一种智能爬架控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能爬架控制装置及其控制方法，控制装置包括移动控制终端、数据处理终端、控制器、电源线、数据线、电动葫芦和重力传感器；移动控制终端与数据处理终端无线通信连接；数据处理终端通过电源线和数据线依次串联连接有若干个控制器；每一个控制器上电性连接有电动葫芦和重力传感器。控制方法包括通信信号检测和下发控制指令。本发明专利技术的创新点在于对爬架的控制装置进行数字化升级、智能化自动化控制，采用数据处理终端作为信号控制中心，数据处理终端通过有线连接多个控制器，实现一个数据处理终端同时独立控制多个控制器和整体提升系统的失衡控制，避免了某个控制器异常时其它控制器继续运行，造成受力失衡而引发安全事故。发安全事故。发安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种智能爬架控制装置及其控制方法


[0001]本专利技术属于建筑设备
，特别涉及一种智能爬架控制装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]爬架又称整体提升架，依照其动力来源可分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类。它能沿着建筑物往上攀升或下降，具有不必翻架子、免除了脚手架的拆装工序(一次组装后一直用到施工完毕)、不受建筑物高度的限制、安全可靠等优点，极大的节省了人力和材料，在高层建筑中极具发展优势。目前，在建筑工地上使用的爬架虽然说都实现了现场操作的电动控制，但是还需要耗费大量的人力进行控制，没有后台系统和移动端，不能实现远程自动预警、远程移动监控、远程检查、数据统计、可视化等功能，安全监测性能低，自动化智能化程度低。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述现有技术的不足，专利技术了一种智能爬架控制装置及其控制方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：
[0005]智能爬架控制装置，所述控制装置包括移动控制终端、数据处理终端、控制器、电源线、数据线、电动葫芦、重力传感器和监控摄像头；所述爬架由架体和导座组件组成；所述移动控制终端和监控摄像头与数据处理终端无线通信连接；所述数据处理终端通过电源线和数据线依次串联连接有若干个控制器；每一个所述控制器上电性连接有电动葫芦和重力传感器；所述电动葫芦悬挂设置在导座组件上，电动葫芦下方的挂钩通过重力传感器与架体上的导座连接；所述的数据处理终端、监控摄像头和控制器固定安装在架体上。
[0006]本专利技术的创新点在于对爬架的控制装置进行数字化升级和智能化自动化控制，采用数据处理终端作为信号控制中心，数据处理终端通过有线或无线的方式连接多个控制器和监控摄像头，实现一个数据处理终端同时对多个控制器的独立控制和整体提升系统的失衡控制，避免了某个控制器异常时其它控制器继续运行，造成架体局部受力失衡而引发安全事故的隐患。
[0007]进一步，还包括后台控制终端，所述移动控制终端和数据处理终端与后台控制终端无线通信连接，所述后台控制终端根据移动控制终端登录的用户下发相对应的使用权限；对控制器的控制可以通过后台控制终端控制也可以通过移动控制终端控制，每一个登录用户的操作权限由后台控制终端设置，用户登录后只能控制其相绑定楼栋或工地的爬架控制器。
[0008]进一步，所述后台控制终端的监控系统包括用户管理模块、存储模块和数据分析模块，所述用户管理模块分类设置有专业爬架公司用户、厂家用户、总承包商用户和政府部分用户并根据用户的类别设置相对应的使用权限；所述存储模块用于存储用户监控采集获取的音视频数据、环境数据和操作控制数据；所述数据分析模块用于对每一个用户所采集到的数据进行分析得出结果并通过图表展示。
[0009]进一步，所述使用权限包括远程操作权限、验收权限、保养权限、安检权限和查看权限，这样需要对工地的爬架进行操作、验收、保养、安检或运行状态查看时都可以远程操作进行，实现高效的工作效率，节省了大量时间。
[0010]进一步，所述移动控制终端为安装有监控程序APP的手机或者平板电脑，通过移动控制终端可以查看爬架的运行状态、对控制器下达指令或修改控制器的关键参数；与后台控制终端的区别在于其没有数据存储、数据分析、数据计算的功能，其它功能都基本一样，比如操作功能、监控功能和参数修改功能。
[0011]进一步，所述控制器设置有自控模式和手控模式，两种模式可以相互切换使用，在某一个控制器通信信号弱、不稳定或中断时可以进行人工操作，避免在操作过程中由于某一个控制器的问题导致爬架控制中断影响施工进程；控制器还设置有缺相、超载、失重预警和控制功能，缺相判断功能可以很好的监控到电动葫芦中电机的运行状态，超载和失重功能可以监控架体所处的状态，当提升过程中出现缺相、超载或失重状态时，系统自动发布预警信息，同时自动停止架体的运行提升，待故障消除后方可正常提升。
[0012]智能爬架控制装置的控制方法，包括如下步骤：(1)打开数据处理终端和控制器的电源，在后台控制终端或移动控制终端登录用户，监控系统自动检测各通信连接是否正常，通信正常则通过后台控制终端或移动控制终端修改控制器的基础参数；(2)通过后台控制终端、移动控制终端或现场手动依次设置控制器的编号；(3)通过后台控制终端或移动控制终端下发指令到与之建立通信连接的数据处理终端，数据处理终端通过后台控制终端或移动控制终端下发的指令和读取重力传感器的数值综合分析控制其所管辖下的每一个控制器的动作，控制器根据数据处理终端下发的指令统一控制电动葫芦的上升、下降或停止。
[0013]进一步，若数据处理终端与移动控制终端、后台控制终端或控制器通信中断，数据处理终端则控制全部控制器停止工作；通信中断则表明整个爬架控制装置出现故障，若还继续运行就有可能出现安全事故，通信中断后控制器会控制电动葫芦停止作业，确保不会出现危险，只有故障排除后才能正常运行。
[0014]进一步，所述数据处理终端通过读取重力传感器检测到的数据来判断爬架运行状态以及控制控制器的动作；爬架的运行状态可以分为正常、超重、失重和预紧状态，超重状态是爬架在上升过程中被外部物体阻挡，提升重量超过限定值；失重状态是爬架在提升到预定点固定后卸载时被外部物体阻挡，卸载重量小于限定值出现失重情况；预紧状态是指导座安装好后，给电动葫芦链条一个预紧力，确保提升时各导座受力相对均衡。
[0015]进一步，所述基础参数包括电动葫芦的转速、重力传感器的数值和异常情况累计数值，电动葫芦的转速为控制爬架上升或下降的速度，重力传感器的数值为超重或者失重数值，在爬架运行过程中重力传感器检测到的数据假如超过或者低于设置的数值范围则运行状态不正常；异常情况累计数值为对爬架运行的状态做异常情况统计，某一种情况出现的次数比较多时则需要对整个爬架及其控制装置进行检查，异常情况可分为电机缺相、超重、失重、信号中断、信号弱等情况，异常情况是通过数据处理终端在爬架运行过程轮流读取各个控制器的重力传感器数据和运行的方向分析获取。
[0016]本专利技术的优点在于：本专利技术设计的爬架控制装置实现了数字化升级和智能化自动
化控制，运行控制过程中省时省力；在控制过程中移动控制终端只起到了信号中转传输的媒介，数据处理终端可以对整个爬架控制装置中的多个控制器进行直接有线的控制，避免了信号传输延迟、不顺畅、中断等情况的出现，整个控制过程中不受外界环境的干扰；后台控制终端可以对全部工地上的爬架控制装置进行监控，并根据需要下发相对应的权限和指令，并且安全监控到位；整体控制过程简单，可以应对爬架提升过程中出现的各种突发情况；爬架控制装置的安装实现了爬架的远程自动预警、远程移动监控、远程检查、远程保养、远程验收、数据统计、可视化等功能，增强了安全监测能力。
附图说明
[0017]图1是本专利技术智能爬架控制装置的控制原理图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本专利技术进行详细说明：
[0019]如图1所示，智能爬架控制装置，所述控制装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能爬架控制装置，其特征在于，所述控制装置包括移动控制终端、数据处理终端、控制器、电源线、数据线、电动葫芦、重力传感器和监控摄像头；所述爬架由架体和导座组件组件组成；所述移动控制终端和监控摄像头与数据处理终端无线通信连接；所述数据处理终端通过电源线和数据线依次串联连接有若干个控制器；每一个所述控制器上电性连接有电动葫芦和重力传感器；所述电动葫芦悬挂设置在导座组件上，电动葫芦下方的挂钩通过重力传感器与架体上的提升块连接；所述的数据处理终端、监控摄像头和控制器固定安装在架体上。2.根据权利要求1所述的智能爬架控制装置，其特征在于，还包括后台控制终端，所述移动控制终端和数据处理终端与后台控制终端无线通信连接，所述后台控制终端根据移动控制终端登录的用户下发相对应的使用权限。3.根据权利要求2所述的智能爬架控制装置，其特征在于，所述后台控制终端的监控系统包括用户管理模块、存储模块和数据分析模块，所述用户管理模块分类设置有专业爬架公司用户、厂家用户、总承包商用户和政府部分用户并根据用户的类别设置相对应的使用权限；所述存储模块用于存储用户监控采集获取的音视频数据、环境数据和操作控制数据；所述数据分析模块用于对每一个用户所采集到的数据进行分析得出结果并通过图表展示。4.根据权利要求3所述的智能爬架控制装置，其特征在于，所述使用权限包括远程操作权限、验收权限、保养权限、安检权限和查看权限。5.根据权利要求4所述的智能爬架控制装置，其特征在于，所述移动控制终端为安装有监控程序APP的手机或...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢向阳，左仁锋，梁志明，陈卓睿，陆泽河，戴志海，苏以琨，刘良金，王真，张沛，黄涛，凌其峰，唐世平，陈海清，樊慧，韦程，农斌，
申请(专利权)人：广西巨邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：