【技术实现步骤摘要】
具有至少一个支撑元件的地面清洁机
[0001]本专利技术涉及一种地面清洁机,地面清洁机包括清洁头、与清洁头连接的握杆装置、布置在清洁头上的至少一个清洁辊单元、以及以能取下的方式布置在清洁头的底座上的脏流体罐装置。
技术介绍
[0002]DE 20 2015 101 302 U1公开了一种形式为吸尘器的清洁器。
[0003]由WO 2016/058901 A1、WO 2016/058856 A1、WO 2017/063663A1、WO 2016/058879 A1、WO 2016/058956 A1已知表面清洁机。由WO 2016/058907A1同样已知一种表面清洁机。
[0004]由US 4,875,246已知一种便携式地面清洁设备,该地面清洁设备具有由电动马达驱动的辊。
[0005]由DE 20 2009 013 434 U1描述了一种用于对地板进行湿式清洁的设备,其具有毛刷,毛刷能绕旋转轴线转毛刷
[0006]由CN 201 197 698Y已知一种清洁机。
[0007]由US 6,026,529已知一种用于清洁地面或其他硬表面的设备。
[0008]由WO 2010/041185 A1描述了一种具有旋转的毛刷的表面清洁机。
[0009]由US 7,665,174 B2已知一种用于地面清洁机的清洁头。
[0010]由US 4,173,054已知一种地面清洁器,其包括手柄、主体、具有带清洁带的辊的辊机构、刮擦和脏流体容纳部。
[0011]由WO ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.地面清洁机,所述地面清洁机包括清洁头(12)、与所述清洁头(12)连接的握杆装置(36)、布置在所述清洁头(12)上的至少一个清洁辊单元(18)、和以能取下的方式布置在所述清洁头(12)的底座(30)上的脏流体罐装置(32),其特征在于,在所述清洁头(12)的底座(30)上布置有至少一个支撑元件(120),所述支撑元件与所述至少一个清洁辊单元(18)间隔开,其中,在清洁运行中,所述清洁头(12)经由所述至少一个清洁辊单元(18)和所述至少一个支撑元件(120)支撑在待清洁的地面(16)上,并且所述脏流体罐装置(32)具有与所述至少一个支撑元件(120)相配属的贯通的凹部(152),当所述脏流体罐装置(32)安置在所述清洁头(12)上时,所述至少一个支撑元件(120)引导穿过所述凹部。2.根据权利要求1所述的地面清洁机,其特征在于,经由所述至少一个清洁辊单元(18)和所述至少一个支撑元件(120)给出了针对所述清洁头(12)的放置面(14),所述放置面具有以下特征中的至少一项:
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所述放置面(14)是平坦的面;
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所述至少一个清洁辊单元(18)的旋转轴线(46)与所述放置面(14)平行;
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所述握杆装置(36)以能绕摆动轴线(40)摆动的方式铰接在所述清洁头(12)上,并且所述摆动轴线(40)与放置面(14)平行;
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用于将所述脏流体罐装置(32)从所述清洁头(12)取下的去除方向(148)和用于将所述脏流体罐装置(32)在所述清洁头(12)上置入的置入方向均横向于并且尤其是垂直于所述放置面(14);
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所述脏流体罐装置(32)能向下朝向所述放置面(14)的方向从所述清洁头(12)取下;
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所述底座(30)在高度方向上与所述放置面(14)间隔开。3.根据权利要求1或2所述的地面清洁机,其特征在于,所述至少一个支撑元件(120)包括滚轮(124)或滑块。4.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机,其特征在于,所述至少一个支撑元件(120)包括支柱(122),所述支柱与所述底座(30)连接并且背离所述底座(30)地探伸到其中定位有所述脏流体罐装置(32)的空间(150)中。5.根据权利要求4所述的地面清洁机,其特征在于具有以下特征中的至少一项:
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在所述支柱(122)上安置有滚轮(124)或滑块;
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在脏流体罐装置(32)固定在所述底座(30)上时,所述支柱(122)定位在所述脏流体罐装置(32)的配属的贯通的凹部(152)中。6.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机,其特征在于,所述贯通的凹部(152)在所述脏流体罐装置(32)的上侧(128)和所述脏流体罐装置(32)的下侧(127)均是敞开的,其中,在脏流体罐装置(32)固定在所述底座(30)上时,所述上侧(128)面对所述底座(30),并且其中,所述下侧(127)背对所述上侧(128)。7.根据权利要求6所述的地面清洁机,其特征在于,所述贯通的凹部(152)通过所述脏流体罐装置(32)的在所述上侧(128)与所述下侧(127)之间的器壁(130)来限界,其中,所述器壁(130)是闭合的或者所述贯通的凹部(152)朝所述脏流体罐装置(32)的一侧敞开。8.根据权利要求7所述的地面清洁机,其特征在于,所述器壁(130)横向于且尤其是垂直于所述脏流体罐装置(32)的上侧(128)和/或下侧(127)地定向。9.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机,其特征在于,所述至少一个清洁辊
单元(18)被安置在具有第一轴部分(110)、中间部分(114)和第二轴部分(112)的轴(108)的辊容纳部(106)上,其中,所述中间部分(114)位于所述第一轴部分(110)与所述第二轴部分(112)之间,并且所述至少一个清洁辊单元(18)的第一辊部分(116)布置在所述第一轴部分(110)上,并且所述至少一个清洁辊单元(18)的第二辊部分(118)布置在所述第二轴部分(112)上,并且设置有中间驱动器,所述中间驱动器作用于所述中间部分(114)上。10.根据权利要求9所述的地面清洁机,其特征在于,所述至少一个支撑元件(120)关于所述清洁头(12)的纵向轴线(24)与所述中间部分(114)对齐地布置。11.根据前述权利要求中任一项的地面清洁机,其特征在于,在所述脏流体罐装置(32)上布置有踩踏舌片(34),在脏流体罐装置(32)固定在所述清洁头上(12)时,所述至少一个支撑元件(120)关于所述清洁头(12)的纵向轴线(24)与所述踩踏舌片对(34)齐地布置。12.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机,其特征在于,设置恰好一个支撑元件(120)。13.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机,其特征在于,所述至少一个支撑元件(120)居中地布置在所述清洁头的(12)第一横向侧(26)与第二横向侧(28)之间。14.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机,其特征在于,所述脏流体罐装置(32)以能运动的方式且尤其是浮动地保持在所述底部(30)上。15.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机,其特征在于具有锁定装置,借助所述锁定装置,所述脏流体罐装置(32)以能松开的方式与所述底座(30)连接。16.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机,其特征在于,所述握杆装置(36)经由摆动活节(84)以能摆动的方式保持在所述清洁头(12)上,其中尤其地,所述摆动活节(84)的摆动轴线(40)与所述至少一个清洁辊单元(18)的旋转轴线(46)重合。17.根据权利要求16所述的地面清洁机,其特征在于,所述摆动活节(84)被构造为轨道式活节,所述轨道式活节具有所述握杆装置(36)在所述清洁头(12)上的轨道式的轨迹引导部。18.根据权利要求16或17所述的地面清洁机,其特征在于,所述摆动活节(84)具有轨迹引导装置(86),所述轨迹引导装置抗相对转动地安置在所述清洁头(12)上,并且所述轨迹引导装置具有圆形轨迹区段(88),所述圆形轨迹区段具有位于所述摆动轴线(40)上的中心,并且所述摆动活节(84)具有配合装置(90),所述配合装置抗相对转动地安置在所述握杆装置(36)上,并且所述配合装置支撑在所述轨迹引导装置(86)上。19.根据权利要求18所述的地面清洁机,其特征在于,所述至少一个清洁辊单元(18)布置在所述清洁头(12)的前端(20)的区域中,并具有如下特征:
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所述圆形轨迹区段(88)关于所述清洁头(12)的纵向轴线(24)布置在所述至少一个清洁辊(18)之后;
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所述圆形轨迹区段(88)关于所述清洁头(12)的高度轴线(92)布置在所述至少一个清洁辊单元(18)之上。20.根据权利要求18或19所述的地面清洁机,其特征在于,所述配合装置(90)经由至少三个支撑点支撑在所述轨迹引导装置(86)上。21.根据权利要求16至20中任一项所述的地面清洁机,其特征在于,所述摆动活节(84)居中地布置在所述清洁头(12)的第一横向侧(26)与相间隔的第二横向侧(28)之间。
22.根据权利要求16至21中任一项所述的地面清洁机,其特征在于,在所述清洁头(12)的后端(22)的区域中给所述清洁头(12)配属有踩踏舌片(34),其中,所述后端(22)背对前端(20)并且所述至少一个清洁辊单元(18)布置在所述前端(20)的区域中。23.根据权利要求22所述的地面清洁机,其特征在于,所述踩踏舌片(34)关于所述清洁头(12)的纵向轴线(24)与所述摆动活节(84)对齐地布置并且尤其是居中布置在所述清洁头(12)的第一横向侧(26)和第二横向侧(28)之间。24.根据权利要求22或23所述的地面清洁机,其特征在于具有以下特征中的至少一项:
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所述踩踏舌片(34)探伸超出所述清洁头(12)的壳体(100)的后端;
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所述踩踏舌片(34)安置在以能取下的方式布置在所述清洁头(12)上的脏流体罐装置(32)上;
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所述踩踏舌片(34)具有上翘的横向边缘器壁(146)。25.根据权利要求16至24中任一项所述的地面清洁机,其特征在于,在所述清洁头(12)上形成自由空间(102),所述握杆装置(36)在绕所述摆动轴线(40)枢转时能在所述自由空间中运动,并且尤其是踩踏舌片(34)布置在所述自由空间(102)处或者所述自由空间(102)的延续部中。26.根据权利要求16至25中任一项所述的地面清洁机,其特征在于具有用于所述清洁辊单元(18)的驱动马达(98),所述驱动马达鉴于所述握杆装置(36)绕所述摆动轴线(40)的可摆动性以抗相对转动的方式与所述握杆装置(36)连接。27.根据权利要求16至26中任一项所述的地面清洁机,其特征在于具有用于将转矩从驱动马达(98)传递到所述至少一个清洁辊单元(18)上的传动装置(104),其中,所述传动装置(104)鉴于所述握杆装置(36)绕所述摆动轴线(40)的可摆动性以抗相对转动的方式与所述握杆装置(36)连接。28.根据权利要...
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