方案通过将电机和传动组件设置在中部，将滚刷组件设置在电机和传动组件的轴向两侧的方案，或者将电机设置在滚刷组件内部的方案来实现双边清洁。但是这些方案的结构和工艺较为复杂，成本较高。并且对于电机内置在滚刷组件内部的方案，其在使用时容易导致电机进水，将影响电机的正常使用。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种清洁设备及驱动装置，以改善清洁设备的使用效果。
[0005]本申请提供一种清洁设备，其包括外壳、驱动件、支撑件、传动组件以及滚刷组件，所述驱动件和支撑件安装于所述外壳内，所述传动组件设置在所述支撑件上、连接至所述驱动件的输出端、且包括依次连接的第一减速机构和第二减速机构；所述滚刷组件设置在所述第二减速机构的输出端，所述滚刷组件具有一轴向、且内侧具有一容置空间，所述容置空间沿着所述轴向延伸、且具有朝向所述第二减速机构一侧的开口。
[0006]其中，所述第二减速机构的至少部分位于所述容置空间内，所述滚刷组件沿着轴向的长度为L3，在所述滚刷组件靠近所述传动组件的一侧，所述支撑件及所述外壳沿着轴向位于所述滚刷组件外的长度为L5，L3：(L3+L5)的值大于等于95％。
[0007]在一些实施例中，沿着轴向所述第二减速机构的长度短于所述驱动件的长度。
[0008]在一些实施例中，所述第一减速机构包括第一带轮、第二带轮以及V带，所述V带设置在所述第一带轮及所述第二带轮上。
[0009]在一些实施例中，所述V带的传动比范围为1:1～1:6；和/或，所述V带的周长范围为160mm
‑
250mm；和/或，所述V带的宽度不大于5mm。
[0010]在一些实施例中，在轴向上，所述容置空间的长度为L4，所述滚刷的长度为L3，所述L3/L4的范围为1/4
‑
1/2，且所述滚刷的长度范围为240
‑
260mm，所述容置空间的长度不小于70mm。
[0011]在一些实施例中，所述清洁设备还包括联轴器；所述第二减速机构为行星齿轮减速结构、且具有一行星架输出轴，所述联轴器连接所述行星架输出轴和所述滚刷组件，沿着轴向所述第二减速机构与所述联轴器连接后的长度短于所述驱动件的长度。
[0012]在一些实施例中，所述支撑件上设置有传动连接件，所述传动连接件与所述滚刷
组件同轴设置；所述行星齿轮减速机构包括壳体，所述壳体连接至所述传动连接件。
[0013]在一些实施例中，所述传动连接件上还设置有稳定轴承，所述稳定轴承包括轴承部和设置在轴承部周侧的附加部。
[0014]在一些实施例中，沿着轴向所述第二减速机构与所述联轴器连接后的长度短于100mm。
[0015]在一些实施例中，所述清洁设备还包括吸尘口，所述吸尘口设置在所述滚刷组件的径向一侧，所述联轴器远离所述行星架输出轴的端部沿着轴向位于不超过所述吸尘口的位置。
[0016]在一些实施例中，所述第二减速机构沿着轴向位于所述容置空间内的部分的长度为LX，所述滚刷组件沿着轴向的长度为L3，LX小于等于L3的2/5。
[0017]在一些实施例中，所述第二减速机构沿着轴向位于所述容置空间内的部分的长度为LX，所述滚刷组件沿着轴向的长度为L3，LX小于等于L3的1/4。
[0018]在一些实施例中，所述清洁设备还包括支撑件，所述第二减速机构以及驱动件均连接至所述支撑件；所述第二减速机构还包括壳体，所述壳体与所述支撑件相连，并且所述壳体和所述支撑件在轴向上至少部分相互重叠。
[0019]相应地，本申请还提供一种驱动装置，用于滚刷组件，所述驱动装置包括驱动件以及传动组件，所述驱动件具有一轴向，所述传动组件设置在所述驱动件的输出端、且包括依次连接的第一减速机构和第二减速机构，所述第二减速机构用于连接至所述滚刷组件。
[0020]其中，所述第二减速机构在轴向上的长度短于所述驱动件在轴向上的长度。
[0021]在一些实施例中，所述驱动装置还包括联轴器；所述第二减速机构为行星齿轮减速结构、且具有一行星架输出轴，所述联轴器连接所述行星架输出轴和所述滚刷组件，所述第二减速机构与所述联轴器连接后在轴向上的长度短于所述驱动件在轴向上的长度。
[0022]相应地，本申请还提供一种清洁设备，其包括驱动件、传动组件以及滚刷组件，所述传动组件设置在所述驱动件的输出端、且包括依次连接的第一减速机构和第二减速机构；所述滚刷组件设置在所述第二减速机构的输出端，所述滚刷组件具有一轴向、且内侧具有一容置空间，所述容置空间沿着所述轴向延伸、且具有朝向所述第二减速机构一侧的开口。
[0023]在一些实施例中，所述第二减速机构的至少部分位于所述容置空间内，所述滚刷组件沿着轴向的长度为L3，在所述滚刷组件靠近所述传动组件的一侧，所述支撑件及所述外壳沿着轴向位于所述滚刷组件外的长度为L5，L3：(L3+L5)的值大于等于90％。
[0024]本申请具有如下有益效果：本申请提供一种清洁设备及驱动装置，传动组件设置有第一减速机构和第二减速机构，并且第二减速机构的至少部分被设置在滚刷组件内，以减少对轴向空间的占用，使得滚刷组件在轴向上可以被设置地更长，从而增加清洁面积、减少清洁死角，进而改善清洁的效果。
[0025]在一些实施例中，所述滚刷组件沿着轴向的长度为L3，在所述滚刷组件靠近所述传动组件的一侧，所述支撑件及所述外壳沿着轴向位于所述滚刷组件外的长度为L5，L3：(L3+L5)的值大于等于95％，滚刷组件被设置地较长，以便更好地实现清洁。
[0026]在一些实施例中，第二减速机构的长度短于用于驱动滚刷组件的驱动件的长度，通过该设置，不仅有助于使得第二减速机构在轴向上的总体占用空间减少，同时还有助于
使得在位于滚刷组件外侧部分的长度相同时，第二减速机构位于滚刷组件内侧的长度得以减少，以免对滚刷组件的安装造成影响。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1示例性示出一种清洁设备的结构示意图。
[0029]图2示例性示出一些实施例中驱动件以及传动组件的连接示意图。
[0030]图3示例性示出一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括，外壳；驱动件，安装于所述外壳；支撑件，安装于所述外壳；传动组件，设置在所述支撑件上、连接至所述驱动件的输出端、且包括依次连接的第一减速机构和第二减速机构；以及滚刷组件，设置在所述第二减速机构的输出端，所述滚刷组件具有一轴向、且内侧具有一容置空间，所述容置空间沿着所述轴向延伸、且具有朝向所述第二减速机构一侧的开口；其中，所述第二减速机构的至少部分位于所述容置空间内，所述滚刷组件沿着轴向的长度为L3，在所述滚刷组件靠近所述传动组件的一侧，所述支撑件及所述外壳沿着轴向位于所述滚刷组件外的长度为L5，L3：(L3+L5)的值大于等于95％。2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，沿着轴向所述第二减速机构的长度短于所述驱动件的长度。3.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一减速机构包括第一带轮、第二带轮以及V带，所述V带设置在所述第一带轮及所述第二带轮上。4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述V带的传动比范围为1:1～1:6；和/或，所述V带的周长范围为160mm
‑
250mm；和/或，所述V带的宽度不大于5mm。5.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，在轴向上，所述容置空间的长度为L4，所述滚刷组件的长度为L3，L3/L4的范围为1/4
‑
1/2，且所述滚刷组件的长度范围L3为240
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260mm，所述容置空间的长度L4不小于70mm。6.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括联轴器；所述第二减速机构为行星齿轮减速结构、且具有一行星架输出轴，所述联轴器连接所述行星架输出轴和所述滚刷组件，沿着轴向所述第二减速机构与所述联轴器连接后的长度短于所述驱动件的长度。7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑件上设置有传动连接件，所述传动连接件与所述滚刷组件同轴设置；所述第二减速机构包括壳体，所述壳体连接至所述传动连接件。8.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述传动连接件上还设置有稳定轴承，所述稳定轴承包括轴承部和设置在轴承部周侧的附加部。9.如权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：付尧，付晶，郝建国，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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