【技术实现步骤摘要】
具有摆动活节的地面清洁机以及运行地面清洁机的方法
[0001]本专利技术涉及一种地面清洁机，地面清洁机包括清洁头、以能绕旋转轴线旋转的方式布置在清洁头上的至少一个清洁辊单元、以及以经由摆动活节以能摆动的方式保持在清洁头上的握杆装置。
[0002]本专利技术还涉及一种运行地面清洁机的方法，在其中，在清洁运行下，握杆装置相对于清洁头枢转。
技术介绍
[0003]DE 20 2015 101 302 U1公开了一种形式为吸尘器的清洁器。
[0004]由WO 2016/058901 A1、WO 2016/058856 A1、WO 2017/063663A1、WO 2016/058879 A1、WO 2016/058956 A1已知表面清洁机。由WO 2016/058907A1同样已知一种表面清洁机。
[0005]由US 4,875,246已知一种便携式地面清洁设备，该地面清洁设备具有由电动马达驱动的辊。
[0006]由DE 20 2009 013 434 U1描述了一种用于对地板进行湿式清洁的设备，其...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.地面清洁机，所述地面清洁机包括清洁头(12)、以能绕旋转轴线(46)旋转的方式布置在所述清洁头(12)上的至少一个清洁辊单元(18)、以及经由摆动活节(84)以能摆动的方式保持在所述清洁头(12)上的握杆装置(36)，其特征在于，所述摆动活节(84)的摆动轴线(40)与所述至少一个清洁辊单元(18)的旋转轴线(46)重合。2.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述摆动活节(84)被构造为轨道式活节，所述轨道式活节具有所述握杆装置(36)在所述清洁头(12)上的轨道式的轨迹引导装置。3.根据权利要求1或2所述的地面清洁机，其特征在于，所述摆动活节(84)具有轨迹引导装置(86)，所述轨迹引导装置抗相对转动地安置在所述清洁头(12)上，并且所述轨迹引导装置具有圆形轨迹区段(88)，所述圆形轨迹区段具有位于所述摆动轴线(40)上的中心，并且所述摆动活节(84)具有配合装置(90)，所述配合装置抗相对转动地安置在所述握杆装置(36)上，并且所述配合装置支撑在所述轨迹引导装置(86)上。4.根据权利要求3所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个清洁辊单元(18)布置在所述清洁头(12)的前端(20)的区域中，并具有如下特征：
‑
所述圆形轨迹区段(88)关于所述清洁头(12)的纵向轴线(24)有部分区域布置在所述至少一个清洁辊(18)之后；
‑
所述圆形轨迹区段(88)关于所述清洁头(12)的高度轴线(12)有部分区域布置在所述至少一个清洁辊单元(18)之上。5.根据权利要求3或4所述的地面清洁机，其特征在于，所述配合装置(90)经由至少三个支撑点支撑在所述轨迹引导装置(86)上。6.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述摆动活节(84)居中地布置在所述清洁头(12)的第一横向侧(26)与相间隔的第二横向侧(28)之间。7.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，在所述握杆装置(36)绕所述摆动轴线(40)摆动时，所述至少一个清洁辊单元(18)也一起运动。8.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，在所述清洁头(12)的后端(22)的区域中给所述清洁头(12)配属有踩踏舌片(34)，其中，所述后端(22)背对前端(20)并且所述至少一个清洁辊单元(18)布置在所述前端(20)的区域中。9.根据权利要求8所述的地面清洁机，其特征在于，所述踩踏舌片(34)关于所述清洁头(12)的纵向轴线(24)与所述摆动活节(84)对齐地布置并且尤其是居中布置在所述清洁头(12)的第一横向侧(26)和第二横向侧(28)之间。10.根据权利要求8或9所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
‑
所述踩踏舌片(34)探伸超出所述清洁头(12)的壳体的或底座(30)的后端；
‑
所述踩踏舌片(34)安置在以能取下的方式布置在所述清洁头(12)上的脏流体罐装置(32)上；
‑
所述踩踏舌片(34)具有上翘的横向边缘器壁(146)。11.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，在所述清洁头(12)上形成自由空间(102)，所述握杆装置(36)在绕所述摆动轴线(40)枢转时能在所述自由空间中运动，并且尤其是踩踏舌片(34)布置在所述自由空间(102)处或者所述自由空间(102)的延续部中。
12.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有用于所述清洁辊单元(18)的驱动马达(98)，所述驱动马达鉴于所述握杆装置(36)绕所述摆动轴线(40)的可摆动性以抗相对转动的方式与所述握杆装置(36)连接。13.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有用于将转矩从驱动马达(98)传递到所述至少一个清洁辊单元(18)上的传动装置(104)，其中，所述传动装置(104)鉴于所述握杆装置(36)绕所述摆动轴线(40)的可摆动性以抗相对转动的方式与所述握杆装置(36)连接。14.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有辊容纳部(106)，在所述辊容纳部上安置有所述至少一个清洁辊单元(18)，其中，所述辊容纳部(106)鉴于所述握杆装置(36)的可摆动性以抗相对转动的方式与所述握杆装置(36)连接。15.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个清洁辊单元(18)安置在具有第一轴部分(110)、中间部分(114)和第二轴部分(112)的轴的辊容纳部(106)上，其中，所述中间部分(114)位于所述第一轴部分(110)与所述第二轴部分(112)之间，并且所述至少一个清洁辊单元(18)的第一辊部分(116)布置在所述第一轴部分(110)上，并且所述至少一个清洁辊单元(18)的第二辊部分(118)布置在所述第二轴部分(112)上，并且设置有中间驱动器，所述中间驱动器作用在所述中间部分上，并且所述中间部分(114)关于所述清洁头(12)的纵向轴线(24)与所述摆动活节(84)对齐地布置。16.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述握杆装置(36)包括第一部分(278)和第二部分(280)，其中，所述第一部分(278)铰接在所述清洁头(12)上，并且所述第二部分(280)相对于所述第一部分(278)能围绕转动轴线(41)转动，其中尤其地，所述转动轴线(41)横向于且尤其是垂直于所述摆动活节(84)的摆动轴线(40)地定向。17.根据权利要求16所述的地面清洁机，其特征在于具有锁定装置(282)，通过所述锁定装置能锁定围绕所述转动轴线(41)的可转动性，所述锁定装置尤其具有以下特征中的至少一项：
‑
在所述握杆装置(36)相对于所述清洁头(12)的能驻定的停驻定位(185)中，所述锁定装置(282)起作用并尤其处于锁定位置(284)中；
‑
在固定不动的停驻定位(185)之外，通过所述锁定装置(282)释放所述可转动性；
‑
当达到停驻定位(185)时，所述锁定装置(282)自动进入锁定位置(284)中；
‑
当解除停驻定位(185)时，所述锁定装置(282)自动从其锁定位置(284)移出。18.根据权利要求17所述的地面清洁机，其特征在于，所述锁定装置(282)包括由弹簧支撑的能运动的滑块(288)，所述滑块以能运动的方式支承在所述第一部分(278)上并且在锁定位置(284)中引起与所述第二部分(280)的形状锁合，所述滑块尤其具有以下特征中的至少一项：
‑
所述滑块(288)具有凸起(290)，在锁定位置(284)中，所述凸起(290)支撑在所述清洁头(12)上并将所述滑块(288)保持在锁定位置(284)中或将所述滑块带引到锁定位置(284)中；
‑
所述滑块(288)具有过载保护；
‑
所述滑块(288)具有至少一个第一部分(302)和第二部分(304)，其中，所述第二部分(304)作用于所述握杆装置(36)的第二部分(280)上，并且其中，所述第二部分(304)受弹簧
加载地以能运动的方式布置在所述第一部分(302)上。19.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述握杆装置(36)包括具有第一纵向轴线(80)的第一区域(76)和具有第二纵向轴线(42)的第二区域(78)，其中，所述第一纵向轴线(80)和所述第二纵向轴线(42)彼此成钝角(82)地定向，其中尤其地，所述钝角(82)介于120
°
至170
°
之间的范围内。20.根据权利要求19所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
‑
所述第二区域(78)安置在所述第一区域(76)上；
‑
所述第一区域(76)是所述握杆装置(36)的远端区域或包括所述握杆装置(36)的远端区域；
‑
所述握杆装置(36)经由所述第一区域(76)铰接在所述清洁头(12)上；
‑
在所述第一区域(76)上布置有所述摆动活节(84)的配合装置(90)；
‑
在所述第一区域(76)上布置有用于所述至少一个清洁辊单元(18)的驱动马达(98)；
‑
所述第一区域(76)具有壳体(100)；
‑
在所述第一区域(76)上布置有电池保持器；
‑
在所述第一区域(76)上布置有用于清洁液的尤其是能取下的罐装置。21.根据权利要求19或20所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
‑
所述第二区域(78)是所述握杆装置(36)的近端区域或包括所述握杆装置(36)的近端区域...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。