穿梭车的运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种穿梭车的运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及物流运输领域。该穿梭车的运动控制方法包括：通过检测模块获取所述穿梭车的实时位置，校正检测模块的检测信息，以更新所述穿梭车的实际位置。本发明专利技术通过实时检测穿梭车的实时位置，提高穿梭车的定位准确率，还通过校正检测信息，避免检测误差叠加，进一步提高了穿梭车的输送效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车的运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及物流运输领域，具体而言，涉及一种穿梭车的运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在现代仓储物流仓库中，穿梭车需要高速运动并准确定位，现有技术常采用条码识别、激光测距等方法进行定位，响应速度较慢，并且无法对快速移动的穿梭车进行实时反馈，从而影响现有穿梭车的输送效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种穿梭车的运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其能够确保穿梭车的定位准确性，并保障穿梭车的输送效率。
[0004]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0005]本专利技术的实施例提供了一种穿梭车的运动控制方法，其包括：
[0006]通过检测模块获取所述穿梭车实时位置；
[0007]校正所述检测模块的检测信息，以更新所述穿梭车的实际位置。
[0008]可选地，所述穿梭车的运动控制方法还包括：
[0009]设定穿梭车的行驶路径，其中，所述设定穿梭车的行驶路径的步骤包括：
[0010]获取穿梭车在行驶前的实时位置；
[0011]获取穿梭车的目标位置信息；
[0012]对比所述实时位置以及所述目标位置信息，以计算穿梭车的行驶路径。
[0013]可选地，所述穿梭车的运动控制方法还包括：
[0014]获取穿梭车上货物的重量信息；
[0015]根据所述重量信息设定穿梭车的行驶速度。
[0016]可选地，所述穿梭车的运动控制方法还包括：
[0017]获取穿梭车行驶过程中货物的重力分布信息；
[0018]根据重力分布信息控制穿梭车上货物的移动方向。
[0019]可选地，获取穿梭车行驶过程中货物的重力分布信息的步骤包括：
[0020]根据多个压力传感器的压力信息的变化，以检测穿梭车行驶过程中货物的重力分布信息；
[0021]其中，所述穿梭车安装有多个平行分布的承载辊筒，压力传感器用于获取承载辊筒的压力信息。
[0022]可选地，所述根据重力分布信息控制穿梭车上货物的移动方向的步骤包括：
[0023]根据所述重力分布信息，控制所述承载辊筒的转动，以调整穿梭车上货物的移动方向。
[0024]可选地，所述根据所述重力分布信息，控制所述承载辊筒的转动的步骤包括：
[0025]根据所述重力分布信息，判断货物掉落方向；
[0026]根据货物掉落方向，控制承载辊筒的转动方向。
[0027]可选地，所述穿梭车的运动控制方法还包括：
[0028]检测穿梭车行驶路径上的障碍信息；
[0029]根据障碍信息调节穿梭车的行驶路径和行驶速度。
[0030]可选地，所述穿梭车的运动控制方法还包括：
[0031]根据所述障碍信息和七段式S型曲线加减速控制算法，调节穿梭车的行驶速度。
[0032]可选地，所述穿梭车的运动控制方法还包括：
[0033]采用速度、电流双闭环控制系统对检测模块的检测信息进行校正。
[0034]本专利技术的实施例提供了一种穿梭车的运动控制装置，包括：
[0035]检测模块，所述检测模块用于获取所述穿梭车的实时位置；
[0036]校正模块，所述校正模块用于校正所述检测模块的检测信息，以更新所述穿梭车的实际位置。
[0037]本专利技术的实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，以执行如上述的穿梭车的运动控制方法的步骤。
[0038]本专利技术的实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时，执行如上述的穿梭车的运动控制方法的步骤。
[0039]本专利技术实施例的穿梭车的运动控制方法的有益效果包括，例如：
[0040]该穿梭车的运动控制方法包括：通过检测模块获取穿梭车的实时位置，校正检测模块的检测信息，以更新所述穿梭车的实际位置。本专利技术通过实时检测穿梭车的实时位置，提高穿梭车的定位准确率；还通过校正检测信息，避免检测误差叠加，进一步提高了穿梭车的输送效率。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0042]图1为本专利技术的实施例中提供的穿梭车的运动控制方法的流程示意图；
[0043]图2为本专利技术的实施例中提供的步骤设定穿梭车的行驶路径的流程示意图；
[0044]图3为本专利技术的实施例中提供的穿梭车运动控制装置的示意图。
[0045]图标：100
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检测模块；200
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校正模块；300
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称重模块；400
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视觉传达模块。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0047]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0048]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0049]在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0050]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0051]术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0052]除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车的运动控制方法，其特征在于，包括：通过检测模块获取所述穿梭车的实时位置；校正所述检测模块的检测信息，以更新所述穿梭车的实际位置。2.根据权利要求1所述的穿梭车的运动控制方法，其特征在于，所述穿梭车的运动控制方法还包括：设定穿梭车的行驶路径，其中，所述设定穿梭车的行驶路径的步骤包括：获取穿梭车在行驶前的实时位置；获取穿梭车的目标位置信息；对比所述实时位置以及所述目标位置信息，以计算穿梭车的行驶路径。3.根据权利要求1所述的穿梭车的运动控制方法，其特征在于，所述穿梭车的运动控制方法还包括：获取穿梭车上货物的重量信息；根据所述重量信息设定穿梭车的行驶速度。4.根据权利要求1所述的穿梭车的运动控制方法，其特征在于，所述穿梭车的运动控制方法还包括：获取穿梭车行驶过程中货物的重力分布信息；根据重力分布信息控制穿梭车上货物的移动方向。5.根据权利要求4所述的穿梭车的运动控制方法，其特征在于，所述获取穿梭车行驶过程中货物的重力分布信息的步骤包括：根据多个压力传感器的压力信息的变化，以检测穿梭车行驶过程中货物的重力分布信息；其中，所述穿梭车安装有多个平行分布的承载辊筒，压力传感器用于获取承载辊筒的压力信息。6.根据权利要求5所述的穿梭车的运动控制方法，其特征在于，所述根据重力分布信息控制穿梭车上货物的移动方向的步骤包括：根据所述重力分布信息，控制所述承载辊筒的转动，以调整穿梭车上货物的移动方向。7.根据权利要求6所述的穿梭车的运动控制方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：