本申请涉及一种用于牙科模型的3D打印装置及其使用方法，其包括：成型模块、运输模块和存储模块；成型模块包括：安装架体、移动装置，并且其围合形成工作空间；工作底板位于工作空间内，并有多个连接筒体；顶板放置在连接筒体的顶部；气囊组件设置在连接筒体内，泵装置与气囊组件连接；移动装置上设有打印头，并用于以夹持空间和顶板为基板进行打印；运输模块包括承载板和移动机构，存储模块包括U型存储箱和吸附组件。在使用时产品底部的支撑料，被抵持在气囊组件的夹持空间内；当需要取出被打印完成的模型时，气泵装置使得气囊组件的夹持空间变大，从而便于被打印完成的模型取出；同时也实现了牙科模型的连续生产，方便快捷。方便快捷。方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种用于牙科模型的3D打印装置及其使用方法
[0001]本申请涉及三维制造
，特别涉及一种用于牙科模型的3D打印装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]目前3D打印在计算机的控制下，喷头作x
‑
y平面运动，将熔融的材料涂覆在工作台上，冷却后形成工件的一层截面，一层成形后，喷头上移一层高度，进行下一层涂覆，这样逐层堆积形成三维工件。
[0003]在一些相关技术中，产品底部的支撑料会与工作台的金属板粘结在一起，不容易将打印好的产品取下。一般将产品取下采用的方法是通过对金属底板进行加热，使与底板粘结部位的支撑料稍稍融化后，人工用手一个一个取下。但是其存在以下问题：
[0004](1)这种方法耗时费力，很难控制加热的时间和温度，加热不够产品很难取下，稍不注意过度加热容易使产品融化毁坏造成损失。打印出来的产品通常是比较精密的部件，通过人手外力取下容易使一些精细的部位损坏或者变形。
[0005](2)在原料为液体时，在加入原料后对喷头喷出的原料的压力产生扰动，影响喷料量；并且存储液体原料的储料罐需要进行加热处理，其内的压力波动也会影响喷料量，从而导致打印效果。
技术实现思路
[0006]本申请实施例提供一种用于牙科模型的3D打印装置及其使用方法，以解决相关技术中产品底部的支撑料会与工作台的金属板粘结在一起，不容易将打印好的产品取下的问题。
[0007]第一方面，一种用于牙科模型的D打印装置，其包括：
[0008]基座，其上设有成型模块、运输模块和存储模块；
[0009]其中，所述成型模块包括：安装架体，其上设有移动装置，并且其围合形成工作空间；工作底板，其设置在所述工作空间内，并且其顶部设置有多个连接筒体；顶板，其放置在所述连接筒体的顶部，并且其上设有与所述连接筒体对应的通槽；气囊组件，其设置在所述连接筒体内，并且其内设有容积可变的夹持空间；泵装置，其通过管道连接组件与所述气囊组件连接；移动装置上设有打印头，并用于以夹持空间和顶板为基板进行打印；
[0010]所述运输模块包括承载板和移动机构；承载板连接在所述顶板的底部，并与所述移动机构连接，所述移动机构用于将承载板上的顶板运送至存储模块；
[0011]所述存储模块包括U型存储箱和吸附组件，U型存储箱的开口正对所述成型模块；吸附组件安装在U型存储箱上，并且用于吸附顶板上的成型产品。
[0012]优选的实施例中，所述气囊组件包括：
[0013]矩形框架；
[0014]连接板；
[0015]环形气囊，其上下两侧分别与矩形框架和连接板连接，所述管道连接组件与环形气囊的内部连通；环形气囊的内壁设有不沾涂层。
[0016]优选的实施例中，所述连接板的底部设有伸缩杆，伸缩杆的底部与工作底板连接。
[0017]优选的实施例中，所述连接筒体的内壁中空，并且其内壁设有多个气孔；
[0018]所述管道连接组件包括第三管道、第一管道和第二管道；第一管道和第二管道位于第三管道内；所述第一管道和第二管道均为金属波纹管；
[0019]第一管道穿设第三管道，并将所述气囊组件和气泵装置连接；
[0020]第二管道穿设第三管道，并与连接筒体的内壁中空部分连通；
[0021]第二管道与气泵装置连接；或，第二管道与外界冷风连通。
[0022]优选的实施例中，所述打印头上设有原料储存罐，原料储存罐与打印头之间通过连接管连接；连接管上设有缓冲罐；所述缓冲罐和原料储存罐上均设有压力阀；
[0023]原料储存罐和打印头的外侧均设有加热丝。
[0024]优选的实施例中，所述承载板为L型；所述移动机构包括升降杆，升降杆的顶部设有承载块，承载块上穿设有与承载板固定连接的螺纹杆；承载块上转动设有与螺纹杆同轴且螺纹连接的的驱动套；
[0025]基座上设有动力件上设有转轮，转轮通过传动带与驱动套的外侧传动连接，以带动驱动套转动。
[0026]优选的实施例中，所述吸附组件包括：
[0027]抽气装置，其上设有与所述连接筒体相对的安装平面；
[0028]多个吸盘，其分布在所述安装平面上，并用于将顶板上的成型产品吸附下来。
[0029]优选的实施例中，所述U型存储箱的开口处设有倾斜的缓冲挡块；
[0030]所述基座上设有滑槽，U型存储箱上设有与滑槽适配的定位块。
[0031]优选的实施例中，所述移动装置包括：
[0032]第一往复丝杠，其上设有与所述打印头连接的第一丝杠电机；
[0033]两个第二丝杠电机，其设置在第一往复丝杠的两端；第二丝杠电机内穿设有第二往复丝杠；第二往复丝杠的两端设有与所述安装架体滑动连接的滑块；
[0034]安装架体上设有用于竖向驱动滑块的升降件。
[0035]第二方面，提供了一种用于牙科模型的D打印装置的使用方法，其包括以下步骤：
[0036]利用气泵装置向气囊组件充气，以减小夹持空间；
[0037]利用移动装置和打印头先在夹持空间内填充产品原料，形成模型支座；然后继续进行打印；
[0038]在打印完产品后，利用气泵装置使气囊组件泄气，以使夹持空间增大，然后利用承载板和移动机构将产品和顶板送至U型存储箱；
[0039]利用吸附组件将产品吸附，同时移动机构将顶板复位，以使顶板与产品分离，产品落在U型存储箱内。
[0040]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0041]1、本申请实施例提供了一种用于牙科模型的3D打印装置及其使用方法，由于工作底板上的连接筒体内设有气囊组件，顶板设置在连接筒体顶部，气囊组件通过管道连接组件与气囊组件连接；在使用时产品底部的支撑料，被抵持在气囊组件的夹持空间内；当需要
取出被打印完成的模型时，气泵装置使得气囊组件的夹持空间变大，从而便于被打印完成的模型取出，并且不会产生损伤，不需要加热软化进行取下。
[0042]2、在完成产品的打印后，然后利用承载板和移动机构将产品和顶板送至U型存储箱内；利用吸附组件将产品吸附，同时移动机构将顶板复位，以使顶板与产品分离，产品落在U型存储箱内。通过吸附组件和移动机构实现产品自动与顶板脱离，以及自动卸料，方便进行下一次的打印。
[0043]3、由于吸附组件包括抽气装置，抽气装置上设有与连接筒体4相对的安装平面；多个吸盘分布在安装平面上；在产品与吸盘接触时，抽气装置工作，产生吸盘产生负压与产品紧密连接，从而提供连接力这样的结构方式不需要再设置复杂的夹持机构，成本较低。
[0044]4、U型存储箱的开口处设有倾斜的缓冲挡块，使得在产品下落到U型存储箱内时可以避免被摔坏，提供缓冲减震作用；基座上设有滑槽，U型存储箱上设有与滑槽适配的定位块，使得U型存储箱在存储满后可以从基座上取下，便于更换新的U型存储箱。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于牙科模型的3D打印装置，其特征在于，其包括：基座(30)，其上设有成型模块、运输模块和存储模块；其中，所述成型模块包括：安装架体(1)，其上设有移动装置(2)，并且其围合形成工作空间；工作底板(3)，其设置在所述工作空间内，并且其顶部设置有多个连接筒体(4)；顶板(5)，其放置在所述连接筒体(4)的顶部，并且其上设有与所述连接筒体(4)对应的通槽(7)；气囊组件(8)，其设置在所述连接筒体(4)内，并且其内设有容积可变的夹持空间；泵装置(9)，其通过管道连接组件(10)与所述气囊组件(8)连接；移动装置(2)上设有打印头(6)，并用于以夹持空间和顶板(5)为基板进行打印；所述运输模块包括承载板(18)和移动机构；承载板(18)连接在所述顶板(5)的底部，并与所述移动机构连接，所述移动机构用于将承载板(18)上的顶板(5)运送至存储模块；所述存储模块包括U型存储箱(25)和吸附组件，U型存储箱(25)的开口正对所述成型模块；吸附组件安装在U型存储箱(25)上，并且用于吸附顶板(5)上的成型产品。2.如权利要求1所述的用于牙科模型的3D打印装置，其特征在于，所述气囊组件(8)包括：矩形框架(800)；连接板(801)；环形气囊(802)，其上下两侧分别与矩形框架(800)和连接板(801)连接，所述管道连接组件(10)与环形气囊(802)的内部连通；环形气囊(802)的内壁设有不沾涂层。3.如权利要求2所述的用于牙科模型的3D打印装置，其特征在于：所述连接板(801)的底部设有伸缩杆(803)，伸缩杆(803)的底部与工作底板(3)连接。4.如权利要求1所述的用于牙科模型的3D打印装置，其特征在于：所述连接筒体(4)的内壁中空，并且其内壁设有多个气孔(14)；所述管道连接组件(10)包括第三管道(17)、第一管道(15)和第二管道(16)；第一管道(15)和第二管道(16)位于第三管道(17)内；所述第一管道(15)和第二管道(16)均为金属波纹管；第一管道(15)穿设第三管道(17)，并将所述气囊组件(8)和气泵装置(9)连接；第二管道(16)穿设第三管道(17)，并与连接筒体(4)的内壁中空部分连通；第二管道(16)与气泵装置(9)连接；或，第二管道(16)与外界冷风连通。5.如权利要求1所述的用于牙科模型的3D打印装置，其特征在于：所述打印头(6)上设有原料储存罐(11)，原...
【专利技术属性】
技术研发人员：江秋剑，江泽星，
申请(专利权)人：深圳市金石立美医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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