一种水果自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水果自动分拣装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型专利技术的水果自动分拣装置，将水果运送到进料台上，再将水果由进料台逐个转移至第一输送带，由摄像头拍摄水果的图像并上传至控制器进行图像识别；第一输送带一侧感测推料单元的光电开关感测到水果并将信号上传至控制器，控制器触发第一输送带一侧感测推料单元的电动推杆动作与否；水果继续由第一输送带运移至第二输送带，由称重传感器感测水果的重量并将信号上传至控制器，第三输送带一侧感测推料单元的光电开关感测到水果并将信号上传至控制器，控制器触发第三输送带一侧感测推料单元的电动推杆动作与否；如上，整个水果分拣作业，分拣较精细，分拣作业效率较高。率较高。率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种水果自动分拣装置


[0001]本技术属于自动化设备
，涉及一种水果自动分拣装置。

技术介绍

[0002]水果在装箱包装前需要先进行分拣，将分拣的不同规格的水果分别包装。之前，一般采用人工分拣，人工成本较高，劳动强度较高，分拣操作效率较低。随着技术的不断发展，自动化机械设备逐渐替代人工分拣作业，采用自动化设备进行分拣，人工成本大大降低，分拣作业效率显著提高。但是，目前的自动化机械设备，其一般仅根据水果的外形尺寸进行分拣，分拣不够精细。
[0003]公告号为CN218531840U的中国专利文献，公开了一种水果大小分拣装置，该分拣装置将水果放置在输送箱内，水果在倾斜的输送箱内自动滑落在可调式滑道上，可调式滑道实现对不同大小水果的自动分拣作业，可代替人工分拣，提高分拣效率，且可调式滑道便于调节，适用不同尺寸圆形水果的分拣作业，提高该装置的适用范围。但是，该分拣装置也是仅根据水果的外形尺寸进行分拣，分拣也不够精细。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水果自动分拣装置，以实现对水果的精细分拣。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种水果自动分拣装置，包括进料台、第一支撑架、第二下支撑架、第二上支撑架、第三支撑架、感测推料单元和控制器；
[0007]第一支撑架上沿着第一支撑架的伸展方向设置有第一输送带，第一支撑架上设置有摄像头，所述摄像头朝向所述第一输送带的带面；
[0008]第二下支撑架上活动连接第二上支撑架，第二下支撑架与第二上支撑架之间连接有称重传感器，第二上支撑架上沿着第二上支撑架的伸展方向设置有第二输送带；
[0009]第三支撑架上沿着第三支撑架的伸展方向设置有第三输送带；
[0010]进料台、第一输送带、第二输送带和第三输送带顺次连接；
[0011]感测推料单元包括光电开关、电动推杆和推板，所述光电开关位于电动推杆的一侧，所述电动推杆的伸缩端设置所述推板；
[0012]第一输送带于摄像头的下游位置的一侧设置至少一个所述感测推料单元，第三输送带的一侧设置至少一个所述感测推料单元；
[0013]所述控制器分别经信号线缆连接摄像头、称重传感器、光电开关和电动推杆。
[0014]优选的，在推板的相对侧设置有收集箱，收集箱的箱体用于盛放水果。
[0015]优选的，所述收集箱的上端开口靠近推板的一侧设置有与箱体连通的导料槽。
[0016]优选的，还包括箱架，所述收集箱设置于所述箱架上，所述箱架的下端设置有若干个滚轮。
[0017]优选的，所述收集箱的箱体内设置有缓冲垫。
[0018]优选的，所述第一支撑架上设置有暗箱，所述第一输送带穿过所述暗箱，所述摄像头位于所述暗箱内部。
[0019]优选的，所述第一输送带包括第一驱动滚筒、第一被动滚筒、第一皮带和第一电机，所述第一支撑架的两端分别转动连接第一驱动滚筒和第一被动滚筒，所述第一皮带连接于第一驱动滚筒和第一被动滚筒之间，所述第一支撑架上设置第一电机，所述第一电机动力连接所述第一驱动滚筒。
[0020]优选的，所述第二输送带包括第二驱动滚筒、第二被动滚筒、第二皮带和第二电机，所述第二上支撑架的两端分别转动连接第二驱动滚筒和第二被动滚筒，所述第二皮带连接于第二驱动滚筒和第二被动滚筒之间，所述第二上支撑架上设置第二电机，所述第二电机动力连接所述第二驱动滚筒。
[0021]优选的，所述第三输送带包括第三驱动滚筒、第三被动滚筒、第三皮带和第三电机，所述第三支撑架的两端分别转动连接第三驱动滚筒和第三被动滚筒，所述第三皮带连接于第三驱动滚筒和第三被动滚筒之间，所述第三支撑架上设置第三电机，所述第三电机动力连接所述第三驱动滚筒。
[0022]优选的，所述控制器设置为计算机。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0024]本技术的水果自动分拣装置，用于水果分拣作业，将水果运送到进料台上，再将水果由进料台逐个转移至第一输送带，水果随第一输送带运移至摄像头的拍摄区域，由摄像头拍摄水果的图像并上传至控制器进行图像识别；第一输送带一侧感测推料单元的光电开关感测到水果并将信号上传至控制器，控制器触发第一输送带一侧感测推料单元的电动推杆动作与否，如此，以将残次水果分拣出；水果继续由第一输送带运移至第二输送带，由称重传感器感测水果的重量并将信号上传至控制器，第三输送带一侧感测推料单元的光电开关感测到水果并将信号上传至控制器，控制器触发第三输送带一侧感测推料单元的电动推杆动作与否，如此，以根据水果的重量分拣；如上，整个水果分拣作业，分拣较精细，分拣作业效率较高。
附图说明
[0025]图1为本技术水果自动分拣装置的立体图；
[0026]图2为图1中A处的局部放大图；
[0027]图3为本技术水果自动分拣装置的主视图；
[0028]图4为本技术水果自动分拣装置的俯视图；
[0029]图5为本技术水果自动分拣装置的左视图；
[0030]图6为本技术水果自动分拣装置的右视图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果自动分拣装置，其特征在于：包括进料台、第一支撑架、第二下支撑架、第二上支撑架、第三支撑架、感测推料单元和控制器；第一支撑架上沿着第一支撑架的伸展方向设置有第一输送带，第一支撑架上设置有摄像头，所述摄像头朝向所述第一输送带的带面；第二下支撑架上活动连接第二上支撑架，第二下支撑架与第二上支撑架之间连接有称重传感器，第二上支撑架上沿着第二上支撑架的伸展方向设置有第二输送带；第三支撑架上沿着第三支撑架的伸展方向设置有第三输送带；进料台、第一输送带、第二输送带和第三输送带顺次连接；感测推料单元包括光电开关、电动推杆和推板，所述光电开关位于电动推杆的一侧，所述电动推杆的伸缩端设置所述推板；第一输送带于摄像头的下游位置的一侧设置至少一个所述感测推料单元，第三输送带的一侧设置至少一个所述感测推料单元；所述控制器分别经信号线缆连接摄像头、称重传感器、光电开关和电动推杆。2.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：在推板的相对侧设置有收集箱，收集箱的箱体用于盛放水果。3.根据权利要求2所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：所述收集箱的上端开口靠近推板的一侧设置有与箱体连通的导料槽。4.根据权利要求2所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：还包括箱架，所述收集箱设置于所述箱架上，所述箱架的下端设置有若干个滚轮。5.根据权利要求2所述的一种水果自动分拣装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾有东，程国东，张宇航，谭文毕，范宇汶，石海军，吴远彬，巴恒，赵欣熠，
申请(专利权)人：昆明学院，
类型：新型
国别省市：