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用于接触式检测障碍物的安全设备和具有安全设备的车辆处理设施制造技术

技术编号:39426339 阅读:9 留言:0更新日期:2023-11-19 16:12
本发明专利技术涉及用于接触式检测障碍物的安全设备和具有安全设备的车辆处理设施。该安全设备包括:保持装置,其能被固定在车辆处理设施的承载装置上,用以以能运动的方式将安全设备固定在承载装置上,撞击装置,其由保持装置保持并且由于与障碍物接触而能从非操纵位置偏离到至少一个操纵位置中,传感器装置,其与撞击装置作用连接并且至少能检测到撞击装置占据非操纵位置和/或操纵位置,和复位装置,其与撞击装置联接并且能与车辆处理设施联接,以便将撞击装置转移到非操纵位置中而不与障碍物接触,经由复位装置与撞击装置的联接能在复位装置与撞击装置之间传递转矩,和/或通过复位装置与车辆处理设施的联接能在复位装置与车辆处理设施之间传递转矩。辆处理设施之间传递转矩。辆处理设施之间传递转矩。

【技术实现步骤摘要】
用于接触式检测障碍物的安全设备和具有安全设备的车辆处理设施


[0001]本专利技术涉及用于在车辆处理设施、尤其是车辆清洗设施上接触式检测障碍物、尤其是车辆的安全设备,安全设备包括保持装置,保持装置被固定或能被固定在车辆处理设施的承载装置上,用以以能运动的方式将安全设备地固定在承载装置上;撞击装置,撞击装置由保持装置保持,并且撞击装置由于与障碍物的接触而能从非操纵位置偏离到至少一个操纵位置;传感器装置,传感器装置与撞击装置处于作用连接中,并且利用传感器装置至少能检测撞击装置占据非操纵位置和/或操纵位置;以及复位装置,复位装置与撞击装置联接,并与车辆处理设施联接或能与之联接,以便将撞击装置转移到非操纵位置中而不与车辆发生接触。
[0002]此外,本专利技术还涉及用于对车辆进行处理、尤其是清洗和/或抛光的车辆处理设施。车辆处理设施包括上述类型的安全设备和用于承载至少一个车辆处理机组的承载装置、尤其是承载柱,其中,安全设备被朝向车辆处理区、尤其是车辆清洗区安装在承载装置上。安全设备可以确保承载装置例如朝车辆处理区方向的安全。

技术介绍

[0003]例如在开头所述类型的车辆处理设施中,开头所述类型的安全设备用于确保当例如承载装置朝障碍物方向运动时,障碍物不与承载装置发生碰撞或不与布置在承载装置上的车辆处理机组发生碰撞。障碍物尤其是车辆,但它也可以是人或其他障碍物。通过将撞击装置设计成能偏离的并且能检测占据操纵位置,优选可以避免尤其是对车辆、人的损害或对车辆处理设施的损害。
[0004]值得期待的是,可靠地区分占据非操纵位置和/或占据从非操纵位置偏离出来的操纵位置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的任务是提供一种安全设备,借助该安全设备能可靠地区分占据非操纵位置和/或占据从非操纵位置偏离出来的操纵位置。
[0006]该任务通过根据本专利技术的安全设备来解决,该安全设备用于在车辆处理设施、尤其是车辆清洗设施上接触式检测障碍物、尤其是车辆,安全设备包括保持装置,保持装置被固定或能被固定在车辆处理设施上,用以以能运动的方式将安全设备固定在承载装置上;撞击装置,撞击装置由保持装置保持,并且撞击装置由于与障碍物接触而能从非操纵位置偏离到至少一个操纵位置中;传感器装置,传感器装置与撞击装置处于作用连接中,并且利用传感器装置至少能检测撞击装置占据非操纵位置和/或操纵位置;以及复位装置,复位装置与撞击装置联接,并与车辆处理设施、例如其承载装置联接或能与之联接,以便将撞击装置转移到非操纵位置中而不与车辆发生接触,其中,经由复位装置与撞击装置的联接,使得能在复位装置与撞击装置之间传递转矩,并且/或者通过复位装置与车辆处理设施的联接,
能在复位装置与车辆处理设施之间传递转矩。
[0007]通过能在复位装置与撞击装置之间和/或在复位装置与车辆处理设施之间传递转矩,使得复位装置优选可以相对刚硬地一方面接驳到撞击装置上和/或另一方面接驳到车辆处理设施上。由此使得撞击装置可以可靠地转移到非操纵位置中,并因此被复位,并且优选抵抗偏离地保持在非操纵位置中。这例如对于为了避免例如由于正在运动的车辆处理设施所造成的无意偏离是有利的。
[0008]优选地,通过根据本专利技术的设计方案可以为撞击装置节省至少一个另外的复位元件和/或保持元件,从而使安全设备具有设计结构上简单的设计方案。
[0009]作为对比示例例如假设,使用拉伸弹簧来将撞击装置复位。该拉伸弹簧尤其是在偏离幅度较大的情况下会导致在非操纵位置周围发生相对持久的振动。在偏离幅度较小的情况下,可能出现只施加较小的复位力,由此可能会延迟复位。相比之下,为传递转矩而设立的联接将优选可以更准确、更可靠和/或更迅速地将撞击装置复位到非操纵位置中,并优选可以更可靠地将其保持在非操纵位置中。
[0010]在当前,“联接”可以例如被理解为连接,例如复位装置与撞击装置和/或与车辆处理设施的承载装置的连接。
[0011]在当前,占据非操纵位置可以尤其理解为从操纵位置转移到非操纵位置中和/或停留在非操纵位置中的意义下的占据。在当前,占据操纵位置可以尤其被理解为从非操纵位置转移到操纵位置和/或停留在一个或多个操纵位置中的意义下的占据。
[0012]从非操纵位置出发,与障碍物的接触可以引起撞击装置尤其是在至少一个方向上偏离到至少一个操纵位置中。有利的是,能偏离到多个操纵位置中,其中,撞击装置依赖于其在哪个位置处接触障碍物地发生偏离。例如,偏离可以在车辆处理设施的纵向方向(尤其是相对于驶入方向)上和/或在横向方向上发生,优选在两个定向上都发生。有利地,存在在通过纵向方向和横向方向叠加得出的方向上发生偏离的可能性。因此,偏离优选可以以与驶入方向成任意角度地发生并且可以在驶入方向本身上发生。由此,安全设备被证实是特别多样的,并且使得车辆处理设施具有高度的运行安全性。
[0013]为检测非操纵位置与操纵位置之间的转移情况而设立的传感器装置尤其可以具有相对快速的响应特性。
[0014]为检测停留在非操纵位置或操纵位置而设立的传感器装置尤其可以具有对干扰相对不敏感的特性。
[0015]复位装置与撞击装置和/或与车辆处理设施的联接例如被设计成用于传递弯曲转矩,尤其是关于复位装置弯曲和/或扭曲的切削力矩。
[0016]优选地,不仅复位装置与撞击装置的联接而且复位装置与车辆处理设施的联接都被设立用于传递转矩。
[0017]复位装置与撞击装置的联接和/或复位装置与车辆清洗设施的联接例如是可以是有间隙的。借助有间隙的联接例如可以避免复位装置被预紧。
[0018]复位装置与撞击装置的联接和/或复位装置与车辆清洗设施的联接例如可以是无间隙的。借助无间隙的联接例如可以实现更精确的复位。
[0019]优选地,复位装置借助至少5价(5

wertig)轴承支承在撞击装置和/或车辆处理设施上。5价支承例如能够实现复位装置特别牢固的接驳。
[0020]例如,复位装置借助6价(6

wertig)轴承支承在撞击装置和/或车辆处理设施上。6价支承例如能够实现复位装置的单义接驳。
[0021]保持装置尤其可以被固定或能被固定在车辆处理设施的承载装置上。可以设置刚性的固定或能运动的固定。
[0022]优选地,保持装置被设计成用于将撞击装置弹性地保持在承载装置上。例如,这可以引起撞击装置进行(例如在小程度偏离的情况下)只受到复位装置限制的运动。由此,优选可以避免撞击装置发生震荡,例如以便避免对与撞击装置发生接触的车辆的漆面造成损伤。
[0023]如果复位装置在复位装置的一个端部处与撞击装置联接,并在复位装置的另一端部处与车辆处理设施联接或能与之联接,则撞击装置在发生接触时例如可以偏离很远。例如,这可以避免对与撞击装置发生接触的车辆的漆面造成损伤。
[0024]优选地,复位装置与撞击装置联接并与车辆处理设施联接或能与之联接,以便在车辆处理设施的运行期间,例如在承载装置的移动时使撞击装置保持在非操纵位置中而本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于在车辆处理设施(100)、尤其是车辆清洗设施上接触式检测障碍物、尤其是车辆(118)的安全设备(108),所述安全设备包括:

保持装置(120),所述保持装置被固定或能被固定在所述车辆处理设施(100)的承载装置(102)上,用以以能运动的方式将所述安全设备(108)固定在所述承载装置(102)上,

撞击装置(122),所述撞击装置由所述保持装置(120)保持,并且所述撞击装置由于与障碍物接触而能从非操纵位置(130)偏离到至少一个操纵位置(150、150a、150b)中,

传感器装置(126),所述传感器装置与所述撞击装置(122)处于作用连接中,并且利用所述传感器装置至少能检测到所述撞击装置(122)占据非操纵位置(130)和/或操纵位置(150a、150b),和

复位装置(124),所述复位装置与所述撞击装置(122)联接,并且与所述车辆处理设施(100)联接或能与之联接,以便将所述撞击装置(122)转移到非操纵位置(130)中而不与所述障碍物接触,其中,经由所述复位装置(124)与所述撞击装置(122)的联接能在所述复位装置(124)与所述撞击装置(122)之间传递转矩,并且/或者通过所述复位装置(124)与所述车辆处理设施(100)的联接能在所述复位装置(124)与所述车辆处理设施(100)之间传递转矩。2.根据权利要求1所述的安全设备(108),其特征在于,所述复位装置(124)与所述撞击装置(122)联接,并与所述车辆处理设施(100)联接或能与之联接,以便在所述车辆处理设施(100)的运行期间使所述撞击装置(122)保持在非操纵位置(130)中而不与所述障碍物接触。3.根据前述权利要求中任一项所述的安全设备(108),其特征在于,所述复位装置(124)是或包括至少一个弹簧元件(144)、尤其是螺旋弹簧(140),其中,所述弹簧元件(144)是或包括金属体和/或塑料体,并且/或者所述弹簧元件包括至少一个杆区段、至少一个带区段和/或至少一个螺旋区段。4.根据前述权利要求中任一项所述的安全设备(108),其特征在于,所述复位装置(124)的端部区段(152、156)围着被固定在所述撞击装置(122)上的突出部(170),并且/或者所述复位装置(124)的端部区段(152、156)围着固定或能固定在所述车辆处理设施(100)上的突出部。5.根据前述权利要求中任一项所述的安全设备(108),其特征在于,所述复位装置(124)的端部区段(152、156)嵌入到形成在所述撞击装置(122)上的容纳部(154)中,并且/或者所述复位装置(124)的端部区段(152、156)嵌入到形成或布置在所述车辆处理设施(100)上的容纳部(154)中。6.根据前述权利要求中任一项所述的安全设备(108),其特征在于,所述复位装置(124)的端部区段(152、156)特别是以能松开的方式、形状锁合、力锁合和/或材料锁合地固定在所述撞击装置(122)上和/或在所述车辆处理设施(100)或固定或能固定在所述车辆处理设施(100)上的复位支承装置(128)上。7.根据前述权利要求中任一项所述的安全设备(108),其特征在于,所述复位装置(124)是或包括螺旋弹簧(140),其中,在所述螺旋弹簧(140)的松弛的状态下,各两个相邻的匝圈(172)之间的间距最多只有螺旋线材的线材直径或者说横向于卷绕方向(172)的最大延伸那么宽。
8.根据权利要求7所述的安全设备(108),其特征在于,在所述螺旋弹簧(140)的松弛的状态下,各两个相邻的匝圈(172)相互贴靠。9.根据前述权利要求中任一项所述的安全设备(108),其特征在于,除了所述复位装置(124)之外,未设置另外的复位装置。10.根据前述权利要求中任一项所述的安全设备(108),其特征在于,所述传感器装置(126)被设立成用于非接触式或接触式、尤其是电感式和/或电容式检测所述撞击装置(122)处于非操纵位置(130)中或处于从非操纵位置(130)偏离出来的操纵位置(150a、150b)中。11.根据前述权利要求中任一项所述的安全设备(...

【专利技术属性】
技术研发人员:延斯
申请(专利权)人:阿尔弗雷德
类型:发明
国别省市:

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